一种DSP软件监测系统和监测方法，DSP软件监测系统实时获取来自数字信号处理器中的流程监控字、静态随机存取存储器Sram中的数据和闪存Flash中的数据，如果DSP软件监测系统判断流程监控字错误或者静态随机存取存储器Sram中的数据和闪...

本发明公开了一种基于多维信息的时空谱联合目标检测识别方法。根据不同场景智能选择不同的多维信息谱组合，综合利用目标的空间多维信息、时域差异信息及目标轨迹信息组成目标特性融合图像完成检测；通过正负样本学习，利用SVM分类器完成待测样本的目标...

本发明提供了一种安全预警防护装置，包括底座、滑台机构、升降机构、隔离防护板、预警摄像头、监控摄像头以及报警器；升降机构通过滑台机构安装在底座上，隔离防护板安装在升降机构上，隔离防护板顶部安装预警摄像头、监控摄像头以及报警器；滑台机构能够...

本发明提供了一种基于姿态机动的陀螺在轨标定方法。通过星敏感器测量的姿态角作为卫星平台姿态旋转机动前后的姿态角基准；通过陀螺积分，计算平台姿态旋转机动的姿态角；通过星敏感器和陀螺计算的平台姿态旋转机动姿态角偏差，解算陀螺的标度因数。本发明...

本发明提供了一种基于硬件冗余的双绕组电机矢量控制系统及方法，包括：位置环控制器和速度环控制器输出电流指令至电流环控制器进行控制策略计算，并输出电压至IPARK变换模块进行坐标转换后通过电压空间矢量PWM波模块得到6路PWM波信号；驱动模...

一种提升面对称高速飞行器横侧向稳定性的在线增强控制方法，包含以下步骤：S1设计基线控制器；S2设计横侧向耦合动力系数的在线辨识算法；S3设计基于自适应增益调节的辨识协调机制。能解决面对称外形高速飞行器横侧向控制对不确定性的适应范围小的问...

一种武器伺服系统运行状态监测及故障识别处理方法及系统，能够基于参数自主交叉校正的五阶扩展卡尔曼滤波，增加遗忘算法在外部强干扰、多耦合影响下快速准确识别系统工作状态，同时模拟真实工况，建立多物理场工况模型，实时采集电机电气参数，提取含有关...

本发明提供了一种模拟电动伺服机构振动环境的装置及试验方法，包括：工装主体、前端固定组件、三轴振动台以及后端移动组件；所述工装主体安装在所述三轴振动台上，所述工装主体上安装所述前端固定组件和所述后端移动组件，伺服机构一端通过所述前端固定组...

本发明公开了基于超远距离跟瞄的相对导航方法，针对空间两百公里以上距离的制导任务，由于超远的相对距离，常规的相对运动模型中省略的与相对距离相关的小量对导航精度的影响变得不可忽略。此外，当两星距离较远时，星上微波类探测设备信号累计时间较长，...

本发明公开了一种全天精细云检测装置及方法，适用于各类自动化天文观测或空间目标观测站点的云量监测。该装置包括加热装置、透明防护罩、广角光学镜头、遮光组件、CCD可见光探测器、嵌入式控制板。该方法中，利用恒星匹配算法对检测装置进行指向模型的...

本发明提供一种基于飞秒光梳跟踪测量的新型高精度星间相对定位系统及方法，由飞秒光梳调制系统提供高稳调制光源；光学系统用于激光远距离传输和主动跟踪运动的合作靶标，使得激光原路返回，进而被光电探测器探测，保证测距范围、测距精度和跟踪精度；电路...

本发明公开了一种陀螺安装误差在轨修正方法，包括以下步骤：计算陀螺装订安装参数矩阵A<subgt;GU</subgt;；分别对卫星姿态平飞时、偏航+90°时、右侧视角度时的在轨陀螺常漂进行测量；基于对卫星姿态平飞时、偏航+90...

本发明提供了一种液压油源设备的预测性维护方法及系统，包括：对液压油源设备关键部件的失效模式进行分析，识别关键部件失效的重要物理特征；确定重要物理特征的设备表征点位，并在设备表征点位设置相应的传感器；确定对应传感器采集数据的传输方式，对所...

本发明提供了一种伺服驱动器过流保护方法及系统，包括：当执行中断服务子程序时，实时监测过流状态，基于当前监测到的过流情况及时做出相应响应，限制电流输出，从而实现伺服驱动器的过流保护。本发明提供的伺服驱动器过流保护方法及系统相比于硬件保护节...

本发明涉及一种基于GNSS多径信号的空间目标在轨发现和导航方法，具体包含以下步骤：S1、观测卫星发现空间多径信号，并排除漏信号干扰；S2、利用多径信号逆追迹，估计多径信号的参数，获得目标反射面的信息；S3、确认目标并给出目标的导航信息。...

一种大动态残损恒星像斑修复方法，包含：S1、大动态恒星像斑建模，得到大动态恒星像斑模板图像；S2、在星敏感器探测器成像图上截取若干个恒星窗口子图；S3、分别计算大动态恒星像斑模板图像与若干个恒星窗口子图的灰度均值和均值哈希值；S4、检测...

本发明公开了一种二维转动抑振装置，包括：基础平台，作为二维转动抑振装置的底座。球铰支撑，设置在基础平台上。负载平台，其位于球铰支撑上，并与球铰支撑的一端铰接，负载平台相对基础平台水平转动；负载平台，用于放置待抑振的负载。若干组支腿结构，...

本发明提供了一种旋流清洁介质的在线主动防御伺服系统及方法，包括：油源组件：包括发动机以及电机与液压泵组成的电机泵组件；固液旋流分离模块：由一级旋流去固旋流去固阀组、二级旋流去固阀组、油滤组成；旋流脱气分离模块：由一级旋流脱气阀组、二级旋...

本发明的一种基于仿生肌肉驱动的三自由度拮抗关节包括关节上基座、锁定挡板、固定块、弹簧、固定环、直拉仿生肌肉、关节下基座和斜拉仿生肌肉；该关节将三个主动自由度紧凑地集成在一个球铰关节中，可大幅减小三自由度关节的体积和质量；并利用弹簧与仿生...

本发明提供了一种便携式防空导弹自动发射系统，能够通过光电跟踪设备跟踪目标，控制自动发射架伺服随动，引导导弹捕获目标，完成导弹发射。系统包括自动发射架、电气控制箱、光电跟踪设备、操控台、供电设备、供气设备。本发明提供的一种便携式防空导弹自...