本发明涉及一种可语音识别的商品自动追踪智能手机支架，包括从上到下依次连接的手机放置屏、支撑架、旋转轴、底座；手机放置屏的正面设有摄像头组、语音识别模块、麦克风，语音识别模块和麦克风连接；手机放置屏的背面和支撑架的内部均设有舵机卡槽，舵机...

本发明公开了一种基于噪声水平量化的轴承振动数据降噪方法，对一维的轴承振动时间向量序列进行动态模态分解，获取特征值矩阵D<subgt;λ</subgt;，其中D<subgt;λ</subgt;＝diag[λ<...

本发明公开了一种基于榛子树搜索算法HKELM锂电池剩余使用寿命预测方法，包括以下步骤：S1、获取锂电池数据集，提取放电循环中的电池容量数据称为原始容量数据，选取容量作为健康因子；S2、利用完全自适应噪声集合经验模态分解对原始容量数据进行...

本发明公开了一种基于GC‑MS的评价待测样本的基质效应的方法。该方法包括：提供待测样本提取液；提供目标化合物标准溶液，且目标化合物标准溶液与待测样本提取液的溶剂相同；分别将两种溶液按相同梯度进行稀释，得到至少4个浓度的待测样本梯度稀释液...

本发明涉及一种建筑施工机器人作业面法向找正方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：通过TOF相机采集机器人作业面的三维点云图像；通过点云语义分割算法对采集的三维点云图像进行分割；通过法向量估计算法计算相机坐标系下的作业面法向量；通过坐标系...

本发明公开了一种基于深度神经网络的多特征融合火山灾害预测系统，涉及自然灾害预测技术领域，包括：中枢处理模块，以及与其相连接的数据采集模块、数据库和显示处理模块；中枢处理模块基于历史数据获得标准曲线、喷发概率和储能阈值；基于相似度参数和预...

本发明公开了部分可观测条件下的工业流水线的预测性维护方法，属于工业流水线智能维护决策技术领域。它包括以下步骤：S1、基于机器运行过程中发生劣化过程，建立部分可观测马尔可夫模型；S2、基于步骤S1中的部分可观测马尔可夫模型，通过双智能体求...

本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人的行走机构，包括凹形底座，所述凹形底座的上方设置有安装组件，所述凹形底座的内部设置有移动组件，所述安装组件包括固定安装于凹形底座顶部的防护箱，所述凹形底座的顶部固定安装有位于防护箱内部的调节电...

本发明公开了一种用于路噪主动控制的降延迟归一化混合ANC方法，包括以下步骤：采集振动参考信号，对所述振动参考信号进行预处理，获取预处理后的振动参考信号；对所述预处理后的振动参考信号在参考信号分解重构系统中进行优化，获取最优的振动参考信号...

本技术涉及土建用机械设备领域，公开了一种带清理指纹功能的智能家居门锁，包括门锁，所述门锁上固定安装有安装件，所述安装件位于门锁的中部，所述安装件上固定安装有把手，所述门锁上端固定安装有液晶显示屏，所述液晶显示屏上固定安装有密码输入键，所...

本发明公开了一种具有未知磁滞的非线性系统的动态伪逆补偿控制方法，所述方法包括：选取具有未知参数且具有未知磁滞输入的不确定非线性系统；基于运转算子模型，构建PI磁滞动态伪逆补偿器，并级联到不确定非线性系统，实时在线补偿输入磁滞的影响；基于...

本发明公开了一种超亲水‑水下超疏油碳化硅陶瓷膜的制备方法，包括如下步骤：a)将至少两种不同粒径的亲水性二氧化硅纳米颗粒加入水中，得到二氧化硅纳米颗粒含量为1～3wt％的悬浮液；b)将未氧化的碳化硅陶瓷膜浸入到悬浮液中进行改性，取出，先在...

本发明公开了一种用于飞机控制盒的自动调试系统，包括机械臂，在机械臂的末端设置有检测模块和执行手指，所述检测模块、机械臂的控制模块均通过通讯模块与处理器相连，所述处理器还与档位调试模块、图像处理模块、报警器相连，所述检测模块用于采集飞机控...

本发明公开了一种基于BIM模型的寻车方法，属于寻车技术领域，本发明依托现有大型建筑物预构建的建筑物BIM模型来获取停车场BIM模型，然后获取待寻车车辆的车辆信息，之后基于监控装置获取车主停车时的车牌信息和停车画面，接着通过车牌比对，根据...

本发明涉及一种基于生物质多孔碳的超疏水纺织品的制备方法，以含有机硅和生物质多孔碳的溶液作为整理液，依次对纺织品进行浸轧、预烘、汽蒸，即得超疏水纺织品；其中，含有机硅和生物质多孔碳的溶液中，有机硅的含量为0.5～8wt％，生物质多孔碳的含...

本发明公开了一种智能化便携宠物箱，包括：箱体、饮水饮食模块、温度、光亮调节模块、监测模块、电池模块和控制模块；所述箱体包括底座；所述底座顶部左右两侧分别铰接有左下网板和右下网板；所述左下网板顶部铰接有左上网板；所述右下网板顶部铰接有右上...

本发明公开了一种基于图像处理的相机望远镜同轴标定方法，包括设置在支撑底座上的相机和望远镜，所述相机的镜头端与望远镜的目镜端相对同轴设置，所述望远镜的目镜端通过调整机构设置在支撑底座上，在所述望远镜的物镜端紧贴设置有面光源，所述面光源覆盖...

本发明涉及一种壳聚糖‑MXene自驱动水凝胶马达、制备方法及其应用。该水凝胶具有动态交联的席夫碱键，所述水凝胶的原材料包括乙醇、壳聚糖、香草醛、冰醋酸、MXene和水。其制备方法包括如下步骤：将MXene加入到壳聚糖‑冰醋酸溶液中，得到...

本发明公开了一种空气中亲水‑疏油涂层的制备方法，包括如下步骤：a)将硅烷偶联剂加入到乙醇中，得到溶液A；b)先将全氟辛酸和氢氧化钠加入乙醇中，得到全氟辛酸钠乙醇溶液，再将至少两种粒径的同类型亲水性纳米颗粒加入全氟辛酸钠乙醇溶液中，得到溶...

本发明公开了一种实现乳房刚度测量的装置和方法，所述装置包括亚克力圆板和推力计，所述推力计包括推力计本体和竖直设于推力计本体顶部的推杆，所述推杆的顶部水平设有推头，所述亚克力圆板的中心部分竖直穿设有可供推杆穿过的中心孔，亚克力圆板水平套设...