本发明公开了一种故事机的控制方法、故事播放系统及存储介质。一种故事机的控制方法，包括：依次确认局域网内参与剧本播放的所有故事机的设备信息，以获得参与剧本播放的所有故事机的数量；根据参与剧本播放的所有故事机的数量在所有剧本筛选可播剧本，所...

本发明实施例提供了一种无线mesh回传性能的优化方法、无线设备和存储介质。该无线mesh回传性能的优化方法包括：通过无线mesh回传链路检测与第一无线AP连接的信号强度；基于预设关系表查询所述信号强度对应的至少一个目标参数，所述预设关系...

本发明实施例公开了一种系统功能触发方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：控制第一设备的第一端口进入插拔次数的检测状态；在预设时间段内，判断所述第一端口被第二设备的第二端口插入或拔出的次数是否达到预设次数；若是，则触发所述第一设备...

本发明公开了一种无线网格网中移动终端的漫游方法。该方法包括：采集环境参数，根据所述环境参数确定所述无线网格网的网络状态；根据所述网络状态确定对应的漫游切换算法；获取移动终端的行为数据，根据所述行为数据获得移动终端的轨迹集合；根据所述轨迹...

本实用新型公开了一种路由设备，包括：壳体、拨码开关和控制电路，其中，所述拨码开关设置于所述壳体表面，所述拨码开关用于设定目标信道；所述控制电路设置于所述壳体内部并连接至所述拨码开关，所述控制电路用于控制所述路由设备在目标信道下工作。本实...

本实用新型公开了一种车载产品通用振动测试架，所述车载产品通用振动测试架包括底座、第一支撑架和安装架，所述底座用于将车载产品通用振动测试架固定安装至振动测试台；所述第一支撑架安装于所述底座；所述安装架可转动地安装于所述第一支撑架，以使所述...

本发明实施例公开了一种投屏方法、设备、系统和存储介质。其中，所述方法包括：投屏设备接收终端发送的文本文件和/或控制指令,对所述文本文件和/或所述控制指令进行解析，其中，所述终端和所述投屏设备配置在同一局域网络中，所述终端的投屏小程序中设...

本发明公开了一种智能抢单方法，包括以下步骤：在第一车体当前处于未接单状态且接收到订单信息时，基于所述订单信息确定所述第一车体对应的第一导航时长；获取第二车体对应的第二导航时长，其中，所述第二车体为所述第一车体所处行驶环境中除所述第一车体...

本发明公开了一种SLAM地图质量评定方法、装置及计算机可读存储介质。该SLAM地图质量评定方法包括：获取新建SLAM地图和对标SLAM地图，对新建SLAM地图进行旋转修正，得到修正SLAM地图；获取修正SLAM地图中的第一目标交叉点集，...

本发明公开了一种托盘识别和定位方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：基于车辆上所安装的摄像装置获取成像图像，并获取所述成像图像中的投影面积；根据所述投影面积和所述成像图像中的投影元素，识别所述成像图像中的托盘；根据所述摄像装置的...

本发明公开了一种地面标识线识别方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：基于车体上所安装的摄像装置获取地面图像，并识别所述地面图像中各标识元素的初始位置；从所述地面图像中分离出地面特征区域，并根据所述地面特征区域和各所述初始位置，确...

本发明公开了车辆控制方法，包括以下步骤：获取车辆的位置信息以及所述车辆对应的导航路径；基于所述位置信息以及所述导航路径，确定所述车辆是否驶入预设限制区域；若所述车辆驶入预设限制区域，则确定所述预设限制区域对应的预设检测区域内是否存在移动...

本发明公开了一种车辆导航方法，所述车辆导航方法包括以下步骤：在基于车辆当前的第一位置信息确定所述车辆位于目标库位对应的第一指定位置时，获取所述车辆对应的坐标原点；基于所述坐标原点控制所述车辆旋转，并基于车辆上所安装的摄像装置当前拍摄的第...

本发明涉及滚轮技术领域，尤其涉及一种万向轮及具有该万向轮的载体。万向轮包括支撑盘和轮组，轮组安装于支撑盘的旋转轴上，轮组包括轮组运动轴，旋转轴的轴线与轮组运动轴的中线重合。载体包括上述的万向轮。本发明提供的万向轮的旋转轴的轴线与轮组运动...

本发明实施例公开了一种Mesh网的设备添加方法、网关设备及存储介质。该Mesh网的设备添加方法包括：向第一设备发送扫描请求信息；接收所述第一设备根据所述扫描请求信息返回的扫描响应信息；根据所述扫描响应信息发送连接认证信息至所述第一设备；...

本发明公开了一种地面障碍物检测方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：当基于车体上所安装的摄像装置检测到障碍物时，对各所述障碍物进行预设方向上的投影，生成各所述障碍物的投影高度；根据各所述投影高度，将各所述障碍物划分为第一障碍物和...

本发明公开了一种SLAM地图更新方法。该方法包括：启动车体的多点导航程序，以控制所述车体到达预设起点位姿；启动车体的建图程序，并通过所述多点导航程序控制所述车体依次遍历当前SLAM地图中的预设遍历点，以通过所述建图程序将所述预设起点作为...

本发明公开了一种车辆的控制方法，包括如下步骤：当检测到车辆的即时定位与地图构建SLAM导航系统的导航功能处于中断状态后，计算所述车辆逃逸的第一逃逸角度范围；在所述第一逃逸角度范围中选取预设数量的第一目标逃逸点，计算所述第一目标逃逸点对应...

本发明公开了一种路径导航方法，包括如下步骤：获取目标车辆的第一位置信息，根据所述第一位置信息设置所述目标车辆到达预设目的点的导航路径；若检测到导航路径中存在障碍物，则删除存在障碍物的导航路径，得到剩余导航路径；在剩余导航路径中确定目标车...

本发明公开了一种车辆姿态的控制方法，包括如下步骤：当检测到车辆与障碍物之间的距离小于或者等于预设距离时，触发停止指令，根据所述停止指令控制所述车辆处于停止运行状态；在所述车辆处于停止运行状态时通过所述车辆的摄像装置获取深度图像，并生成与...