本发明公开了一种目标检测方法。所述方法包括：获取当前时刻车辆周围环境的图像和初始雷达点云数据；将所述初始雷达点云数据与具备语义信息的图像进行融合，得到具备语义信息的目标雷达点云数据；对所述目标雷达点云数据进行检测得到检测结果。该方法通过...

本发明公开了一种目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对目标跟踪物的滤波处理数据与历史轨迹的关联关系进行多次假设；根据假设的假设结果确定第一滤波处理数据和/或第二滤波处理数据；若存在第一滤波处理数据，则根据第一距离和第一滤波...

本发明实施例公开了一种电池包电压检测电路。电池包电压检测电路包括：高压检测模块，用于输入电池包的高压电池的电压，并输出电压信号；低压检测模块，用于输入电池包的低压电池的电压，并输出方波信号；隔离传输模块，与低压检测模块电连接，用于对方波...

本发明实施例公开了一种电池包电压保护电路。电池包电压保护电路包括：保护触发模块，包括多个开关管，保护触发模块用于输入电池包的电压，并根据电压输出电平信号；隔离传输模块，与保护触发模块电连接，用于对电平信号进行隔离传输；控制模块，与隔离传...

本申请公开了一种雷达报文处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：通过CAN总线接收雷达设备发送的雷达报文，并确定雷达报文所属的CAN通道信息；根据CAN通道信息将雷达报文存储至对应的缓存通道；基于数据传...

本发明公开了一种子系统生成方法，涉及智能车辆技术领域。该方法包括：获取子系统的接口信息、子系统的控制对象和目标车辆中的车辆零部件类型；根据控制对象和车辆零部件类型，对接口信息进行处理，得到目标车辆的至少一个零部件控制接口的标准子系统属性...

本发明实施例公开一种车辆控制参数标定方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：根据车辆的控制系统中预先创建的虚拟地址空间的基地址，以及预先设置的控制系统中应用程序的需标定参数变量在虚拟地址空间中的地址偏移，利用标...

本发明公开了一种电机主动短路电路，包括控制模块

本发明提供一种低压供电系统

本发明公开了一种多核网关及基于多核网关的故障诊断方法。多核网关包括：第一内核和第二内核，第一内核与第二内核通过核间通信的方式通信；第一内核，用于接收诊断源传输的诊断指示信息；基于诊断指示信息确定诊断模式；传输诊断控制信息至第二内核，诊断...

本发明公开了一种基于非均匀波形的速度解模糊方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取混频信号，并确定相对应的数字信号；确定与数字信号相对应的第一待处理矩阵，并将第一待处理矩阵划分为待应用矩阵，并确定与各待应用矩阵相对应的第二待处理矩阵；基...

本发明实施例公开了一种目标距离和速度测量方法。包括：通过发射天线发射信号，各发射天线的慢时间维斜率不同；确定发射天线对应的距离单元和速度单元；确定目标在各发射天线下的真实速度，并将目标在各发射天线下的真实速度的均值确定为目标的测量速度；...

本公开实施例提供了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过确定当前时刻对应的目标运动状态预测信息；确定目标运动状态预测信息对应的第一误差信息；根据雷达测量信息和目标运动状态预测信息确定测量余量信息；确定测量余量信息的第二...

本发明实施例公开了一种制动控制方法和系统，方法包括每个电子机械制动单元获取相应车轮的轮速信号；电子机械制动单元基于轮速信号判断车轮上的防抱死系统是否需要启动工作；若需要，则控制相应的防抱死系统启动；若不需要，则中央制动控制单元基于接收到...

本发明公开了一种目标物体的属性信息确定方法。该方法应用于车辆，所述车辆包括至少两个雷达天线，所述雷达天线周围安装有至少一个目标物体，所述目标物体具有吸波功能，所述确定方法包括：获取至少两个雷达天线的参数信息；根据所述至少两个雷达天线的参...

本实用新型涉及充电器技术领域，尤其涉及一种车载无线充电器，其包括安装盒体，所述安装盒体具有中空的容置腔，所述安装盒体的上端开设有与所述容置腔连通的第一通风口和第二通风口；风扇，所述风扇设置在所述安装盒体上；支架，所述支架设置在所述安装盒...

本发明公开了一种电机输出扭矩控制方法及系统。该电机输出扭矩控制方法包括：获取电机的当前转速和初始输出扭矩；根据当前转速，判断车辆当前工况是否需要使能主动阻尼；若是，则根据当前转速调节PI控制器，以计算补偿扭矩；将初始输出扭矩与补偿扭矩进...

本发明公开一种电机参数验证方法、系统及车辆。该电机参数验证方法包括通过台架的陪测电机，将待测电机的转速维持在预设固定转速；通过电机控制器输出至少两组驱动电流信号至待测电机；待测电机根据接收到的驱动电流信号运行；电机控制器采集待测电机的运...

本发明实施例公开了一种目标测角方法。方法包括：根据所获取的第一信号集合确定多个第一功率值，第一信号集合为由稀疏天线阵列中每个阵元所接收的目标信号所构成的集合，目标信号为由两个待测目标的信号所构成的混合信号，第一功率值为两个待测目标的信号...

本发明公开了一种滤波方法，对目标车辆的雷达数据进行直角坐标转换，得到转换后雷达数据，所述转换后雷达数据包括第一坐标，所述第一坐标为所述目标车辆在直角坐标系下的横坐标；基于α