本申请公开一种清洁机器人及用于清洁机器人的清洁组件，包括：辊刷，用于设置在清洁机器人底部的辊刷室内，包括轴芯以及装设于所述轴芯上的刷体；第一转轴组，连接于所述轴芯的第一端并卡设在所述辊刷室的主动端；第二转轴组，连接于所述轴芯的第二端并卡...

本申请公开一种清洁机器人及用于清洁机器人的消音组件，所述消音组件包括：消音盒，设置在所述清洁机器人的壳体上，包括用于对接风机组件的入风口、对接所述壳体的出风口、以及连通所述入风口和出风口的腔体；吸音棉，设置在所述腔体中，用于降低所述风机...

本申请提供一种导航、划分清洁区域方法及系统、移动及清洁机器人，可以根据测距传感装置和角度传感装置，或者TOF测量装置测量移动机器人所在区域内障碍物相对于移动机器人的角度和距离，准确的确定在所述区域内的候选识别对象的位置信息，并令摄像装置...

本申请的移动机器人及ToF侦测组件，移动机器人包括：机器人主体，具有装配空间；ToF采集部件，设于所述装配空间，并设置成侦测所述移动机器人的外部环境；驱动部件，连接于所述ToF采集部件，用于驱动所述ToF采集部件运动以形成所述ToF采集...

本申请提供一种移动机器人的地图构建方法、导航方法及控制系统，所述地图构建方法包括：在所述移动机器人的物理空间中发光装置的发光模式被控制的状态下获取至少一幅图像；从所述至少一幅图像中提取出所述发光装置的定位特征；基于所述发光装置的定位特征...

本申请公开一种移动设备(6)的室内定位方法、移动设备(6)及控制系统(7,8)，所述室内定位方法包括：获取来自摄像装置(601,801)在不同位置所分别摄取的第一图像(C1)和第二图像(C2)；其中，在所述第二图像(C2)的像素单元内具...

本申请公开一种应用于清洁机器人的喷洒组件及其液位传感器，该液位传感器设置在储存箱容槽的底部，包括座体、液位管、浮体、检测元件以及检测控制器，该检测元件设于所述液位管的顶部，在液位管内的清洁流体用尽时，所述检测元件就会获得检测信号并将其发...

本申请提供一种清洁机器人及应用于清洁机器人的储水箱，所述储水箱包括箱体，设于所述清洁机器人本体的一容置空间，用于储存清洁用水，包括加水口及取水区；箱盖，用于封堵所述加水口，包括盖体，设置于所述盖体上用于将所述盖体扣合于所述加水口的扣合结...

本申请公开一种清洁机器人及应用于清洁机器人的供水机构，通过在水箱接头组件的接头内腔中设置断水检测部件检测所述接头内腔中的水位，并在所述接头内腔中断水时发出告警信号或指示所述输送泵停止工作的信号，藉此可以提前获知清洁流体即将耗尽的情况。

本申请提供一种清洁机器人及其边扫组件，所述边扫组件包括：电机，通过浮动安装支架设于机器人本体内；边扫，与所述电机连接；其中，所述电机和所述边扫在清洁机器人工作状态下能通过所述浮动安装支架相对于机器人本体上下浮动。在工作状态下，当边扫组件...

本申请公开一种确定移动机器人工作环境的方法、控制系统及存储介质，所述方法包括：获取所述移动机器人在工作状态下所述图像摄取装置所摄取的图像以及根据所获取的图像识别出图像中的直线线段；将所识别出的图像中的直线线段转换至一地面坐标系中；根据在...

本申请公开一种移动机器人的控制方法、控制系统及存储介质，所述控制方法包括：根据第一点云数据识别第一障碍物以及确定所述第一障碍物与所述移动机器人之间的相对空间位置；当根据第二点云数据未识别出所述第一障碍物，以及当所述移动机器人根据所述相对...

本申请公开一种自主清洁器，本体，包括一内置空间以及位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；吸尘组件，装设于所述内置空间，其进风通道...

本申请公开一种移动机器人的控制方法、控制系统及存储介质，所述控制方法包括：获取来自所述图像摄取装置的图像；从所述图像中识别所述移动机器人所在物理空间内的疑似禁拖区域的边缘，以及至少利用所述图像确定所述疑似禁拖区域的边缘与所述移动机器人之...

本申请公开一种清洁机器人及用于清洁机器人的边刷组件，包括：第一壳体，装设有用于驱动边刷的驱动组件，所述第一壳体朝向清洁面的一侧形成有一第一凹陷区，所述第一凹陷区形成一用于装设边刷的容纳槽；边刷，装设在所述容纳槽内，包括轴接在所述驱动组件...

本申请公开一种清洁机器人及应用于清洁机器人的供水机构，所述供水机构包括：储水箱，设于所述清洁机器人本体的一容置空间，用于储存清洁用水，包括加水口及取水区；单向阀组件，连通所述储水箱的取水区，用于受到供水水流冲击时呈开启状态以及水流静态及...

本申请公开一种自主清洁器，包括：本体，包括一内置空间以及位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；动力系统，包括设置在本体上相对两侧用于驱动本体移动的驱动轮；控制系统，设置在本体上用于控制驱动轮；吸尘组件，装设于所述内置空间，其进风通道通过所述吸...

本申请提供一种清洁机器人及其行走轮结构和移动装置，该行走轮结构包括：传动组件，具有输出轴；驱动电机，与传动组件传动连接；行走轮，行走轮的轮毂与传动组件的输出轴通过止挡结构配合连接，利用止挡结构来限制轮毂在输出轴上的位置，实现快速组装，操...

本申请提供一种机器人回充座及机器人系统，在机器人回充座上设置具有一定位置关系的多个反光部，并对每一反光部设置为至少在竖直方向上可在360°空间范围内接收并反射红外光的结构如圆柱体，并对其中至少一个反光部设置多个反光标识，以形成引导形状，...

本申请公开一种自主清洁器，包括：本体，包括一装配空间以及位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；动力系统，包括设置在所述本体上相对两侧用于驱动所述本体移动的驱动轮；控制系统，设置在所述本体上用于控制所述驱动轮；吸尘组件，装设于所述装配空间，其进...