本发明公开了一种无人驾驶智能汽车的PIλDμ控制器的参数优化方法。首先根据D分割原理得到系统的参数稳定域，再设计区域极点指标约束下求取分数阶PIλDμ控制器参数解集的策略，得到区域极点指标约束下的控制器参数解集，将两者综合即为满足区域极...

本发明公开了Promethazine在制备抗肝癌和/或结肠癌和/或肺癌产品中的应用。本发明提供了Promethazine在制备治疗肝癌和/或结肠癌和/或肺癌产品中的应用。本发明的实验证明，本发明对FDA,CFDA已获批准的药物Prome...

本发明涉及一种狗牙根‘Tifway’脱水素蛋白Dehydrin-L及其编码基因和探针，所述蛋白质为如下(a)或(b)的蛋白质：(a)由如SEQ ID NO.4所示的氨基酸序列组成的蛋白质；(b)SEQ ID NO.4所示的氨基酸序列经过...

本发明公开了一种邻苯二甲酸二丁酯人工包被原制备及其用途；所述人工包被原结构式如下：制备时，4-硝基邻苯二甲酸与正丁醇在强酸的催化作用下酯化反应得邻苯二甲酸二丁酯半抗原中间体4-硝基邻苯二甲酸二丁酯；4-硝基邻苯二甲酸二丁酯和锌粉在强酸的...

本发明提供一种再回收废弃的REBCO超导体块材的方法，包括以下步骤：步骤一，将废弃的REBCO超导体块材置于生长炉内进行热处理；步骤二，对所述热处理后的REBCO超导体块材进行顶面磨平处理；步骤三，将顶面磨平处理后的所述REBCO超导体...

本发明公开了一种三维连通多孔镁基材料的制备方法及其用途，其包括：制备多孔钛预制体或多孔铁预制体的步骤；将镁基金属熔液以压力渗流的方式充入所述多孔钛预聚体或多孔铁预聚体中，得到多孔镁基材料前驱体的步骤；将所述多孔镁基材料前驱体用氢氟酸溶液...

一种图像处理领域的基于图像的人眼角检测的方法及系统，通过使用固定模板对眼睛大致区域图和眼角区域图像进行滤波和自定义阈值的方法进行二值化，然后另外提取眼睛大致区域图中的类眼角点图和眼白图，利用类眼角点图中最右侧点的坐标信息为边界，滤除第二...

本发明提供了一种用于灭蚊幼虫制剂及其制备和应用，该制剂是由叔丁基苯酚类化合物与常规辅料组成，其中，叔丁基苯酚类化合物的质量占杀虫剂质量的0.05％-99％，常规辅料占1％-99.95％。本发明提供了一种对人畜安全、环境友好型的新型和谐杀...

本发明提供了一种用于灭蚊幼虫的复方植物杀虫剂及其制备和应用，所述该杀虫剂由原料药和常规辅料组成，其中：原料药质量占杀虫剂质量的40～80％，常规辅料占杀虫剂质量的20％～60％；所述原料药包含的组分及所占原料药总量的重量百分含量为：番茄...

一种生物技术领域的基于蜘蛛丝蛋白的温敏性水凝胶，通过将人工设计蜘蛛丝蛋白的羧基端结构域(CTD)及其衍生肽段的核苷酸序列，再将其无缝连接到pET‐19b质粒载体上，经由大肠杆菌表达后分离纯化，最后通过对应的温度控制形成水凝胶。本发明利用...

一种基于隐马尔科夫模型的统计语音合成方法及装置，通过生成关联多模态的自然语言问题，根据自然语言问题生成相应图片并加入干扰元素，根据问题文本，使用基于HMM的语音合成方法的多模态验证码合成语音并加入噪声，本发明将验证码的模式从单模态提升到...

本发明涉及一种基于多孔复合材料的可控蒸发表面温度的方法，包括以下步骤：(1)以多孔固体材料为基体，将具有电磁波吸收特性的电磁波吸收颗粒复合在基体表面上，制得多孔光热转化复合材料；(2)将多孔光热转化复合材料置于空气与液体界面，入射电磁波...

一种锂电池制造技术领域的应用铜/石墨烯改善磷酸铁锂电化学性能的方法，利用铜铁离子化学置换反应和化学还原氧化石墨烯的包括:铜盐中铜离子化学置换磷酸铁锂表面部分铁离子形成铜膜，同时氧化石墨烯被还原成石墨烯，在一个处理液中经一次操作于磷酸铁锂...

本发明提供了一种制备超细晶饼状材料的往复挤镦装置，其包括上凸模、凹模、下凸模和底座，所述底座可拆卸地设置于凹模的底部，所述凹模内设有相互连通的上型腔和下型腔，且所述上型腔的底部内侧呈具有挤压口的弧形，所述下型腔的内侧也为弧形，上型腔内侧...

本发明提供了一种热辅助激光喷丸成形装置，包括喷丸激光器及其光路部分、加热激光器及其光路部分、工件夹具控制部分、喷水部分、中央控制处理器部分；中央控制处理器部分分别与喷丸激光器及其光路部分、加热激光器及其光路部分、工件夹具控制部分相连接；...

本发明公开了一种蜂窝网络中车载移动用户的视频业务的缓存管理方法，根据用户的移动模型对用户的运动过程进行预测，同时根据拟定的视频QoE评价模型，对用户请求的视频进行相应的处理，利用用户移动沿线的基站缓存来对用户进行多媒体数据的传输。本发明...

本发明公开了一种无摩擦流体阻尼隔振器，其包括：内腔体、外腔体、上连接件、下连接件以及连通杆，其中：内腔体包括：内腔波纹管、上端盖及下端盖；内腔波纹管、上端盖以及下端盖形成圆柱形的内腔体；外腔体包括：外腔内侧波纹管、外腔外侧波纹管、上法兰...

本发明公开了一种单摄像机的红外滤光片折射率的测量方法，包含以下步骤：步骤一，标定摄像机内参；步骤二，设计特殊的棋盘格标定板，在一定的光照情况下，拍摄得到未加装红外滤光片时和加装红外滤光片时的棋盘格标定板的清晰图像；步骤三，进行图像畸变矫...

一种变电站接地网的分区域故障诊断方法，针对给定的接地网设计拓扑结构，对接地网拓扑结构进行分层约简；根据原始设计数据，推算支路电阻的标称值参数，选择公共节点，生成关联矩阵A和支路导纳矩阵Y；搭建仿真电路模型，在电路中选取节点i，j间施加直...

本发明涉及一种基于数字图像相关法的应力测试系统及其应用，主要包括数字摄像机、成像镜头、单色LED照明光源、位移平台、相机支撑杆、水平尺以及用于数字图像采集和分析处理的计算机，其测试过程主要有六步。本发明的测试系统具有组成简单、照明光源稳...