本申请实施例公开了一种车路通信方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：路侧智能站获取处于服务范围内的车辆的信息；采用广播的方式，通过路侧单元向各个车辆的车载单元发送事件信息和应答指示信息；针对各个车载单元，当接收到车载单元...

本申请实施例提供的一种信息的处理方法、装置、设备及存储介质，通过获取待处理信息，其中，所述待处理信息包括：汉字信息和数字信息；将所述待处理信息拆分为汉字信息和数字信息；将所述汉字信息映射为二进制编码；将所述数字信息依照36进制转二进制规...

本申请实施例提供的一种信息处理方法、装置、设备及存储介质，通过在获取到路侧设备发送的拓展服务信息的情况下，对所述拓展服务信息进行解析，得到第一解析结果，其中，所述第一解析结果中包括：RSU的通行方向标识；在所述第一解析结果还包括事件业务...

本申请适用于车路协同技术领域，提供了一种数据传输方法、电子设备、车路协同系统和可读存储介质。其中，上述数据传输方法应用于路侧单元，包括：获取待传输数据；确定车载单元响应于所述待传输数据进行数据处理的处理时长；根据所述处理时长，在目标频率...

本申请实施例提供的一种唤醒方法、装置、设备及存储介质，通过路侧单元发送唤醒信号给车载单元，车载单元在获取到所述唤醒信号的情况下，确定所述唤醒信号的特征信息，基于所述特征信息对所述唤醒信号进行验证，并在所述唤醒信号验证通过的情况下，所述车...

本申请涉及支付领域，提出了一种基于

本申请属于智能交通技术领域，主要提供了一种车载单元的业务调度方法、装置、终端和存储介质，本申请实施例中，路侧智能站通过在依据各个待处理业务的业务处理顺序依次执行各个待处理业务的过程中，当优先级最高的待处理业务为业务提供平台提供的业务时，...

本申请适用于车路协同技术领域，提供了一种车辆拓展服务的更新方法、设备、系统和可读存储介质。其中，上述车辆拓展服务的更新方法包括：接收对当前车载单元的车辆拓展服务的第一更新请求；根据所述第一更新请求，对第一车辆订阅信息进行更新；根据所述当...

本申请适用于车路协同技术领域，提供了一种车路协同信息的传输方法、设备、系统和可读存储介质。其中，上述车路协同系统包括路侧单元和车载单元，所述车载单元配置有ASK射频模块与FSK射频模块：所述路侧单元用于向车载单元的ASK射频模块发送唤醒...

本申请公开了一种门架防干扰处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法首先确定交易空间坐标系及正常交易空间；通过雷达获取车辆的目标点信息及对应速度，确定出处于正常交易空间内的目标车辆；然后通过预设的时间间隔获取车辆的雷达点数据及RSSI数据...

本申请属于智能交通技术领域，主要提供了一种车载单元的安全认证方法、系统、终端和存储介质，本申请通过在车载单元与路侧单元不兼容时，由该路侧单元将车载单元生成的认证信息发送至路侧智能站，由该路侧智能站将该认证信息发送至与所述车载单元兼容的目...

本发明公开了一种多车道ETC交易距离自适应方法及系统，通过预先部署的至少一个毫米波雷达获取多车道的车辆数据，根据车辆数据获取本道及邻道的车辆分布信息；根据本道及邻道的车辆分布信息按照预设规则对当前ETC车道交易距离进行自适应调整，若本道...

本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种目标物匹配的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取第一雷达和第二雷达的目标物信息，所述第二雷达的覆盖区域与所述第一雷达的覆盖区域存在重叠；根据所述第二雷达的指定目标物到指定锚点目标物的位...

本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种定位方法、装置、终端设备、系统和可读存储介质。其中，上述定位系统包括车载单元、路侧单元、雷达以及惯性导航系统；所述车载单元用于向所述路侧单元上传目标车辆的卫星定位数据；所述雷达用于向路侧单元传输对...

本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种数据传输方法、终端设备、系统和可读存储介质。其中，上述数据传输系统包括车载单元和路侧单元；所述路侧单元用于获取第一BST消息，并依次向车载单元发送唤醒信号和第一BST消息，第一BST消息依次携带有...

本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种定位方法、装置、终端设备、系统和计算机可读存储介质。其中，上述定位系统可以包括车载单元、路侧单元和卫星参考站；所述车载单元用于在位于所述路侧单元的通信范围时，向所述路侧单元上传伪距定位数据；所述卫...

本发明实施例公开了一种车路协同通信方法、系统及设备，以物理OBU作为主OBU，以软件OBU作为主OBU的功能增强，将软件OBU和主OBU进行逻辑上的安全绑定。由于主OBU和车辆之间存在物理绑定关系，这样间接实现了软件OBU和车辆的逻辑绑...

本申请提供一种基于谱合成的点云跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：持续获取预设时长内待跟踪目标的回波信息，对回波信息进行处理，得到回波点云信息的集合；获取各回波点云信息的采样时间和采样位置区间，基于采样时间和所述采样位置区间，确...

本申请提供一种基于自适应波门的机动目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取各待跟踪目标反射的回波信息；根据当前时刻获取的当前回波信息和所述各待跟踪目标的预测状态信息，确定所述各待跟踪目标的关联跟踪门与各量测点之间的关联关系；...

本申请公开了一种车载电子标签的识别方法、识别系统及上位机。该方法包括：获取车辆的位置，获取车载电子标签的位置，根据所述车辆的位置和所述车载电子标签的位置，识别所述车辆上的车载电子标签的数量。本申请方案可以在车辆下高速时快速识别出车辆上安...