本发明公开了一种基于拖缆供电的智能巡检装置，解决如何经济合理地布设智能巡检装置的供电拖缆的问题；在巡检轨道（3）上设置有智能巡检装置（4），在巡检轨道（3）的内侧，固定设置有U形线槽（5），在U形线槽（5）中，活动设置有供电拖缆张紧小车...

本实用新型公开了一种智能巡检装置上供电拖缆的接入机构，解决了如何保证供电拖缆与智能巡检装置可靠连接的问题；在智能巡检装置（1）上，固定连接有之字形支架（3），在之字形支架（3）的上端，连接有水平滑轨安装平台（4），在水平滑轨安装平台（4...

本申请涉及输送装置监测的领域，尤其是涉及一种磨损度确定方法、装置、系统及存储介质，该方法包括获取若干张检测图像，对每张检测图像进行轮廓识别，得到轮廓特征，轮廓特征包括多个样本轮廓；基于轮廓特征对对应的检测图像进行分割，得到多个样本区域以...

本发明公开了一种智能巡检装置供电拖缆的布设及张紧机构，解决了如何经济合理地布设智能巡检装置供电拖缆的问题；属电缆或电线安装领域，在巡检轨道（3）的内侧，固定设置有U形线槽（5），在U形线槽（5）中，活动设置有供电拖缆张紧小车（6），在巡...

本发明公开了一种巡检中智能巡检装置的供电拖缆的布设及跟随方法，解决了如何经济合理地布设智能巡检装置的供电拖缆的问题，属于电缆或电线安装领域；在巡检轨道（3）的内侧，设置有U形线槽（5），在U形线槽中，活动设置有供电拖缆张紧小车（6），在...

本实用新型提出了一种线扫描的输送带撕裂检测装置，涉及输送带检测技术领域。一种线扫描的输送带撕裂检测装置，包括用于对输送带的下表面进行清扫的清扫装置和用于对输送带撕裂进行检测的检测装置，检测装置包括主机、高速扫描仪和用于对高速扫描仪的镜面...

本申请涉及矿山开采的领域，尤其是涉一种异物识别方法、装置、系统及存储介质，该方法包括确定初始样本信息，初始样本信息为预设强度的X射线在各个预设的测试角度穿过未放置物料的输送带后X射线衰减的强度；获取各个测试角度的运行样本信息，每个运行样...

本申请涉及一种基于X射线输送带异物在线检测装置，涉及传送带异物检测的技术领域，其包括传送组件，传送组件包括水平设置且长度方向相同的第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴，第一辊轴与第二辊轴位于同一水平面内，第三辊轴位于第一辊轴下方，第一辊轴、第二...

本实用新型提出了一种输送机非接触式动态定位装置，涉及输送带检测技术领域。包括定位卡、读卡器和纵向撕裂检测设备，定位卡埋设于传送带内，读卡器和纵向撕裂检测设备均安装于输送架上。本装置通过等间距埋设于传送带内的定位卡为后续撕裂伤口的定位提供...

本申请涉及一种用于芳纶输送带的检测装置，涉及检测设备的领域，其包括包括机架、微焦点X射线发生器、X射线柔性平板高精度探测器、可旋转结构、涂覆结构、刮除结构，其中，X射线柔性平板高精度探测器安装在可旋转结构上，可旋转结构用于驱使涂覆结构、...

本申请涉及传输装置的技术领域，尤其是涉及一种基于煤流差的煤炭传送控制方法、装置、设备及存储介质，其方法包括获取上游相机拍摄的上游传送装置处的上游图像信息，对所述上游图像信息进行处理，得到第一当前煤流量；获取下游相机拍摄的下游传送装置处的...

本实用新型涉及一种绞车安全运行自动巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，具体包括安装在轨道上的梭车及安装在梭车上的机器人本体，机器人本体主要由电池箱体、旋转臂、激光雷达和双光谱摄像头构成，电池箱体的底部两侧安装有连接座，电池箱体通过连接座...

本发明涉及一种履带式负压爬壁煤仓清仓机器人，属于煤仓清扫设备技术领域，包括车架及安装在车架两侧的行走机构以及安装在车架前端的固定架，固定架上安装有清扫机构；行走机构的履带组件安装在车架的两侧，且履带组件内置负压腔，履带组件的行走面上安装...

本发明是一种自换电轨道巡检机器人，属于巡检机器人技术领域。解决的技术问题为：提供一种能够在巡检机器人运行过程中，自动判断电量状态，并根据电量情况实现自动更换电池，完成机器人连续运行的系统。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种自...

本发明涉及一种巷道巡检机器人自动换电池装置，属于巡检机器人换电设备技术领域，具体包括底座及安装在底座上的转盘支架以及安装在转盘支架上的取电池机构，底座上安装有滑台机构，滑台机构上安装有转盘支架，转盘支架上转动安装有转盘及用于驱动转盘转动...

本发明涉及一种巡检机器人轨道行走结构装置，属于行走机构技术领域，具体包括安装在T型吊装轨道上主行走机构和副行走机构，主行走机构和副行走机构的结构相同，均主要由底板、承重轮架、承重轮和驱动轮构成，底板的两侧安装有承重轮架，承重轮架上安装有...

本发明实施例提供一种巡检机器人系统，包括检测装置、轨道、牵引装置、连接装置和多轴机械手，检测装置至少可以获取环境图像信息；轨道悬置于空中；牵引装置包括钢索和钢索驱动组件，钢索驱动组件与钢索连接并驱动钢索沿所述钢索的轴向移动；连接装置与轨...

本发明是一种便携式微焦点X射线芳纶输送带检测装置，属于芳纶输送带检测技术领域。提供一种能够检测芳纶输送带接头情况、内部芳纶纤维断裂等信息的装置。包括：微焦点X射线发生器、X射线柔性平板高精度探测器、处理计算机、便携式可调便携式可调支架、...

本发明是基于双目视觉的输送带撕裂预防检测装置，属于输送带撕裂预防检测技术领域。解决的技术问题为：提供一种能够预防输送带撕裂的检测装置。包括：双目视觉相机、视觉自除尘装置、处理计算机、通过性检测装置、双目识别算法；所述双目视觉相机、视觉自...

本实用新型是一种便携式微焦点X射线芳纶输送带检测装置，属于芳纶输送带检测技术领域，包括微焦点X射线发生器和X射线柔性平板高精度探测器分别安装在便携式可调支架上，放在被检芳纶输送带上下两侧；所述X射线防护便携式可调支架安装在微焦点X射线发...