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深圳配天智能技术研究院有限公司专利技术
深圳配天智能技术研究院有限公司共有334项专利
限位装置、机械臂及机器人制造方法及图纸
一种限位装置(100)、机械臂(300、410)以及机器人(400),该限位装置包括相对旋转的第一旋转件(110)和第二旋转件(120),第一旋转件设置有阻挡区(130)以及弹性件(140),第二旋转件设置有止挡件(150),弹性件包括...
自动焊接工作站制造技术
一种自动焊接工作站(100),包括:谐振体上料工位(10),用于存放待焊接的谐振体(1);抽头线上料工位(20),用于存放待焊接的抽头线(3);抓取装置(30),用于分别从谐振体上料工位(10)和抽头线上料工位(20)抓取谐振体(1)和...
图像传感器、获取图像的方法、视觉系统及存储介质技术方案
本申请公开了一种图像传感器、获取图像的方法、视觉系统及存储介质,图像传感器包括多个线传感器,其中,每一线传感器包括线性地布置在一条直线上的多个传感器元件,相邻的线传感器之间设有预设间隔。本申请采用多个线传感器,且每个线传感器之间的数据间...
设备运动控制方法、设备和存储装置制造方法及图纸
一种设备(500)运动控制方法、设备(500)和存储装置,该方法包括:获取设备(500)的初始运动的规划轨迹(S101);接收速度变更指令,速度变更指令包括目标速度倍率(S102);根据目标速度倍率和实际插补间隔计算得到虚拟插补间隔(S...
机器人控制系统、电源监测方法、机器人及存储装置制造方法及图纸
一种机器人控制系统、电源监测方法、机器人及存储装置,该机器人控制系统包括:主电路开关(101)用于接收外部设备提供的交流电信号,并在主电路开关(101)闭合时输出交流电信号;交直流转换电路(102)的输入端连接主电路开关(101),用于...
压缩机驱动器及其连接器、汽车制造技术
一种压缩机驱动器(101,803)及其连接器(102)、汽车(801),该连接器(102)用于连接电源接线柱(104)及压缩机驱动器(101,803)的电路板(103),连接器(102)至少包括3个接插件(105),接插件(105)包括...
一种焊接设备制造技术
一种焊接设备,包括焊接台(10);主机抓取机器人(20),主机抓取机器人(20)的一端连接有主机末端执行器(40),主机末端执行器(40)用于抓取电感线圈,主机抓取机器人(20)带动主机末端执行器(40)将电感线圈运送至焊接台(10);...
一种电路板的定位装置制造方法及图纸
提供一种电路板的定位装置,定位装置包括支架组件(10)、至少两个定位机构(20)和支撑机构(30),至少两个定位机构、支撑机构分别设置于支架组件上,至少其中一个定位机构包括两个定位销(210),两个定位销用于插置于电路板(40)的定位孔...
透镜阵列、成像装置及成像方法制造方法及图纸
本发明公开了一种透镜阵列、成像装置及成像方法。所述成像装置包主透镜,用于传导成像光线;透镜阵列,位于所述主透镜的焦面上,所述透镜阵列至少包括一透镜单元;传感器,位于所述透镜阵列的焦面上;控制单元,用于控制所述透镜单元的焦距;所述控制单元...
一种标定板、内参数标定方法、机器视觉系统及存储装置制造方法及图纸
本申请提供了一种标定板、内参数标定方法、机器视觉系统及存储装置,所述标定板的一表面形成有阵列图案和位于所述阵列图案内部的特征图案,其中,所述特征图案用于指示所述阵列图案的几何参数。通过上述方式,本申请所提供的标定板能够减少标定过程中的人...
机器人运动学模型优化方法、系统和存储装置制造方法及图纸
本申请公开了一种机器人运动学模型优化方法、系统和存储装置,该方法包括:通过摄像设备获取机器人的末端部件的图像;基于图像提取末端部件的特征点;对特征点进行三维重建得到特征点在图像坐标系中的坐标,并根据图像坐标系与世界坐标系的转换关系得到特...
多轴驱动器的性能测试系统及方法、测试用多轴驱动器技术方案
一种多轴驱动器(90)的性能测试系统(10)及方法、测试用多轴驱动器(90),该性能测试系统(10)包括:多个待驱动装置(111),每个待驱动装置(111)分别对应一个多轴驱动器(90)的驱动端(91);多个负载(121),每个负载(1...
信号检测电路及车载电脑制造技术
一种信号检测电路及车载电脑。车载电脑包括连接器(J1),通过输入引脚(11)接收第一信号或第二信号,通过输出引脚(12)输出第一信号或第二信号;处理器(10)包括第一(1)及第二输入输出引脚(2);第一检测电路(20),输入端连接输出引...
检测装置及检测方法制造方法及图纸
本申请公开了一种检测装置及检测方法,所述检测装置包括:图像采集单元,用于采集被检测物体的图像;旋转单元,用于放置被检测物体并带动被检测物体旋转,使图像采集单元对被检测物体上同一凹坑采集至少两张图像,得到完整的同一凹坑的凹坑图像;处理单元...
一种测量距离的方法及装置制造方法及图纸
提供了一种测量距离的方法及装置,该方法包括获取第一相机的第一视线组中第一视线与投影光线组的第一交点组(S101);获取第二相机的第二视线组与投影光线组的第二交点组(S102);匹配第一交点组与第二交点组(S103),得到被测物体的第一坐...
一种用于零件插装作业的设备制造技术
本发明公开了一种用于零件插装作业的设备,所述设备包括支撑装置、供料装置、输送装置以及旋转装置,所述供料装置用于将零件输送至第一预设位置;所述输送装置设置于所述支撑装置上,所述输送装置用于输送第一预设位置处的所述零件,并将所述零件插装至工...
基于视觉的冲压机的自动上下料装置、方法及冲压设备制造方法及图纸
本申请提供了一种基于视觉的冲压机的自动上下料装置,自动上下料装置用于为冲压机自动上下原料,该自动上下料装置包括:机架,设置在冲压机的一侧;上料台,设置在机架上,用于堆叠原料;取料机构,用于取出上料台上的原料;执行机构,设置在机架上,用于...
一种送料装置及点胶设备制造方法及图纸
一种送料装置及点胶设备,通过这种送料装置(10),在两个第一驱动机构(12)中的一个驱动两个承载机构(11)中的一个脱离第一预设位置时,两个第一驱动机构(12)中的另一个驱动两个承载机构(11)中的另一个运动至第二预设位置,使得两个承载...
伺服系统阻力特性获取方法、控制方法和系统及存储装置制造方法及图纸
一种伺服系统阻力特性的获取方法、伺服系统的控制方法和控制系统以及存储装置,该伺服系统阻力特性的获取方法包括:将伺服系统设置为速度环控制(S101);设定第一测试转速,使伺服系统中的伺服电机按第一测试转速工作(S102);采集第一电磁转矩...
电动汽车和车载空调压缩机的开关电源制造技术
一种电动汽车和车载空调压缩机的开关电源,该开关电源包括:一次侧(11),与车载电源(10)电连接,从车载电源处获取输入电压;二次侧(12),用于控制车载空调压缩机工作,二次侧包括第一输出端(121)、第二输出端(122)以及第三输出端(...
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