提供一种超薄壁适润滑舵机用谐波减速器，具有壳体、波发生器组件以及刚轮，壳体与刚轮连接处凸凹定位且间隙配合并通过周向螺钉以及轴向螺钉紧固连为一体；波发生器组件纳入壳体和刚轮围成的防润滑脂外渗空腔内；且波发生器组件定量添加不外渗的润滑脂。本...

提供一种基于谐波减速器的带限位高功率密度执行机构集成单元，电机组件具有小锥齿轮；小锥齿轮用圆柱销固定在直流电机动力输出轴上；且电机组件紧固安装在减速器壳体下端面；电位器组件紧固安装在谐波减速器机构上，电位器组件的反馈轴与谐波减速器输出轴...

提供一种齿轮零件的矩形花键以铣代磨加工方法及加工工装，步骤1：完成锥齿加工。步骤2：将齿定位工装套在齿轮零件上。步骤3：在齿定位工装安装圆柱销；并使圆柱销与锥齿相邻齿部齿槽圆弧相切，绊住锥齿限定齿轮零件位置，确定齿轮零件矩形花键起始位置...

提供一种依靠弹簧自动补偿啮合间隙的蜗轮副结构，包括蜗轮主体、蜗轮副体、固定销Ⅰ、固定销Ⅱ、弹簧；蜗轮本体与蜗杆装配后，弹簧处于拉伸状态，在弹簧复位弹力作用下，蜗轮主体与蜗轮副体发生相对转动，从而使蜗轮主体、蜗轮副体的轮齿紧贴蜗杆轮齿，以...

提供一种输出端快换式密封结构的全密封电动舵机，具有电机组件安装端面密封结构；电位计组件具有电位计组件安装端面密封结构；减速器波发生器组件以及减速器输出轴组件通过轴承转动支承安装在减速器壳体与减速器端盖壳体内；减速器壳体与减速器端盖结合面...

提供一种高精度大尺寸薄壁零件加工方法及工装，借助零件本身粗加工毛坯余量精加工轴端面向心延伸的工艺台阶内孔，并以工艺台阶内孔为后续加工装夹定位基准，使用轴向压盖工装轴向压紧零件并加工，以得到所需精度要求的成型薄壁零件。本发明借助零件本身粗...

本实用新型公开了一种限位拨叉组件组装用高精度快速对齐工装，包括工作台；固定连接在工作台顶部的支撑柱；用于对待测试工装检测的检测机构，检测机构包括安装滑套，安装滑套的侧面固定连接有安装挑杆，安装挑杆的端部通过安装螺栓固定连接有第一安装板，...

提供一种基于谐波减速器的高功率密度集成化驱动单元，包括前端驱动机构、谐波减速器机构、后端输出反馈机构；前端驱动机构包括提供动力输入的电机主轴；谐波减速器机构凸轮提供动力输入，柔轮固定，刚轮输出；后端输出反馈机构具有的输出轴连接刚轮并通过...

本发明涉及一种基于数控磨槽机槽型实现及检测方法，其包括：(1)先设计好已知的立铣刀槽型，然后设计出符合要求的砂轮形状；(2)确定好砂轮形状后，再将砂轮形状上的每条线、每道圆弧、每个点的相对于原点的坐标直接测量出来；(3)根据砂轮形状上的...

本实用新型公开了一种超大尺寸定转子全复式模具，包括：定子和转子；定子由第一下模座和第一上模座构成，第一下模座和第一上模座之间安装有第一凹凸模拼块，第一凹凸模拼块上设有第一卸料板和推料板；转子由第二下模座和第二上模座构成，第二下模座和第二...

本实用新型公开了一种带孔外齿齿轮滚齿工装，包括用于支撑的底座和齿轮件，底座为中空件，底座上开设有与底座内部连通且呈倾斜设置的透气孔，齿轮件位于底座的正上方，齿轮件的内部穿插有用于定位的芯轴件，芯轴件与底座之间设有用于连接的连接件；通过将...

本实用新型公开了具有两种异型槽的轴类零件加工工装，包括：工装本体，工装本体包括基座A和基座B，基座A和基座B上分别设置有用于限制加工输出轴零件两端的限位结构，且基座A和基座B分别安装有用于固定加工输出轴零件的固定件，采用A、B两个部分的...

本实用新型圆柱体钻孔加工的定位装置，其包括下V型座、上V型座、调整板、钻套、压紧垫和顶杆；下V型座顶面开设有下V型腔；上V型座与下V型座之间通过导柱连接；上V型座的底面开设有上V型腔；上V型座的顶面设置有压紧垫和钻套；双头螺栓的上端向调...

本发明涉及一种圆筒滚珠精密导向件的快换装置及加工方法，该快换装置包括定位心轴、钻套、U型快换垫圈、螺母和V型铁块；定位心轴安装在钻床上；钻套套装于定位心轴的右端轴体上，其内孔嵌装有被加工圆柱筒体工件；钻套表面沿径向布设有定位孔；U型快换...

本发明涉及一种保证长圆柱体垂直度并精确定位的压装方法，是先在工作台上竖直放置辅助导套，然后将长圆柱体自上而下插入辅助导套内，利用辅助导套对长圆柱体进行导向，使长圆柱体顺着辅助导套的内壁沿轴向运动，直至长圆柱体被压装至要装配零件内孔的所需...

本发明涉及一种轻质大弯矩带限位谐波减速器，其包括壳体、转接轴、电位计、电机组件、输出钢轮组件、波发生器组件、电位计大齿轮和电位计小齿轮；电机组件包括电机和小锥齿轮；输出钢轮组件包括输出轴和输出刚轮；波发生器组件位于壳体内部且安装于输出轴...

本发明涉及一种圈状柔轮的加工工装，包括镗内孔工装、平磨工装、车外圆工装、滚齿工装和滚齿拆卸工装；所述平磨工装包括一对用于固定圈状柔轮的V形体；所述镗内孔工装包括套筒和匹配可拆卸式套装于所述套筒上端的压盖；所述车外圆工装包括精车芯轴和精车...

本实用新型齿形有角向关系三联齿轮加工工装，其包括安装座和旋紧压盖；安装座一端可拆卸式装配固定于制齿设备，另一端与旋紧压盖一端匹配可拆卸式装配连接；安装座与旋紧压盖连接的一端自其端面中央开设有齿轮轴安装槽，自齿轮轴安装槽的槽底中央内部设有...

提供一种工具磨床磨槽磨棱分度工装，具有在工件外圆同心固定套装的分度环；分度环外圆径向均匀分布制有若干分度棘齿；分度棘齿齿数与待加工工件槽或棱数相等；分度棘齿贴合支片组件顶端；支片组件底端在磨床导轨面顶端垂直固定安装；支片组件顶端具有非受...

提供一种慢走丝线切割加工高精度分度齿盘的加工方法，包括如下步骤：S1、备料