本技术公开了一种转台变位机，具体涉及变位机技术领域，包括变位机组件，所述变位机组件顶部设有用于清理碎渣的清洁组件；所述清洁组件包括空心环，所述空心环底端和内壁均开设有多个间隔分布的风孔。本技术通过电动推杆带动空心环位移至液压三爪夹上方，...

本实用新型公开了一种液压三爪卡盘，具体涉及卡盘技术领域，包括液压三爪卡盘本体，所述液压三爪卡盘本体外壁套设有环板，所述环板内部开设有环形水腔，所述环板两侧均固定连通有冷却组件，所述环形水腔和两个冷却组件内部均储存有冷却液，用于对液压三爪...

本实用新型公开了汽车排气管焊接架，具体涉及焊接架技术领域，包括顶板，所述顶板底部四角均固定设有支撑腿，所述顶板底部两侧均设有管夹组件，用于固定汽车排气管进行焊接，每个管夹组件均包括

本实用新型公开了一种输送装置，具体涉及输送装置技术领域，包括两个支撑架，两个所述支撑架之间设有对工件进行输送的输送机构；所述输送机构包括设在两个支撑架之间的四个第一转轴，所述第一转轴前后两端均与两个支撑架通过轴承活动连接，所述第一转轴外...

本发明公开了一种汽车引擎盖机器人自动焊接工作站及焊接方法，该汽车引擎盖机器人自动焊接工作站包括机座，机座设有压板，压板设有扩展装置和升降装置，扩展装置上设有加固装置，该加固装置便于调整引擎盖工件的夹持作用，机座还设有焊接机械手；升降装置...

本发明公开了一种智能化焊接变位机，包括驱动箱、底座、联动板和平移组件，底座具有收集槽，底座的顶部固定连接有阻挡框，底座靠近阻挡框的位置固定连接有辅助组件，辅助组件的顶部与驱动箱固定连接，驱动箱的外表面固定连接有传动盘；本发明使杂质经平移...

本实用新型公开了一种输送滑台机构，具体涉及输送滑台技术领域，包括两个支撑板，两个所述支撑板之间固定设有同一个移动箱，所述移动箱顶端设有用于输送物品的第一滑台，所述第一滑台左右两侧均插接有第二滑台，所述第一滑台内部设有用于控制两个第二滑台...

本实用新型公开了汽车焊装定位止回装置，具体涉及汽车焊装技术领域，包括工作台，所述工作台顶端设有用于放置焊接工件的放置板，所述放置板底端设有能够带动放置板转动的驱动机构，所述工作台顶端设有对工件进行焊接的焊接机械手臂，所述工作台顶端设有两...

本实用新型公开了焊接机器人电控转台，具体涉及电控转台技术领域，包括基座，所述基座顶部设有加工台，所述基座顶部设有用于安装加工台的安装组件；所述基座底端设有用于支撑固定的支撑组件；所述支撑组件一侧设有用于除屑的清洁组件；所述安装组件包括安...

本发明公开了一种汽车车门焊接生产线运送设备，包括料架和载具；料架设有底板，底板设有第一同步带轮和第二同步带轮；第一同步带轮和第二同步带轮之间绕接有移料同步带，移料同步带的内侧设有第一轨道，移料同步带的外侧设有第二轨道，底板的底面设有减速...

本实用新型公开了一种自适应张力抓手，它涉及抓取元件。包括安装支架、吸盘接口、张力囊接口、张力囊体、张力囊安装座和真空吸盘，安装支架上设置有吸盘接口，吸盘接口下方连接有张力囊安装座，张力囊安装座侧边设置有张力囊接口，张力囊安装座上安装有张...

本实用新型公开了一种机器人切割器，它涉及一种切割器。包括外壳连接板、连接法兰、第一环剥刀轴、固定螺母、第二环剥刀轴、刀柄动力轴和微型轴承，外壳连接板内设置有连接法兰，连接法兰端面设置有刀柄，刀柄动力轴穿过刀柄的外端的孔并与连接法兰固定，...

本实用新型公开了一种密封胶烘干升降风幕机构，它包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、收线轮、换向轮、钢丝绳、升降风幕主体、接近开关、升降风幕框架，升降风幕主体上设置有升降风幕框架，钢丝绳一端连接在升降风幕框架上，钢丝绳另一端通过换向轮绕制至顶部...

本申请涉及角钢加工技术领域，尤其是涉及一种角钢的自动拆垛搬运装置包括上料平台，用于堆叠角钢；机器人，机器人设置有两个，且分别位于上料平台的两端；抓手装置，可拆卸设置在机器人手臂的末端，用于对角钢进行抓取搬运；图像传感器，图像传感器设置有...

本发明公开了一种基于数字化工厂的汽车焊接柔性生产线，包括车身输送机构和焊接控制中心；在车身输送机构的两侧均设置有焊接工作站，每个焊接工作站均包括有关节机器人、焊钳、检测单元和一对可变形焊接头；焊钳连接在关节机器人的输出端上，检测单元安装...

本实用新型公开了一种气缸伸缩销定位装置，包括安装板、挡块、第一连接块、第一气缸、摇臂、压块、规制块和定位装置，所述定位装置设置在所述安装板的正面，所述第一气缸的缸筒铰接在所述安装板的侧面，所述第一气缸的活塞杆与所述摇臂的右侧铰接，所述摇...

本实用新型公开了一种汽车焊接工件气缸定位脱销装置，包括支撑角座、气缸、主连接板和支撑装置，所述气缸通过螺钉连接在所述支撑角座的正面，所述主连接板通过螺钉连接在所述气缸上，多个所述支撑装置通过螺钉连接在所述主连接板的上方。本实用新型结构合...

本实用新型公开了一种多用途柔性抓手，它涉及一种柔性抓手。包括夹取手指、主体、快插气管接头、铰点和高分子薄膜管，主体上设置有多个夹取手指，夹取手指的活动关节处设置有铰点，夹取手指的关节处设置有贯穿孔，贯穿孔内填充有高分子薄膜管，高分子薄膜...

本实用新型公开了一种重型油缸翻转夹持装置，主体的前后部分通过翻转铰点连接，主体的后部上方的加强连板上设置有限位座，限位座与限位码配合，限位码设置在主体的前部，限位码前端设置有夹紧气缸基础，夹紧气缸基础上设置有夹紧气缸，夹紧气缸上还设置有...

本实用新型公开了一种伺服主动式定位辊床，它涉及工件输送技术领域。主体框架上安装有辊体，主体框架的端部安装与主动伺服牵引单元，主动伺服牵引单元与辊体连接；所述的主动伺服牵引单元包括有牵引伺服、直线导轨、连接框架、安装座、齿条，牵引伺服位于...