本发明涉及图像处理领域，公开了一种图像特征点提取匹配方法、装置、设备及存储介质，该通过获取第一图像与第二图像的特征点匹配集；第一图像为当前帧图像，第二图像为第一图像的前一帧图像；在特征点匹配集中的匹配特征点数量小于预设特征点数量时，获得...

本发明提出一种安卓应用的嵌入方法、系统、3D显示设备及存储介质，应用于电子数字数据处理技术领域，所述嵌入方法包括：获取待嵌入的目标安卓应用，并在预设的虚拟显示屏上运行所述目标安卓应用；在所述虚拟显示屏上配置Unity应用的渲染图层，并在...

本申请公开了一种左右手柄区分定位方法

本申请公开了一种图像位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，即本申请的方法首先通过上一关键图像帧生成当前关键图像帧的第一绝对位姿，第一绝对位姿为初步姿态估计的结果，再进一步的，通过边缘图像帧，也即被丢弃的图像帧，...

本发明公开了一种视频透视方法、装置、设备以及介质，该方法通过获取第一摄像头采集的第一图像数据和第二摄像头采集的第二图像数据；对所述第一图像数据进行立体校正，得到第三图像数据和所述第一摄像头对应的第一投影矩阵；对所述第二图像数据进行立体校...

本发明公开了一种直线检测方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法通过对原始图像进行边缘检测处理，得到边缘检测图像；确定所述边缘检测图像中的初始线段，并对所述初始线段进行像素遍历扩展，得到扩展线段；基于所述扩展线段上的多个像素点...

本发明公开了一种请求结果同步返回方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法应用于服务端，服务端包括发送逻辑模块；该方法通过建立与客户端之间的通信连接，并通过发送逻辑模块将请求指令和根据请求指令生成的消息标识封装为请求数据；通过发...

本申请公开了一种VR手柄定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述VR手柄定位方法包括：获取VR手柄的红外图像，对所述红外图像进行图像处理，获得各光点中心；基于各所述光点中心的轮廓大小，从各所述光点中心中筛选第一数量的光点，并获取所述...

本申请公开了一种图像边缘检测方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，所述方法包括：若接收到用户输入的初始图像，则对所述初始图像进行高斯滤波，得到高斯图像；获取所述高斯图像中各像素点的梯度信息，根据各所述梯度信息，确定所述高斯...

本申请公开了一种重定位方法、装置、设备及其存储介质，属于计算机视觉技术领域。所述重定位方法包括：获取当前帧的第一词袋向量，并根据所述第一词袋向量，在预设的关键帧数据库中筛选与所述当前帧相匹配的候选关键帧；在预设的世界坐标系中，确定与所述...

本实用新型公开一种斜视检测设备，所述斜视检测设备包括：两个检测模组，两个所述检测模组左右对称设置；所述检测模组包括显示器件、反射元件和摄像元件；所述显示器件所处的平面与所述反射元件所处的平面之间成预设夹角，所述摄像元件位于反射元件的反射...

本申请公开了VR交互显示方法、电子设备及可读存储介质，应用于VR技术领域，所述VR交互显示方法包括：通过向目标车辆发送信息获取请求，得到所述目标车辆的车辆状态信息和目标乘客对应的场景参数信息；依据所述场景参数信息对应的预设VR内容、所述...

本实用新型公开一种VR眼镜主机翻转机构，包括支架、头戴装置以及连接所述支架和头戴装置的翻转装置，所述翻转装置用以带动所述支架在所述头戴装置上转动。本实用新型的技术方案能够方便用户在佩戴VR眼镜时暂时获取外界信息。息。息。

本实用新型公开一种可监测电池膨胀的承托装置以及头戴显示设备，其中，所述承托装置包括：壳体，所述壳体开设出口；调节组件，包括调节板，驱动所述调节板移动，以调节所述调节板由所述出口延伸处所述壳体的长度，所述调节板还开设有若干卡槽；电池组件，...

本发明公开了一种虚像距检测方法、装置、VR设备及计算机可读存储介质，包括：获取相机感应装置与摄像装置的各焦距数值各自对应的初始检测位置；控制相机感应装置从各初始检测位置沿水平线的正向进行移动，并在相机感应装置获取到包含目标虚像的目标模糊...

本发明公开了一种斜视检测方法、设备及计算机可读存储介质，斜视检测方法包括：获取目标用户眼部的第一眼部图像，对所述第一眼部图像进行双眼眼眶图像识别，获取所述目标用户眼部的眼白位置和第一瞳孔位置；基于所述眼白位置生成所述目标用户眼部的第二瞳...

本申请公开一种头戴显示设备，属于智能设备领域。头戴显示设备包括：支架，支架具有电源；两个间隔开的透镜组件，两个所述透镜组件可移动的设置于所述支架；瞳距调节组件，所述瞳距调节组件设置于所述支架，用于驱动两个所述透镜组件中的至少一者移动，以...

本发明公开一种温度漂移校准装置及其校准方法，所述装置包括：壳体；变温模块，所述变温模块设置于所述壳体内；测温器件，所述测温器件连接于所述壳体上；处理器，所述处理器用于将所述测温器件检测壳体的每一温度值以及每一温度值所对应的陀螺仪的温度漂...

本实用新型公开一种自动挡光的头戴式眼镜，包括镜框、镜筒和虹膜式挡光组件。镜框设置有安装孔，安装孔的内壁设置有若干卡件；镜框的两侧连接有用于固定在头部上的紧固件；镜筒的外表面设置有若干斜向滑槽；镜筒一端插入安装孔内，且卡件与斜向滑槽连接；...

本发明公开了一种虚拟现实手柄追踪方法、终端及计算可读存储介质，包括如下步骤：通过位于头显端的第一摄像装置获取多帧第一图像；根据多帧第一图像建立SLAM地图；提取第一图像中的第一特征点；获取第一特征点在SLAM地图中的空间坐标信息；通过位...