本实用新型涉及一种设有机器人的四工位自动收放板机，其特征在于：外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；输送区域设有输送平台，输送平台设置于底框架的一侧端，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有四个沿着输送...

本实用新型公开了一种用于PCB生产设备的AOI自动收放板机，包括工位传输线和位于工位传输线外部的检测工位，其特征在于所述工位传输线包括已测板工位，待测板工位，升降传送工位，单边对齐传送段，翻板机构，清洁机，双边对齐传送段，双面吸附机构，...

本实用新型涉及一种设有机器人的双工位自动收放板机，其特征在于：外框架内设有底框架，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；输送区域设有输送平台，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有线路板载具摆放平台，线路板载具摆放平台共有...

本发明公开了一种用于机器人收放板机的九宫格模块化设计方法，该方法包括以下步骤：A、将机器人收放板机中各组件设计成标准化模块，机器人收放板机的组件包括机器人及吸附系统、输送段组件、PCB载具摆放平台，所述各组件设计为第一类型模块或第二类型...

本发明的多工位自动收放板机，其特征在于：多工位自动收放板机由外框架和设在外框架内的底框架构成，底框架分割成输送区域、机器人工作区域和摆放区域；输送区域设有输送平台，机器人工作区域设有六轴机器人，摆放区域设有至少两个沿着输送区域和机器人工...

本发明公开了一种覆铜PCB智能识别装置，其特征在于所述智能识别装置包括接触盘，接触盘设有一接触面，所述接触面设有内环形导电橡胶条和外环形导电橡胶条，内环形导电橡胶条和外环形导电橡胶条之间设置有间隙，所述内环形导电橡胶条与一条引出导线连接...

本发明公开了一种具有自适配功能的翻板输送机构，包括一转轴，其特征在于转轴上固定有一翻板架，所述翻板架的两侧为两根直线导轨，翻板架远离转轴的一端设置有固定吸盘组，翻板架上还设置有与所述直线导轨滑动连接的自动调整吸盘组，所述翻板架上设置有一...

本发明公开了一种用于PCB生产设备的AOI自动收放板机，包括工位传输线和位于工位传输线外部的检测工位，其特征在于所述工位传输线包括已测板工位，待测板工位，升降传送工位，单边对齐传送段，翻板机构，清洁机，双边对齐传送段，双面吸附机构，所述...

本发明公开了一种AOI自动收放板机的生产工艺，本发明的生产工艺能够连续两块板的正反面交错有序的在生产线上流转，即满足了新工艺的逻辑要求，也满足现场主线的生产工艺要求。本发明的有益效果是：本发明的逻辑更加合理，并且合理的将相关的工艺并列至...

本实用新型公开了一种双位强劲吸附机构，包括吸盘安装座、真空罐、封口气缸及设置于吸盘安装座上的两个大吸盘组件，真空罐设置有吸附口、进气口及排气口，吸附口与大吸盘组件的进气口连接，封口气缸设置于真空罐的旁侧，封口气缸的活塞杆端部对应于进气口...

本实用新型公开了一种自动放板机的料盒升降机构，其特征在于：包括升降板和底座，升降板和底座之间设有直线轴承限位导套和升降气缸连接段，升降气缸连接段与升降气缸连接，升降气缸位于底座内部。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型结构简单，...

本实用新型公开了一种高度自匹配升降系统，其包括滚珠丝杠、下安装块、对射感应器、电机和升降平台，在下安装块上设置有一丝杠下安装座和两个直线导杆下轴座，在丝杠下安装座上固定连接有滚珠丝杠，在每个直线导杆下轴座上都安装有一直线导杆，在滚珠丝杠...

本实用新型公开了一种双向拍板定位机构，包括在X轴方向上拍板动作的X轴拍板系统及设置于X轴拍板定位系统旁侧的在Y轴方向上拍板动作的Y轴拍板定位系统。本实用新型能够对PCB板进行X轴、Y轴双向准确定位，可精确保证产品在输送段上的位置准确度。...

本实用新型公开了一种轴承润滑液循环系统测试设备，其包括接水盘、基板、轴承测试工位和支撑导管，接水盘包括安装底座，在基板上并排安装有四个轴承测试工位，在基板上设置有一主阀门，在每个轴承测试工位上都分别设置有一个分阀门，在基板内设置有四个分...

一种X轴水平横移双升降吸附系统，包括支架、设置于支架上的两条相互平行的X轴向导轨、通过滑块与两条X轴向导轨连接的上连接架、用于驱动上连接架沿X轴向导轨移动的X轴向伺服驱动机构、固定连接于上连接架下端的PCB吸附机构连接架、位于PCB吸附...

本实用新型公开了一种半自动钢片补强板贴合机，包括上模和下模，上模包括上模顶板、连接于上模顶板上的上模升降驱动气缸、固定连接于上模顶板的下端的两个以上的纵向的直线导柱、位于上模顶板下方的升降连接板、固定设置于升降连接板下端的加热模块及固定...

本实用新型公开了一种L架斜立角度适配机构，其包括基座、立柱、L架、旋转平台、平台旋转气缸、中心轴，立柱设置于基座上，在立柱上设置有旋转平台，旋转平台与L架连接，在立柱上设置有一转轴安装板，在转轴安装板上设置有一轴座，中心轴设置于轴座内，...

本实用新型公开了一种暂存机，其包括机架、内置输送段、升降机构和限位机构，在机架的上半部分设置有内置输送段，内置输送段包括设置于机架中部的传送机构，传送机构包括传送滚轮和设置于传送滚轮下部的输送马达，在机架的中部设置有升降机构，升降机构包...

本实用新型公开了一种台车高度适配机构，其包括机架、导向轴座、上安装板、下安装板、导柱和气缸，机架通过上安装板和下安装板与两根导柱固定连接，在两根导柱上安装有导向轴座，在导向轴座的左、右两侧分别安装有左侧推车导向轮和右侧推车导向轮，在导向...

本发明公开了一种半自动钢片补强板贴合机，包括上模和下模，上模包括上模顶板、连接于上模顶板上的上模升降驱动气缸、固定连接于上模顶板的下端的两个以上的纵向的直线导柱、位于上模顶板下方的升降连接板、固定设置于升降连接板下端的加热模块及固定设置...