本实用新型提供一种用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具，包括：浮动固定模块；固定夹抓模块，固定夹抓模块设置在浮动固定模块上；推入气缸模块，推入气缸模块设置在浮动固定模块上；其中浮动固定模块包括：第一浮动固定板底座；调节机构，调节机构设置在...

本发明提供一种用于空调冷凝器芯体集流管的装配夹具，包括：浮动固定模块；固定夹抓模块，固定夹抓模块设置在浮动固定模块上；推入气缸模块，推入气缸模块设置在浮动固定模块上；其中浮动固定模块包括：第一浮动固定板底座；调节机构，调节机构设置在浮动...

本实用新型提供了一种移动机器人的自动充电设备，该设备包括移动机器人、导电头、柔性适应机构、伸出机构、电源转换模块、控制器、控制器件、机器人检测设备，其中移动机器人的充电部分与导电头接触，导电头位于柔性适应机构上，柔性适应机构位于伸出机构...

本发明提供了一种移动机器人的自动充电设备及其使用方法，该设备包括移动机器人、导电头、柔性适应机构、伸出机构、电源转换模块、控制器、控制器件、机器人检测设备，其中移动机器人的充电部分与导电头接触，导电头位于柔性适应机构上，柔性适应机构位于...

本实用新型提供一种自主充电系统，包括：充电桩，在充电桩上导柱；第一充电模块，第一继电器，第一通信模块；第二充电模块，第二继电器，第二通信模块。第一通信模块及第一继电器设置在导柱的侧部；第二充电模块，第二通信模块及第二继电器设置在导块的侧...

本实用新型提供一种机器人自动导航系统，包括相互通信的远程控制平台及自主导航模块，自主导航模块设置在机器人内；其中自主导航模块包括：地图构建单元，地图构建单元通过获取激光雷达传感器和里程计的数据来建立环境地图；自定位单元，自定位单元利用激...

本发明提供了一种基于人工路标的移动机器人定位系统及方法，包括：移动机器人和多个不同颜色的人工路标，所述不同颜色的人工路标按照优化布置方法设置在移动机器人的运行环境中的固定位置；所述移动机器人上安装的传感器对该移动机器人运行过程中所检测到...

本发明提供一种自主充电系统，包括：充电桩1，在充电桩上导柱；第一充电模块，第一继电器，第一通信模块；第二充电模块，第二继电器，第二通信模块。第一通信模块及第一继电器设置在导柱的侧部；第二充电模块，第二通信模块及第二继电器设置在导块的侧部...

本发明提供一种机器人自动导航系统，包括相互通信的远程控制平台及自主导航模块，自主导航模块设置在机器人内；其中自主导航模块包括：地图构建单元，地图构建单元通过获取激光雷达传感器和里程计的数据来建立环境地图；自定位单元，自定位单元利用激光等...