上海先惠自动化技术股份有限公司专利技术

上海先惠自动化技术股份有限公司共有93项专利

  • 本申请公开了一种可自动寻址装置,适用于批量地安装工件和模组。所述可自动寻址装置包括一基架、至少一执行手臂、至少一图像捕捉元件和一处理部件。所述基架包括一水平架和一竖直架,所述水平架顶部靠近中部用于承接所述模组,所述水平架顶部的四周用于承...
  • 本发明公开了一种铆接用送钉及压钉机构及铆接系统,该机构包括压头本体,所述压头本体的一端形成铆钉出口,所述压头本体的另一端形成铆钉入口以及推杆连接端口;推杆,所述推杆的一端连接有压头,所述压头经由所述推杆连接端口延伸至所述压头本体的内部使...
  • 本发明公开了一种云母片托盘运输机构,该机构包括主架,所述主架用于承载各部件;第一滑台以及第二滑台,所述第一滑台以及所述第二滑台分别与所述主架相连;第一托盘以及第二托盘,所述第一托盘长方向上一侧底部配合连接至所述第一滑台上部且另一侧底部可...
  • 本发明公开了一种云母片吸盘装置,该装置包括安装板,所述安装板用于承载各部件;若干吸盘机构组,若干所述吸盘机构组分别沿所述安装板的长方向布置且均与所述安装板相连;若干真空发生器,若干所述真空发生器的数量与若干所述吸盘机构组的数量相同且均与...
  • 本申请公开自动铆接装置及其自动铆接方法。本发明的自动铆接装置及其自动铆接方法,包括吸取机构、安装架和推钉送钉件。吸取机构设置在安装架,用于吸取具有第一铆接孔的第一铆接件。推钉送钉机构设置在安装架,包括推钉送钉件、推钉杆件和驱动件。推钉送...
  • 本申请公开一种电芯固定盒侧板扒开机构及其工作方法,其中所述电芯固定盒侧板扒开机构包括一装置主体、至少一对吸持臂以及一支撑台,其中每个所述吸持臂包括一驱动组件和一吸附件,其中所述吸附件被在水平方向运动的连接于所述驱动组件,其中两个所述吸附...
  • 本申请公开一种吸持装置和薄壁零部件的矫正方法,其中所述吸持装置包括至少一对吸持臂、至少一对吸附件以及驱动组件,其中一个吸附件被设置于一个所述吸持臂的内侧,另一个所述吸附件被相对地设置于另一个所述吸持臂的内侧,以在两个所述吸持臂之间形成一...
  • 本申请公开一种电池模组自动OCV测试转换器,所述的电池模组自动OCV测试转换器包括:一基座、一电源线以及第一插头,其中所述电源线包括一正极电源线和一负极电源线,所述正极电源线和所述负极电源线均被连接在所述基座;其中所述第一插头被安装在所...
  • 本申请公开了一种电池模组加热装置及电池模组加热保型监控系统。所述电池模组加热装置包括支撑底座、底部加热组件、模组支撑组件和侧部加热组件。底部加热组件包括被可上下移动地设置于支撑底座的底部加热板。模组支撑组件包括对称设置于底部加热组件两侧...
  • 本申请公开一种翻转架和可锁定的联轴器,所述可锁定的联轴器包括一联轴器主体、一连接轴和一止旋组件,所述联轴器主体两端分别形成一第一安装口和一第二安装口,所述联轴器主体在所述第一安装口和所述第二安装口之间形成一安装通道,所述连接轴被可旋转地...
  • 本实用提供了一种兼容螺母尺寸大公差范围的螺母摆料机构,包括:机架,设置有螺母质量检测装置;伺服取料分拣模组,包括X/Y轴伺服模组及设置于Y轴伺服模组上的Z轴升降模块,X轴伺服模组至少为双导轨伺服模组,Z轴升降模块至少为两个升降气缸,升降...
  • 本实用新型提供了一种双工位进站装置,包括涂胶机器人及送料进站机构;所述送料进站机构包括输送轨道及沿所述输送轨道行进的AGV小车;所述AGV小车顶部设置有承托物料的托料机构;所述送料进站机构的组数为两组,两组所述送料进站机构并排设置;所述...
  • 本申请公开了一种静态消毒方法和利用该静态消毒方法实现两空间隔断式连通的方法。该静态消毒方法包括步骤S1,于两个相对独立的空间之间设置至少一个连通通道,和步骤S2,使用消毒液完全浸没所述连通通道,以在两个相对独立的空间之间实现隔断式连通。...
  • 本实用新型提供了一种球销模组入箱夹具,包括夹具本体、模组自动拧紧装置,所述模组自动拧紧装置包括枪座升降气缸及自动拧紧枪;模组加压装置,所述模组加压装置包括带有压力监控系统的直线电缸、伺服马达及一外置压力传感器;模组抓取机构,所述模组抓取...
  • 本实用新型提供了一种顶升平移模组输送装置,包括:传送机架、传送机架上对称设置有第一传送线和第二传送线;第一传送线上等距间隔设置有多个缓存架和一个精定位架;且传送机架上往复滑动设置有移动板,移动板上装配有与多个缓存架一一对应的顶升机构;每...
  • 本申请公开了一种消毒隔断式输送方法及用于该方法的消毒隔断输送机,在两个相对独立的空间之间设置连通通道,并将消毒液完全浸没所述连通通道,通过消毒液和连通通道隔断两个相对独立空间的交叉污染,使两个空间持续保持各自的卫生度或环境等级;通过消毒...
  • 本申请公开了一种双向运行行架,包括行走架和固定架,其中行走架包括Y轴组件和对称设置于Y轴组件两端的X轴组件。Y轴组件包括Y轴骨架、第一伺服马达、Y轴传动轴、套设于Y轴传动轴两端的第一齿轮和设置于Y轴骨架两端的限位组件。X轴组件包括X轴骨...
  • 本申请公开一种提升翻转设备及其工作方法,其中所述提升翻转设备包括一设备本体、一翻转组件、至少两个夹紧组件和一升降组件,其中所述翻转组件包括一翻转架和一驱动电机,其中所述翻转架通过所述驱动电机被可翻转地设置于所述设备本体,其中所述夹紧组件...
  • 本实用新型公开了一种软包电芯固定盒的清洗装置,该装置包括底座;第一支架,所述第一支架包括相对设置的两根立柱,两根所述立柱的上部分别连接有固定板;两根所述立柱各自的底部分别通过第一滑块与位于所述底座上的两根第一滑轨一一对应地相连;两组所述...
  • 本发明提供了一种无菌室无菌进出的输送线,包括第一无菌室、第二无菌室、消毒室以及输送装置,所述第一无菌室、所述第二无菌室及所述消毒室相互紧邻,所述输送装置依次通过所述第一无菌室、所述消毒室及所述第二无菌室循环输送,所述第二无菌室和所述消毒...