本申请实施例提供一种叉尖防撞机构和搬运车，该叉尖防撞机构包括第一安装座、活动连接件、碰撞件和光电开关，活动连接件与第一安装座可移动连接；碰撞件与第一安装座间隔设置，活动连接件与碰撞件连接，碰撞件上开设有开口；光电开关与第一安装座连接，光...

本申请公开了一种机器人路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：基于原始地图码点数据，获取目标区控地图；初始化目标区控地图中多个机器人路径得到第一路径预约表；通过多级规划算法从第一路径预约表中筛选出满足预设条件的第一目标机器...

本技术属于AGV技术领域，公开了一种举升式AGV小车。其中包括行车组件，行车组件上安装有举升主体，举升主体两侧设置有第一支架，第一支架上搭接卷料，卷料轴线方向的两侧设置有卷筒，卷筒搭接两侧的第一支架上，行车组件两侧安装有限位部，限位部设...

本技术属于运动机构设计领域，公开一种直线运动机构，包括底板、活动板、剪刀叉组件、驱动组件和导向组件，剪刀叉组件的两端分别连接底板和活动板，驱动组件与剪刀叉组件传动连接，驱动组件能够沿第二方向拉动剪刀叉组件，以使剪刀叉组件沿第一方向伸缩并...

本技术属于自动导引运输车领域，公开一种举升机及自动导引运输车，自动导引运输机包括至少一个举升机，举升机包括底板、顶板和剪刀叉组件，剪刀叉组件能够带动顶板沿竖直方向升降，剪刀叉组件包括至少两个水平间隔设置的剪刀叉，相邻的两个剪刀叉之间通过...

本申请公开了一种标定设备

本申请公开了一种活动平台和运输车。活动平台包括支撑板、活动组件和限位组件，活动组件设于支撑板并相对支撑板可活动设置；限位组件设于支撑板，限位组件包括多个限位杆，限位杆在锁紧状态和解锁状态可活动设置，在锁紧状态，限位杆的一端与活动组件相互...

本实用新型公开了一种分拨墙及分拨系统。该分拨墙包括墙架、至少一个置物板、至少一个显示组件和至少一个射频识别RFID电子标签读码器，置物板与显示组件和RFID电子标签读码器一一对应；其中，置物板镶嵌于墙架上，置物板与墙架构成分拨墙库位，分...

本实用新型公开了一种搬运货叉及搬运装置。该搬运货叉包括：底板、两个支撑板组件、伸缩叉驱动组件、滑板伸缩吸盘组件和两个推杆组件，支撑板组件、伸缩叉驱动组件、滑板伸缩吸盘组件和推杆组件分别设置在底板上；其中，伸缩叉驱动组件与滑板伸缩吸盘组件...

本申请公开了一种订单处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：订单处理系统获取预设时间段内包括订单数量、每个订单中的物品名称和物品数量的订单信息；在订单数量小于或等于工作台可作业量的情况下，订单处理系统获取预设时间段内的订单中相同物品...

本申请涉及一种锁止装置、防坠落装置及搬运机器人。锁止装置用于锁止运动部件，包括基座、锁止件、第一止档件和感知元件。锁止件和第一止档件滑动设置于基座；锁止件具有第一止档结构，在解锁位置，第一止档件和第一止档结构接合，使锁止件无法向锁止位置...

本申请提供了一种货物拣选方法、装置、设备、介质及产品，涉及仓储物流技术领域，其中方法包括：获取拣货信息以及仓库中多个周转箱的存储信息，拣货信息包括第一物品标识以及所取的第一物品数量；在当前拣货流量大于或等于第一预设阈值的情况下，从多个周...

本申请公开了一种物流布局的建模方法、装置、电子设备及存储介质，涉及物流系统规划及三维仿真建模技术领域。其中，该方法包括：读取初始物流设计图中点位块的第一坐标和类型；基于第一坐标和类型确定点位块在仿真建模软件中对应的实体，从而得到初始物流...

本申请公开了一种自动导引运输车的标定工装及自动导引运输车，包括：用于承载运输车的基准梁，基准刻线，设置于基准梁的中间位置，用于粘贴标定二维码；两个标尺，两个标尺关于基准刻线对称设置在基准梁上，标尺用于测量运输车的尺寸以及确定标定位置；两...

本实用新型公开了一种可调节高度的标定设备及系统。该标定设备包括：支撑主体、活动工装和定位结构；其中，支撑主体包括安装底板、至少两个导向支座和安装顶板；安装底板和安装顶板之间通过至少两个导向支座连接；活动工装上设置有与自动导航车的图像采集...

本发明公开了一种碰撞故障的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取目标运输车的车辆信息和目标运输车的障碍物信息；基于障碍物信息确定目标运输车和障碍物的碰撞故障确定方式是否为第一确定方式；若目标运输车和障碍物的碰撞故障确定方式为...

本申请提供了一种取货方法、装置、设备、介质及产品，涉及仓储物流技术领域，其中方法包括：获取预设时间段内的取货订单，所述取货订单包括多个客户各自所需的物品的物品标识和对应的物品数量；根据每个所述客户所需的物品的物品数量，确定n次取货的取货...

本申请公开了一种解耦结构及丝杠传动装置，解耦结构包括：螺母座，螺母座包括沿第一方向相接的第一连接部与第二连接部，第一连接部用于与旋接于丝杠的螺母连接，螺母能带动螺母座沿丝杠于第二方向往复移动；解耦件，解耦件与第二连接部相接，解耦件与第二...

本公开涉及一种用于机器人的吸盘控制系统、机器人及方法，所述系统包括吸盘货叉组件，所述吸盘货叉组件包括吸盘、吸盘到位传感器、控制器、吸盘吸附电磁阀、真空泵组件：所述吸盘用于吸取料箱；所述吸盘到位传感器，用于检测吸盘与料箱间的距离，并将检测...

提供了一种差速驱动组件及叉车，差速驱动组件包括基座、电机驱动系统、旋转结构、旋转编码器，所述电机驱动系统的两侧设置有驱动轮，所述电机驱动系统形成有电机旋转轴，所述电机旋转轴的轴向与所述驱动轮的轴向垂直，所述电机旋转轴能转动地安装于所述旋...