一种波浪能驱动的飞翼式海面滑翔机系统及实施方法，水面浮体部分与水下滑翔翼部分，水面浮体与水下滑翔翼之间用刚性链条链接，所述的水面浮体部分包括：船体、方向舵、防水控制舱、导航模块、能源系统、通讯模块，所述的水下滑翔翼部分包括：滑翔翼、襟翼...

本发明设计了一种室内自航模操纵性实验定位系统，在船舶设计与建造中，操纵性能始终是设计者关注和控制的一个目标，而船模操纵实验是解决问题的途径之一。目前实验中多采用传感器进行船模轨迹测量，缺少实时性和准确性。本发明的室内自航模操纵性实验定位...

本发明涉及一种六自由度水中移动平台，采用开架式结构，使平台重量与体积减小，适应更多不同类型的作业区域，通过线缆控制平台的各项结构，同时平台底部安装的焊接控制盒保证了平台的实时追踪焊接功能，提高了焊接质量。简单的通过气囊完成平台的翻转，降...

本发明公开了一套能够在高海况条件下进行事故船与救援船对接的系统及实现方法。系统包括机器人、导航定位系统、放缆系统、母船控制器。机器人采用前后两段的设计，两段之间由防水舵机铰接。使用磁性履带完成船体表面的行走，由两个水平推进器和两个垂直推...

本发明涉及一种智能水下工作平台及实施方法，包括外部遥控装置和水下机器人两部分组成，水下机器人部分由艇身、照明装置、水下密封推进器、探测传感装置、电子控制系统耐压密封舱、航姿监控模块、执行装置组成。智能水下工作平台外部遥控装置与水下机器人...

本发明涉及一种引水隧道内壁检测机器人系统及实施方法，包括外部遥控装置和工作端两部分组成，工作端部分由艇身、照明装置、水下密封推进器、探测传感装置、航姿监控模块、电子控制系统密封舱、防水电源系统、前后防撞导向轮组成。引水隧道内壁检测机器人...

本发明涉及一种核电站冷却水引水涵洞检测机器人系统及实施方法，整套系统包括水面支持系统、中继回收笼系统、水下机器人三部分。水下机器人通过中继回收笼从地面吊放到水下，同时绞车伴随释放脐带缆，使整个回收笼调整好方位姿态坐底。水面控制系统通过脐...

本发明涉及一种水封涵洞检测机器人系统及实施方法，包括外部遥控装置和水下机器人两部分组成，水下机器人部分由艇身、照明装置、水下密封推进器、探测传感装置、电子控制系统密封舱、惯性导航模块、执行装置组成。智能水下工作平台外部遥控装置与水下机器...

本发明属于智能水下机器人领域，是一种用于水下机器人从水面回收至母船时将缆绳张紧并且能自动释放的机构。主要构成包括支架1，缆绳钩2，销子3以及网兜组成。本发明安装在智能水下机器人的回收系统上，成对使用。当机器人与回收系统对接时，它能够张紧...

本实用新型涉及一种引水隧道内壁检测机器人系统，包括外部遥控装置和工作端两部分组成，工作端部分由艇身、照明装置、水下密封推进器、探测传感装置、航姿监控模块、电子控制系统密封舱、防水电源系统、前后防撞导向轮组成。引水隧道内壁检测机器人系统外...

本实用新型涉及一种六自由度水中移动平台。水下焊接机器人可以广泛用于大型船舶、海洋勘探平台、海洋钻井平台等的水下检修、恶劣环境下的水中焊接作业等领域，具有广阔的应用前景。本实用新型其组成包括：开架式水下机器人（1）；所述的开架式水下机器人...