本发明公开了基于STCWSF‑UNet（Swin Transformer，ConvFormer With Skip Fusion‑UNet）的脑部核磁共振（Magnetic Resonance，MR）图像配准方法，该方法包括：设计STC...

本技术涉及轨道领域，特别涉及一种仓储叉车用轨道，包括主体的表面设置有第一轨道，第一轨道的另一端设置有第一橡胶板，第一橡胶板的内侧设置有安装槽，安装槽的内侧设置有连接块，连接块的内侧设置有第一螺孔，第一螺孔的另一侧设置有螺栓，第一轨道的另...

本发明为一种基于多尺度特征融合的室内场景点云语义分割方法，属于计算机三维视觉领域，本发明对输入点云进行半径滤波与曲率采样，降低点云数量，使用支持向量机构造特征提取网络用以提取特征，使用注意力机制来关注点云空间信息，使用金字塔模型进行特征...

本发明公开了一种医用采血针制造机器人工作站及制造方法，所述机器人工作站包括工作台、至少两个布针单元、至少两个注塑单元、脱模单元、废料收集器和机器人，所述工作台上设有多个储物板，储物板内布置有模板，所述模板上设有用于抓取的杆件，且所述模板...

本发明提供了一种医用采血针制造设备及制造方法，属于医疗器械技术领域，所述设备包括：工作台以及设置在所述工作台上的布针单元、输送机构、注塑机构、旋转抓取机构和裁剪机构，废料收集箱；所述布针单元设有限位块，所述限位块与基座固定连接，所述限位...

本发明公开一种轴承电蚀测试装置及定量评估方法，涉及电机技术领域。一种轴承电蚀测量装置能够模拟电机系统中轴承的工作状态，可以综合考虑电压类型、电压幅值、开关频率、转速、径向载荷及温度等因素对轴承电蚀的影响；一种轴承电蚀定量评估方法采用轴承...

本发明属于电气设备及电气工程技术领域，具体涉及开关电弧等离子体流场特性测量装置，包括试验罐体，试验罐体的顶部和侧面设有相互垂直的两视窗，顶部视窗Ⅰ上方设有片光源，片光源上方设有脉冲激光源，侧面视窗Ⅱ左侧设有高速相机，高速相机连接后处理系...

本发明提供一种基于C3D改进算法的双脚连续跳智能测试方法及系统，涉及运动测试技术领域。其中，基于C3D改进算法的双脚连续跳智能测试方法包括如下步骤：S1、获取受试者测试双脚连续跳的视频；S2、利用SSD算法对所述视频中的受试者进行定位；...

本发明提供一种风电叶片打磨装置及其打磨方法，涉及风电叶片技术领域。其中，风电叶片打磨装置包括位移组件、第一支撑组件、第一驱动组件、伸缩压杆、导向组件、配重组件、砂带和回转件，位移组件在第一支撑件上进行目标方向移动，同时带动与第一支撑件进...

本发明公开管道自动检测机器人的运动系统控制方法、系统及设备，涉及管道检测领域。传感器模块获取爬行小车自身信息及外部环境信息；处理器模块对爬行小车自身信息及外部环境信息进行数据处理得到第一控制指令；驱动控制与执行机构将第一控制指令进行放大...

本发明提供一种考虑安全状态的储能系统电池模组多维度评估方法。该方法包括：分析电池的寿命特性、运行特性、功能特性及模组级运行一致性对储能系统安全性的影响；根据分析结果构建影响储能系统安全性的模型；影响储能系统安全性的模型包括：电池健康状态...

本发明提供一种考虑电热耦合特性的储能系统多状态联合估计方法，涉及电池管理技术领域。建立电池模组电‑热耦合模型；离线辨识所构建的电池等效电路模型和集总参数热模型的不同温度以及荷电状态SOC下的电池参数；利用每一个单体电池的电‑热耦合模型得...

本发明涉及一种兼具良好加工性能和力学性能高熵合金及其制备方法，包括以下步骤：配料：配制高熵合金原子百分比的待熔物料；母合金熔炼：采用超声波振动辅助真空非自耗电弧炉或者超声波振动辅助电磁冷坩埚悬浮炉进行熔炼；轧制前热处理：放入热处理炉中进...

本发明提供了一种六相星角混连绕组的永磁同步电机，定子包括铁心和定子绕组，定子绕组包括两套星绕组和两套角绕组，两套星绕组和两套角绕组布置在铁心的不同定子槽内，每套绕组均由对称三相绕组组成，第一套角绕组、第二套角绕组、第一套星绕组、第二套星...

本发明提供了一种双三相星角混连绕组的双定子轴向磁通永磁电机，属于电机技术领域，该双定子轴向磁通永磁电机包括定子甲、转子和定子乙，定子甲与定子乙分置于转子两侧，定子甲与定子乙空间上错开θ＝15°电角度，每个定子均包括在空间上依次相差β＝3...

本发明提出一种齿与轭分离型轴向磁通永磁电机，包括定子、转子、机座、轴承和转轴，定子包括第一定子和第二定子；第一定子和第二定子结构一致，第一定子包括端盖、压环、压条、电枢；多个压条沿圆周呈放射状均布穿过电枢，压环固定压条的一侧，压环固定于...

本技术提供一种五自由度水下机械手，包括：基座；腰部回转关节，设置于基座的上方，并与基座相连接；大臂关节，设置于腰部回转关节的侧面，并与腰部回转关节相连接；小臂关节，设置于大臂关节的远离腰部回转关节的侧面，并与大臂关节相连接；腕部摆动关节...

本发明提供一种硅钢和非晶合金组合式定子装置，涉及非晶合金电机技术领域，包括硅钢和非晶合金组合式定子装置包括机壳、非晶合金铁心、硅钢铁心、第一槽片和凹槽。将传统的一个定子结构分成非晶合金铁心和硅钢铁心两部分，机壳内过盈连接有非晶合金铁心，...

本技术公开了一种RV减速器针齿轮综合误差快速检测装置，具体涉及RV减速器领域，包括操作台，所述操作台的上端固定连接有固定机构，所述固定机构包括有防护盒，所述防护盒的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴的...

本技术涉及一种面向机器视觉的垃圾分拣装置，该装置传送带的两侧相对固定放置两个挡板，两个挡板相对的内壁上轴连接有导流机构，挡板上固定有支撑架和灯架，支撑架相对的内壁上固定有摊平机构，导流机构和摊平机构沿垃圾前进方向依次设置，灯架上方设置有...