本发明公开了一种基于相平面轨迹规划的起重机输入整形防摇控制方法，步骤：获取常设常数；根据常设常数的类型将其输入对应的控制参数计算模型，控制参数计算模型输出加速度幅值以及切换时间；根据上述控制参数确定控制方案，并根据控制方案对小车进行控制...

本发明涉及一种提高海洋微生物代谢活性的方法，具体涉及通过提高海洋假交替单胞菌代谢活性生产抗腐蚀细菌液的方法、海洋抗腐蚀细菌液及其应用，属于海洋微生物防腐技术领域。通过对菌种培养条件的优化，先后使用活化培养、刺激培养和与乳酸菌共育培养的方...

本发明提供一种基于隔离围幕的储罐火灾智能消防装置及系统，所述装置包括可升降的支撑机构、隔离围幕、提供隔离围幕升降动力的动力系统、监控系统、用于发出警报信号的报警系统以及用于控制火势的灭火系统，所述支撑机构与所述隔离围幕、动力系统、监控系...

本发明公开了一种基于注意力机制和编码解码GRU的船舶轨迹预测方法，包括：将待预测AIS轨迹数据输入至预先训练好的GRU轨迹预测模型中；通过编码器对待预测AIS轨迹数据进行特征提取，获取第一隐藏状态；通过解码器对待预测AIS轨迹数据进行特...

本发明涉及一种基于双重光合作用的天然水体藻类丰度控制装置及方法，所述控制装置用于监测并调控水体内微藻丰度，所述控制装置包括光催化耦合双室微藻生物燃料电池和水质监测传感器，所述光催化耦合双室微藻生物燃料电池包括阳极室和阴极室，所述阳极室和...

本发明提供一种紧凑型无人船回收折臂起重机，属于船用设备技术领域，包括用于升降装载有无人船的升降挂载板的且相对设置的两个提升组件、设于两个提升组件之间的绞车机构，两个提升组件的结构设置相同，包括有支撑架、设置在支撑架上的折叠臂组件和提升缸...

本技术涉及一种电动液压差动叠加式阀组，包括液压缸，所述液压缸包括无杆腔和有杆腔，还包括电磁换向滑阀、先导关闭液控单向阀、控制回路和二通电磁换向锥阀；所述电磁换向滑阀包括第一油口和第二油口，所述第一油口连通无杆腔，所述第二油口连通二通电磁...

本技术涉及一种带货物限位结构的集装箱，所述带货物限位结构的集装箱包括箱体；所述箱体的内部对称设置两个夹持板；所述箱体的内部上下对称设置多条导向槽；所述夹持板的上端以及下端均设有插入到导向槽内部的导向块；所述导向块上贯穿设置有螺杆；所述螺...

本发明涉及一种直航道通行能力预测方法及装置，该方法首先获取并预处理直航道AIS数据，绘制交通流基本图中的流率‑密度散点图，提取包括多对船舶间距数据和船舶速度数据的船舶特征数据集；其次，基于船舶特征数据集和跟驰模型，求取包括多对有效船长数...

本发明公开了一种变结构无线电能传输系统及其控制方法，属于无线电能传输技术领域。包括全桥逆变电路、拓扑切换电路、无线电能传输耦合机构、接收线圈补偿电路、全桥整流电路、电流采集电路、电压采集电路、DSP处理器以及控制驱动单元。本发明其拓扑切...

本发明公开了基于操作链模型的人员实操自动评估方法及系统，属于人员对设备操作水平的自动评估技术领域。它包括以下步骤：S1、基于操作链模型，建立标准序列，用于训练任务，记录训练过程中学员的操作步骤；S2、建立操作序列，比对操作序列和步骤S1...

本发明公开了一种基于变分量子的高效线性方程组求解方法，分别从损失函数的设计、参数化量子电路结构以及变分参数优化方面进行创新，提高了基于变分量子的线性方程组求解算法效率。首先，根据两个量子态之间的相似性度量，构造了高效的损失函数，能够有效...

本发明公开了一种基于双接地非隔离逆变器的光储系统及能量管理方法，属于光储技术领域。包括光伏单元、第一双向DC/DC变换器、第二双向DC/DC变换器、第一储能单元、第二储能单元、双接地非隔离逆变器和信息采集模块；所述光伏单元分别通过所述第...

本发明属于船舶目标识别技术领域，公开了一种无人机船舶的目标识别方法，能够应用于小型无人机等拍摄设备上，无人机依然能长时间进行识别工作，在港口识别船舶的复杂环境下，保证识别结果的实时性和准确性；首先，构建两条神经网络树状结构，将其分别作为...

本发明公开了一种基于离散系数的锂离子电池健康度的评估方法，属于电气工程技术领域。它包括以下步骤：S1、取N节电池，分别对每节电池在一段电压范围内放电，得该电池的离散系数CV；S2、基于步骤S1中的离散系数CV,建立CV‑SOH模型；S3...

本发明提供一种用于用户复购行为的预测方法及其装置，属于用户行为分析和数据挖掘领域，具体在于对电商平台用户数据进行数据挖掘，通过数据量化、填充、归一化、不平衡处理，构造、划分、提取特征，模型调参、训练和预测，并通过Stacking集成构造...

本技术公开了一种地磁检测仪，该地磁检测仪包括测量探杆，在该测量探杆上设置至少2个磁场传感器，在每个磁场传感器的位置分别设置1个激光测距传感器，即分别是第一激光测距传感器和第二激光测距传感器。所述地磁检测仪包括MCU，所述第一激光测距传感...

本发明涉及一种基于多视角融合的岸桥海侧安全监控方法、系统、介质，方法包括如下步骤：多个不同视角的岸桥海侧固定式摄像头通过帧间差分方法判断各自拍摄范围内是否出现运动目标；当运动目标出现后，获取各个摄像头的视频数据，利用基于RFLA策略的神...

本技术涉及一种深海水平移动作业平台，包括移动平台主体(1)、驱动装置(2)和伞骨桩(3)，所述伞骨桩(3)至少为两个，所述移动平台主体(1)和驱动装置(2)相连，所述驱动装置(2)和伞骨桩(3)相连。与现有技术相比，本技术具有通过伞骨桩...

本发明涉及一种基于AIS数据的交叉水域船舶会遇特征值提取方法，包括：选定研究区域并创建航道坐标系；获取AIS数据并清洗；对船舶经纬度坐标进行转换、建立船舶相对位置坐标系；对清洗后AIS数据进行插值处理，计算周围目标船与本船之间的方位角；...