本发明提供了一种视觉SLAM方法，包括从视觉相机获得当前时刻的第一图像帧；基于ORB‑SLAM算法定位失败后，根据第一图像帧回溯找到与获得第一图像帧时间上最近的第一关键帧；根据第一关键帧获得的第一时间信息和第一位姿信息；根据第一时间信息...

一种灰度传感器标定装置，包括颜色分度机构和设置于颜色分度机构一侧的测试治具，测试治具包括用于放置被测的灰度传感器的升降工作台，升降工作台的上方设置有用于将升降工作台向下压的下压组件，升降工作台的下方设置有与被测灰度传感器接触的探针，升降...

一种通用的扫地机器人清扫路径规划方法，包括以下步骤：(1)启动，机器人基于闭环的位姿控制；(2)寻找具有激光反射性质的物体；(3)提取激光反射物质之间的区域并对该区域进行分区；(4)依次对每个分区执行清扫；(5)检查是否清扫完所有分区，...

一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，包括至少两个麦克风，还包括结构顶面和结构底面，结构顶面和结构底面之间形成空腔，并且空腔的两侧为通孔，至少两个麦克风安装在结构底面上，并且麦克风与麦克风之间无遮挡物。本发明的有益效果为：人声能直达到每...

本发明一种基于线性拓扑传输的水下机器人通信系统，用于多个水下机器人的通讯，其特征在于，包括：第一水下机器人，第二水下机器人，所述第一水下机器人具有第一接收节点，所述第二水下机器人具有第二接收节点；所述第一接收节点与所述第二接收节点的水声...

本发明提供了一种视觉SLAM方法，包括从N个惯性测量单元IMU获得IMU测量数据,对IMU测量数据进行时间同步和加权平均，获得平均IMU测量数据，对平均IMU测量数据进行积分得到第一位姿数据,从视觉相机获得第二位姿数据,对第一位姿数据和...

本发明公开了一种基于人脸识别的二元模块化操作系统，采用摄像头进行图像采集，包括：人脸识别系统与操作跟踪系统，所述操作跟踪系统包括：人脸检测操作模块，人脸跟踪操作模块，摄像头移动机构；建立以摄像头屏幕中心为原点的坐标系，所述人脸识别系统根...

一种基于12864液晶模块的机器人眼部表情显示方法，包括以下步骤：(1)逐帧绘制机器人的眼部动态表情，并且至少绘制三帧以上的静态图片；(2)将所绘制的图片宽高比例和像素调至与12864液晶模块相适应；(3)通过点阵取模软件将静态图片生成...

本发明实施例公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：分别获取设备在第一位置和第二位置的第一周向环境图像集和第二周向环境图像集，其中，所述周向环境图像集中包括所述设备上的摄像头旋转一周的过程中，基于不同角度拍摄的预设数量的图...

本发明公开了一种基于单目摄像头的实时人脸跟随方法，包括：步骤100，利用PICO人脸检测技术对图像进行检测，将一个检测周期内检测到的第一帧图像中的人脸作为正样本；步骤200，在第一帧图像中的正样本区域标记人脸跟随框；步骤300，在第n帧...

一种扫地机器人的控制方法，包括以下步骤：(1)启动；(2)寻找具有激光反射性质的物体；(3)提取激光反射物质之间的区域并对该区域进行分区；(4)依次对每个分区执行清扫；(5)检查是否清扫完所有分区，是则进入下一步，否则返回步骤(2)；(...

本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种共轴双桨飞行器，包括壳体和多组旋翼组件，壳体包括可拆卸设置的上壳体和下壳体，多组旋翼组件均转动连接于上壳体和下壳体，每个旋翼组件均包括两个上下对称设置的桨叶组件，每个桨叶组件均包括桨叶和转轴，上下对称...

本发明公开了一种积木机器人一字连接装置，其中，包括一中间连接部，两连接件相对安装在所述中间连接部的外壁上。本发明积木机器人一字连接装置较之于现有技术，有效解决了现有技术中的拼接形式单一、连接方式偏少造成的积木搭建收到约束的问题，通过中间...

本发明公开了一种遥控器以及机器人系统。该遥控器包括遥控器主体和多个编程操作按钮；编程操作按钮与遥控器主体可拆卸连接；遥控器主体内设置有处理器；每个编程操作按钮内设置有通讯模块；处理器用于获取通讯模块对应的编程操作指令，并根据编程操作按钮...

一种积木机器人的积木块，包括积木块本体，积木块本体包括四个侧面和一个顶面，顶面的上表面上设置有用于连接其他积木块的连接柱，积木块本体顶面的四个角为圆弧角。本实用新型的有益效果为：1、在不影响使用地情况下加大各边的过度圆弧半径钝化各凸点，...

一种积木机器人的积木块，包括积木块本体，积木块本体包括四个侧面和一个顶面，顶面的上表面上设置有用于连接其他积木块的连接柱，积木块本体顶面的四个角为圆弧角。本发明的有益效果为：1、在不影响使用地情况下加大各边的过度圆弧半径钝化各凸点，减少...

一种积木机器人的T型梁，包括横梁，横梁上设置有用于连接其他销、轴的连接孔，横梁的中部连接有竖梁，竖梁垂直于横梁设置，竖梁上也设置有连接孔。本发明的有益效果为：1、通过对T型梁的开发，完成不同项目拼接，代替原有多个连接器才能完成的效果，有...

本发明公开了一种注塑模具，包括前模板、后模板和镶针，前模板内设置有前模仁，所述前模仁的底面设置有定位孔；后模板内设置有后模仁，所述后模仁设置有贯穿所述后模仁的型腔孔；所述镶针的端部穿过所述型腔孔与所述定位孔配合，所述型腔孔与所述镶针之间...

一种机器人组合式主控装置，包括安装在机器人上的机器人控制器，还包括智能穿戴设备，机器人控制器上设置有第一通讯接口，智能穿戴设备上设置有第二通讯接口，第一通讯接口和第二通讯接口之间通过通讯总线连接。本发明的有益效果为：本方案中将智能穿戴设...

一种自动升降机构，包括电机、减速箱和螺杆，电机驱动减速箱，减速箱的最后一级齿轮为齿轮螺母，齿轮螺母中心设置有内螺纹孔，并且所述齿轮螺母的外圆周面设置有一圈外齿形，内螺纹孔套设于螺杆外，并且内螺纹孔中的内螺纹与螺杆的外螺纹啮合。本发明的有...