一种圆形特征检测方法、处理系统及具有存储功能的装置，该检测方法包括：接收待处理图像，待处理图像包含圆形特征(S101)；对待处理图像进行感兴趣区域提取，并获得感兴趣区域对应的第一参数，其中，圆形特征位于感兴趣区域内，感兴趣区域为圆环(S...

本申请公开了一种一维码识别方法、一维码识别终端、一维码识别装置及具有存储功能的装置，该方法通过获取一维码中条和空的总个数，判断条和空的总个数是否大于预设值；若条和空的总个数大于预设值：按照预设的方法对一维码的条和空进行选择，以减少一维码...

一种机器人控制系统、心跳监测方法及监测模块(703)、存储介质(801)，心跳监测方法包括接收被监测模块(708)发送的被采样信号(B)，利用采样信号(A)对被采样信号(B)进行采样；获取当前采样时刻(t1，t2，t3，t4)被采样信号...

本申请提供一种变位机轴坐标系标定方法、机器人系统及存储装置，该方法包括：旋转变位机的m轴至n

一种台阶轴零件的供料系统(200)及其送料装置(100)。送料装置(100)包括导轨(110)及振动装置(130)，其中导轨(110)上具有沿导轨(110)延伸方向延伸的传送槽(120)，传送槽(120)用于容置待加工件(270)的至少...

本申请提供一种手眼标定方法、系统及计算机存储介质，该方法包括如下步骤：确定参照物坐标系、机器人旋转轴坐标系原点和摄像设备坐标系原点；通过摄像设备沿第一方向获取多幅参照物的第一视图；第一方向是平行于机器人旋转轴坐标系原点到摄像设备坐标系原...

一种机器人外部控制方法，包括在机器人与外部控制系统之间建立网络连接，在机器人中预先设置有对应机器人的控制参数的多个输入变量，响应外部控制系统的写入请求对至少一个输入变量进行更新，以及根据更新后的输入变量控制机器人的工作状态。这种方法灵活...

一种基于视觉的冲压机(30)的自动上下料装置(10)，自动上下料装置用于为冲压机自动上下原料(20)，该自动上下料装置包括：机架(100)，设置在冲压机的一侧；上料台(200)，设置在机架上，用于堆叠原料；取料机构(300)，用于取出上...

本申请公开了一种图像处理方法、图像处理系统、电子设备、机器人和存储装置。该图像处理方法包括：获取图像中的线条的多个特征点；将所述线条划分为多个子线条；对所述多个子线条进行圆弧拟合和圆弧合并，记录满足圆弧拟合要求的所述圆弧拟合的结果；对所...

一种机器人控制系统、电源监测方法、机器人及存储装置，该机器人控制系统包括主电路开关(101)、交直流转换电路(102)和主控电路(103)，其中：主电路开关(101)用于接收外部设备提供的交流电信号，并在主电路开关(101)闭合时输出交...

一种自动码垛的方法、设备以及存储装置。该方法包括：根据预设规则确定位于同一平面的第一至第四基准点，以及位于另一平面的第五基准点，并获取第一至第五基准点的坐标；获取码垛阵列的总行数、总列数和总层数；根据第一基准点和第三基准点，确定码垛阵列...

一种限位装置(100)、机械臂(300、410)以及机器人(400)，该限位装置包括相对旋转的第一旋转件(110)和第二旋转件(120)，第一旋转件设置有螺旋形阻挡区(130)以及弹性件(140)，第二旋转件设置有止挡件(150)，其中...

一种码垛夹具(100)及机器人，其中，码垛夹具(100)包括支撑装置(10)、第一夹爪(51)、第二夹爪(52)以及驱动装置，所述第一夹爪(51)、所述第二夹爪(52)分别与所述支撑装置(10)连接；所述驱动装置用于驱动所述第一夹爪(5...

一种机器人的动力学参数辨识方法、机器人和存储装置，该方法包括：在多个不同转速下，使驱动电机匀速转动，并采集各转速下对应的电枢电流，根据所述各转速下对应的所述电枢电流，计算所述各转速下对应的摩擦力矩，形成多个所述转速与所述摩擦力矩的数据对...

一种限位装置，该限位装置包括相对旋转的第一旋转件(110)和第二旋转件(120)，第一旋转件(110)设置有弧形阻挡区(130)以及弹性件(140)，第二旋转件(120)设置有止挡件(150)，其中弹性件(140)包括弹性嵌设于弧形阻挡...

一种点胶设备，包括送料装置(10)和点胶装置(20)。送料装置(10)包括承载机构(11)及第一驱动机构(12)。点胶装置(20)包括第二驱动机构(21)、第三驱动机构(22)及点胶机构(23)。通过该点胶设备，能够使得第一驱动机构(1...

一种刀具半径补偿的干涉检测方法，该方法包括：获取一条编程轨迹(502,504,705)；判断编程轨迹上的拐点到对比编程轨迹(501,503,702)所在线段的最短距离是否大于或等于刀具直径，并判断对比编程轨迹、刀具中心轨迹是否分别在拐点...

一种机器人(1000)及其末端执行器(100)，该末端执行器(100)用于为装配主体(200)自动装配零件(300)，包括零件抓取装置(10)和锁付装置(20)，其中零件抓取装置(10)用于抓取零件(300)并将零件(300)置于装配位...

一种机器人(1000)、机器视觉光源系统(100)及其光源装置(10)，光源装置(10)包括：主体部(11)、支撑架(12)、发光板(13)以及电路机构(14)，主体部(11)内部形成有收容腔(112)，且收容腔(112)上形成有开口(...

一种缺陷检测方法及装置，方法包括确定待检测图像中的感兴趣区域(11)；将感兴趣区域分割成多个彼此独立且大小相同的卡尺区域(12)；对各个卡尺区域进行垂直边缘检测，垂直边为卡尺区域中与卡尺区域的预设边垂直的线段(13)；基于垂直边获取感兴...