本实用新型公开了一种灵巧手嵌入式系统，所述系统包括：中央通信单元、若干个手指、手掌；其中：所述中央通信单元与所述手指、所述手掌和上位机进行通信连接，用于接收所述上位机的操作指令，并将所述操作指令转换为控制指令发送给所述手指和所述手掌；若...

本实用新型公开了一种包裹对齐装置及包裹打包系统，主要包括：支撑架和传送装置，其中支撑架为多边形框架结构，传送装置设有多个，各传送装置分别与支撑架的一条侧边转动连接，传送装置用于驱动穿过支撑架并与传送装置接触的包裹做以支撑架中心线为中心的...

本实用新型涉及机器人末端执行器技术领域，公开了一种用于抓取和装载多种物体的末端执行器及机器人。末端执行器的结构包括承托板，推动器和吸盘组件，推动器安装在承托板的上表面，用于在承托板上表面推动物体移动，推动方向与承托板上表面平行，吸盘组件...

本实用新型公开了一种用于抓取小物件的吸盘末端执行器、机械臂及拣选系统，主要包括夹具底座、旋转支架、吸盘组件，其中旋转支架转动连接于夹具底座下部，吸盘组件包括若干吸盘，吸盘固设于旋转支架，旋转支架带动吸盘转动。通过吸盘吸取角度可调和设置不...

本实用新型公开了一种回流扫描装置，主要包括：输送装置、阻挡机构、推箱机构和弧形传送带，输送装置上设置有扫描装置，阻挡机构设置于扫描装置后侧，且阻挡机构设置于输送装置下方，推箱机构设置于输送装置一侧，且推箱机构位于扫描装置与阻挡机构之间，...

本发明公开了一种物品分拣方法、分拣系统、分拣设备及计算机可读存储介质。包括：中央控制系统、分拣传送带系统、机械手；所述中央控制系统指令控制所述分拣传送带系统运转；所述分拣传送带系统根据所述中央控制系统的指令运转，将物品从堆叠物品状态中分...

本申请公开了一种快递柜，该快递柜包括快递柜单元，用于放置待取快递件，或接收待寄快递件；收取机构，用于接收待取快递件，或放置待寄快递件；机器人，用于根据预设规则将所述收取机构中的待取快递件分拣至所述快递柜单元，或将所述快递柜单元中的待寄快...

本实用新型公开一种纸箱码垛末端执行器及机械臂，属于机械抓手技术领域，其中，该纸箱码垛末端执行器包括主真空吸具组件与副真空吸具组件，副真空吸具组件的吸附方向垂直于主真空吸具组件的吸附方向，使得主真空吸具组件由上往下吸附纸箱的顶端，副真空吸...

本实用新型公开一种纸箱码垛抓手及机械臂，属于机械抓手技术领域，其中，该纸箱码垛抓手包括主真空吸具组件与副真空吸具组件，副真空吸具组件的吸附方向垂直于主真空吸具组件的吸附方向，使得主真空吸具组件由上往下吸附纸箱的顶端，副真空吸具组件由侧方...

本实用新型公开了一种用于抓取小物件的真空吸盘、机器人及系统，主要包括波纹管、密封唇和海绵体，其中波纹管围设在波纹管底部的密封唇，且密封唇开口向外扩张，海绵体贴合在密封唇表面，海绵体上设置有开口，且开口向外扩张。通过真空吸盘上固定连接有海...

本实用新型公开一种末端执行器及机械臂，属于机械抓手技术领域，其中，末端执行器包括承载座体以及分别安设在承载座体上的驱动组件与若干夹持组件；每一夹持组件包括第一夹钳与第二夹钳，第一夹钳转动连接在承载座体的一侧，第二夹钳转动连接在承载座体的...

本实用新型公开一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手，属于机械抓手技术领域，其中，该力感知结构包括第一刚性平面板、若干第一受力柱及传感器单元，若干第一受力柱及传感器单元均设置在第一刚性平面板内侧，第一刚性平面板用于接收外力且将外力分布于...

本实用新型公开一种灵巧手手指及多指灵巧手，属于机械抓手技术领域，其中，该灵巧手手指包括若干指节、驱动若干指节相对转动的动力机构及控制动力机构的控制电路板，控制电路板与动力机构电性连接且设置于所述若干指节内部。本灵巧手手指实现了手指的模块...

本实用新型公开了一种用于吸取包裹的末端执行器及机器人，包括壳体、气路连接件和挡片，其中壳体呈筒状且一端具有开口，壳体的底部设有通孔，气路连接件与壳体连接，且气路连接件上设有与通孔连通的真空管安装孔，真空泵与真空管安装孔连通，壳体内安装有...

本发明公开了一种仓库拣货方法和系统，所述方法包括播种机器人对播种箱中的待播种货物进行识别抓取，并将抓取的待播种货物移动到扫码通道系统内且位于托盘的正上方处，播种机器人松开货物，让待播种货物自由下落至托盘里，扫码通道系统内的扫码器对自由下...

本发明公开了一种装箱机器人及其系统、装箱方法、装箱设备及可读存储介质，包括：移动底盘、机器人躯干、机械臂、第一末端执行器；其中：所述移动底盘设置有第一轨道，使所述机器人躯干沿所述第一轨道自由移动；所述机器人躯干设置有第二轨道，使所述机械...

本发明公开一种卸货方法、卸货装置和计算机可读存储介质，所述卸货方法包括：控制货箱升降装置将货箱的头部顶起，使得货箱调整为尾部倾斜朝下状；控制货箱的尾部的活动门板装置的由上向下打开；控制输送机将掉落的货物运走。本发明具有提高卸货效率的效果。

一种指节组件、手指机构和机械手。该指节组件包括指节本体(10)和指节盖体(20)；指节本体(10)设有限位槽(11)，限位槽(11)用于容置传感器组件(30)，且从传感器组件(30)相对的第一侧边对传感器组件(30)进行限位；指节盖体(...

一种自适应末端执行器、以及包括该自适应末端执行器的机器人和电池更换系统，该自适应末端执行器包括弹性联轴器(30)、弹性组件(40)、连接座(10)和抓手座(20)，连接座(10)和抓手座(20)连接于弹性联轴器(30)上彼此相对的两端，...

一种机械手指及机械手，该机械手指包括基座(20)、手指机构(10)、至少一组屈伸驱动机构(21)，手指机构(10)包括依次铰接的至少两个指节(11)，安装于基座(20)上的指节为尾端指节(11a)，手指机构(10)上远离尾端指节(11a...