本发明公开一种基于改进鲸鱼优化算法的伺服系统参数自整定方法，确定伺服系统待整定的参数，同时初始化改进鲸鱼优化算法；利用伺服电机驱动器循环S型位置指令规划；对鲸鱼优化算法中概率P

本申请公开了一种挤压整形组件、叠膜整形系统以及叠膜整形方法，其中，挤压整形组件(500)包括：弹性连接的第一构件(510)和第二构件(520)，第一构件(510)靠近第二构件(520)的面上设置有第一挤压结构(511)，第二构件(520...

本申请公开了一种叠膜装置及叠膜整形系统、加热组件。叠膜装置(200)包括基座(310)、加热组件(400)以及按压机构(320)。加热组件(400)安装在基座(310)上，加热组件(400)包括加热块(410)和加热件，其中加热块(41...

本申请公开了一种叠膜装置及叠膜整形系统、物料盘。其中，叠膜装置(300)包括：基座(310)、物料盘(200)以及按压机构(320)，其中，物料盘(200)设置在基座(310)上，物料盘(200)包括装料管(210)，装料管(210)设...

本申请实施例公开了一种物料移动设备，用于对物料进行码垛以及对料垛进行拆垛。本申请实施例的物料移动设备包括吸盘、框架及可用于夹取栈板的夹取组件，夹取组件包括夹取部、驱动机构、安装座及旋转支撑座，其中吸盘安装在框架上，夹取组件通过安装座及旋...

本发明公开了一种电机控制方法及电机的控制装置，该电机控制方法包括：根据电机的给定电角速度和实际电角速度，得到电机的直轴初始电流i

本发明提供一种主从设备通信系统及方法。系统包括主设备发送从站确认指令及功能指令；至少两个级联的从设备，包含第i级从设备，1≤i≤n，i为整数，n为从设备的个数；第1级从设备与主设备连接，接收从站确认指令并返回自身版本号给主设备，并接收功...

一种机器人控制系统、电源监测方法、机器人及存储装置，该机器人控制系统包括：主电路开关(101)用于接收外部设备提供的交流电信号，并在主电路开关(101)闭合时输出交流电信号；交直流转换电路(102)的输入端连接主电路开关(101)，用于...

本申请公开了一种可调工装，其包括支撑装置，定位挡板，设置于支撑装置上，定位挡板上设有滑动空间；夹持组件，设置于支撑装置上，与定位挡板围设成夹持工件的夹持空间，并可滑动固定于滑动空间内，用于滑动调整夹持空间的大小。上述方式中，通过将夹持组...

一种折弯跟随轨迹规划方法，获取折弯机(303)和辅助支撑设备(304)对板材进行折弯加工的加工参数，包括下模的槽口宽度W、上模的刀口半径r、板材的厚度S、各时刻t下上模的下降距离d(t)，以及折弯初始时刻下辅助支撑设备与板材接触的参考点...

一种机器人运动学参数自标定方法，该方法包括：标定机器人的末端执行器多次接触标准工件表面，并记录每次接触标定机器人各轴的角度，其中标准工件安装于参考机器人的法兰；参考机器人改变标准工件的位姿，标定机器人重复执行末端执行器多次接触标准工件表...

本申请实施例公开了一种物料移动设备，用于对物料进行码垛以及对料垛进行拆垛。本申请实施例的物料移动设备包括吸盘、框架及可用于夹取栈板的夹取组件，夹取组件包括夹取部、驱动机构、安装座及旋转支撑座，其中吸盘安装在框架上，夹取组件通过安装座及旋...

一种工件跟踪方法，包括：对传送带基础坐标系进行标定，获得传送带基础坐标系在初始时刻时相对于世界坐标系的第一齐次矩阵；对工件坐标系进行标定，获得工件坐标系在初始时刻时相对于传送带基础坐标系的第二齐次矩阵；获取传送带的行进速度；以第一齐次矩...

一种旋转超限提示装置，该旋转超限提示装置包括相对旋转的第一旋转件(110)和第二旋转件(120)，第一旋转件(110)设置有贯通的视窗(130)以及弹性嵌设的弹性件(140)，第二旋转件(120)设置有止挡件(150)，其中弹性件(14...

一种自动化焊点清洗装置(100)及机器人(400)，所述清洗装置包括固定件(11)、清洗件(13)、连接件(12)以及驱动件(31)，所述连接件与所述固定件旋转装配，所述连接件的第一端(121)与所述清洗件固定连接；所述驱动件用于驱动所...

一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统，方法包括：通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件(M、N)的排布关系；当两个金属部件(M、N)为交叉设置时，向两个金属部件(M、N)投射十字形激光图案；根据十字形激光图案以结构光检测方式确定...

一种视觉焊接系统的缝隙检测方法以及系统，方法包括：通过视觉检测方式确定待焊接区域的两个金属部件(M1，N1)的排布关系；当两个金属部件(M1，N1)空间共面设置时，向两个金属部件(M1，N1)投射面激光；根据面激光的投射结果确定两个金属...

一种限位装置(100)、机械臂(200)以及机器人(300)，该限位装置包括：旋转轴输出件(110)和旋转轴固定件(120)，旋转输出件随旋转轴相对于旋转轴固定件旋转；限位件(130)，限制收容在一阻挡区(150)中，阻挡区设置于旋转轴...

一种安全控制系统(20)、汽车以及安全控制方法，该安全控制系统(20)包括：中央处理单元(21)，输出第一电平信号；电源芯片(22)，与中央处理单元(21)连接，电源芯片(22)中存储有预设电平信号阈值，电源芯片(22)接收第一电平信号...

公开了一种机器人控制方法及控制系统，该方法包括：利用后台通道程序接收来自于上级控制器的控制信号(S11)；对控制信号进行解析以确定控制信号的帧结构并获取控制信号承载的控制信息(S12)；利用后台通道程序按照控制信息对机器人进行控制(S1...