本公开涉及一种面扫探头系统和光谱仪，面扫探头系统包括：第一壳体，设置有导光孔，以供激发光束照入到第一壳体中，激发光束来自光谱仪的拉曼检测系统的通光孔；面扫光学模块，安装于第一壳体并且包括反射元件；MEMS模块，固定于第一壳体，并且包括M...

本实用新型实施例涉及光学检测领域，公开了一种物质存放容器和物质检测的系统。本实用新型中，物质存放容器，包括：容器瓶体，容器瓶体底部开设有透光孔；透光面板，透光面板与透光孔构造成相同形状，透光面板设置在透光孔内，且透光面板的侧壁与透光孔的...

本实用新型涉及智能清洁领域，公开了一种清洁装置，包括：用于清洁的清洁件，设置于所述清洁件的防撞条，与所述清洁件连接的升降装置；当所述防撞条发生碰撞时，所述升降装置带动所述清洁件上升。本实用新型实施方式所提供的清洁装置具有降低使用过程中对...

本实用新型涉及通信设备，公开了一种货柜式移动通信基站。该货柜式移动通信基站，包括：柜体顶部、柜体主体和柜体底部；柜体顶部内设置有天线组件和/或天线一体化基站；柜体主体内开设有第一容纳室和第二容纳室，第二容纳室位于第一容纳室的一侧，且两个...

本实用新型涉及物流技术领域，公开了一种机器人。本实用新型中，机器人，包括：配送支架，配送支架包括固定支架和沿第一方向可拆卸地安装在固定支架上的至少一个可拆卸支架；以及移动底座，其中，固定支架固定在移动底座的上方。该实施例使得能够对配送支...

本公开涉及一种确定信号带宽的方法、装置、存储介质及终端和网络设备，该方法应用于终端，包括：接收网络设备发送的带宽指示信息；根据所述带宽指示信息，确定所述终端与所述网络设备之间的可用带宽；根据所述可用带宽和目标信号承载的数据量，确定传输所...

本公开涉及一种网络接入的方法、装置、存储介质及终端和网络设备，该方法应用于终端，包括：接收网络设备根据重叠聚合载波的随机接入资源配置信息发送的系统消息，所述重叠聚合载波由第一载波和第二载波重叠聚合组成；根据所述系统消息，从所述第一载波和...

本公开涉及一种信号输入的方法、装置、存储介质及网络设备，该方法应用于网络设备，包括：确定待分配的共享资源，所述共享资源为第一载波和第二载波聚合形成的重叠部分对应的时频域资源；从所述第一载波和所述第二载波中确定目标载波，并利用所述共享资源...

本公开涉及一种SLAM闭环检测方法、装置、介质和设备，属于定位技术领域，能够提升闭环检测的速度和准确性，确保定位准确。一种SLAM闭环检测方法，包括：基于当前帧中的当前位置数据，从关键帧数据库中寻找闭环候选帧，其中每个所述关键帧中至少包...

本公开涉及一种网络接入的方法、装置、存储介质及网络设备和终端，该方法应用于第一运营商的第一网络设备，该方法包括：获取目标终端测量得到的第一网络设备下行参考信号的第一信号强度；在第一信号强度小于第一预设强度阈值的情况下，从目标终端获取第二...

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种域名解析方法、装置、计算设备及计算机存储介质，方法包括：获取用于连接服务系统的根据预设域名格式定义的域名；应用第一域名解析方法进行域名解析；如果应用第一域名解析方法域名解析失败，则应用第二域名解析...

本发明实施例涉及自动售货技术领域，公开了一种售货机器人的商品摆放判断方法及装置。该方法包括：在第一时间，通过视觉采集器获取第一鱼眼图像；确定第一对象的位置信息和类别信息；根据第一对象的类别信息，确定在第一时间时第一对象中商品的总数量和类...

一种人工增强机器人智能操作系统，包括：多个机器人，每个机器人具有多个传感器、机器人控制单元、和一个或更多个关节接头；基于云的机器人智能引擎，具有：通信模块、历史数据库、和处理器；以及人工增强平台。其中，处理器被配置为对成功完成特定用户命...

本公开涉及一种消息分发方法、装置、存储介质及电子设备，以提高消息分发效率。该消息分发方法应用于区块链中的消息接收节点，包括：接收消息发布节点发送的目标消息；对接收到的所述目标消息进行完整性校验；响应于所述目标消息通过完整性校验，将所述消...

本发明实施例涉及数据生成领域，公开了一种数据生成方法、装置及计算机可读存储介质，所述数据生成方法包括：根据预设的拍摄场景，确定物体的拍摄角度，其中，所述拍摄场景中放置有可旋转360度的底座；从所述拍摄角度拍摄置于所述底座上的所述物体的视...

本发明实施例涉及物联网技术领域，公开了一种物联网管理系统、方法和设备，该系统包括：物联网终端管理平台、物联网终端、LDAP服务器和软件中心；所述物联网终端管理平台用于将软件包上传至所述软件中心，将所述软件包的软件包信息更新至所述LDAP...

本公开涉及一种网络选择的方法、装置、存储介质及网络设备，该方法应用于第一网络的目标终端，该方法包括：在第二网络的网络设备确定所述目标终端的业务处理完毕的情况下，接收所述第二网络的网络设备发送的连接释放消息；根据所述连接释放消息，选择所述...

本公开涉及一种网络接入的方法、装置、存储介质及网络设备，应用于第一网络设备，包括：接收第二网络设备发送的接入请求消息，根据该接入请求消息，从服务器获取网络共享资源配置信息；若根据该接入请求消息和该网络共享资源配置信息确定接入目标终端，则...

本发明实施例涉及自动销售技术领域，公开了一种智能货柜的商品摆放方法、装置及计算设备，包括：根据预设的摆放规则对智能货柜中的商品从中间向外围进行U型摆放；根据所述摆放规则将透明商品摆放在不受颜色影响的位置；根据所述摆放规则将外观相似度高于...

本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种容器识别方法、装置和机器人，该方法包括：通过图像采集器获取所述容器的深度图及RGB图；在所述RGB图中识别出预设在所述容器表面的标识图的位置区域；将所述容器的深度图转换为点云图；根据所述标识...