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上海歌尔泰克机器人有限公司专利技术
上海歌尔泰克机器人有限公司共有203项专利
一种车载机器人及其旋转驱动机构制造技术
本实用新型公开了一种车载机器人及其旋转驱动机构,上述驱动机构的安装架上设置有动力件,动力件包括固定安装部和动力输出部,固定安装部固定安装在安装架上,动力输出部的第一端连接旋转阻尼装置,动力输出部的第二端连接车载机器人的转动部件。当转动部...
无人机组装治具制造技术
本实用新型公开了一种无人机组装治具,涉及无人机技术领域。无人机组装治具,包括第一定位座,所述第一定位座上设置有用于对飞控板模块进行定位导向的第一定位导向结构,和用于对IMU模块进行定位的IMU模块定位结构,经定位的所述IMU模块与经定位...
无人机控制方法、系统、设备及存储介质技术方案
本发明公开了一种无人机控制方法、系统、设备及存储介质,通过将接收到的飞行控制指令发送至飞控模块,飞控模块用于根据飞行控制指令在判定无人机满足预设起飞/降落条件时,生成并返回对应的功能控制指令;在接收到功能控制指令时,根据功能控制指令调整...
飞行程序测试方法、设备及计算机可读存储介质技术
本申请公开了一种飞行程序测试方法、设备及计算机可读存储介质,应用于无人机技术领域,所述飞行程序测试方法包括:获取无人机的待测飞行程序;对所述待测飞行程序进行解析,获得各时间点对应的飞行控制信息;基于预设3D引擎按照所述飞行控制信息进行仿...
无人机检测系统的控制方法和无人机检测系统技术方案
本发明公开了无人机检测系统的控制方法和无人机检测系统,该方法通过在烟囱内部地面上增加一个信令中转装置,该装置上配有无线收发模块,该无线收发模块的通信协议与无人机的无线收发模块通信协议一致,无人机将实时采集的数据无线发送给信令中转装置,信...
无人机IMU模块受力平衡装置及无人机制造方法及图纸
本实用新型公开了一种无人机IMU模块受力平衡装置及无人机,平衡装置包括IMU模块连接于飞控电路板,所述IMU模块包括与所述飞控电路板电连接的IMU柔性电路板,其特征在于,所述IMU柔性电路板至少通过一组软排线组与所述飞控电路板电连接,所...
无人机控制方法、装置、智能终端及存储介质制造方法及图纸
本发明属于无人机技术领域,公开了一种无人机控制方法、装置、智能终端及存储介质。无人机控制方法应用于智能终端,智能终端的显示界面上展示无人机操作控件,无人机操作控件用于控制无人机在第一方向上的运动,智能终端上设有重力感应装置,重力感应装置...
飞机制造技术
本实用新型公开了一种飞机,包括:电池动力组件,所述电池动力组件为独立的可拆卸结构;飞控组件,所述飞控组件为独立的可拆卸结构,所述飞控组件与所述电池动力组件可拆卸地连接;机壳功能组件,所述机壳功能组件为独立的可拆卸结构,所述机壳功能组件分...
充电电路及充电装置制造方法及图纸
本发明公开了一种充电电路及充电装置,通过对接在电源适配和锂电池组之间的充电电路的充电芯片的SNS针脚上接入的单颗44微法的电容进行替换,将其替换为由若干个电容值小于预设电容值的储能电容并联而成的升压模块,通过将电容值均小于现有的充电芯片...
飞机制造技术
本发明公开了一种飞机,包括:电池动力组件,所述电池动力组件为独立的可拆卸结构;飞控组件,所述飞控组件为独立的可拆卸结构,所述飞控组件与所述电池动力组件可拆卸地连接;机壳功能组件,所述机壳功能组件为独立的可拆卸结构,所述机壳功能组件分别与...
一种无人机及便携式地面站的控制系统技术方案
本实用新型公开了一种无人机及便携式地面站的控制系统,其中无人机包括机身,机身上设置有至少两个分别与其转动连接的机臂,每个机臂和机身之间均设有定位机构,定位机构实现机臂不同角度的定位,其中便携式地面站的控制系统包括本实用新型的无人机及遥控...
无人机数据传输方法及无人机系统技术方案
本发明公开了一种无人机数据传输方法及无人机系统,所述无人机系统包括巡检无人机、中继无人机、地面控制器;所述方法包括:所述中继无人机接收第一设备发送的第一数据,将所述第一数据转发至第二设备;其中,所述第一设备是所述巡检无人机和所述地面控制...
数据传输方法、无人机、地面站及无人机控制系统技术方案
本公开实施例公开了一种数据传输方法、无人机、地面站及无人机控制系统,该方法应用于无人机,该方法包括:在利用所述无人机对预设区域进行巡检时,通过所述第一无线通信模块建立与所述预设区域覆盖的无线局域网的通信连接;基于与所述预设区域覆盖的无线...
遥控装置及其控制方法制造方法及图纸
本公开涉及一种遥控装置及其控制方法,遥控装置包括第一控制系统、第二控制系统、无线传输模块、第一电源管理模块、第二电源管理模块、电池以及操作部件,电池分别与第一电源管理模块和第二电源管理模块连接,第一电源管理模块用于给第一控制系统供电,第...
一种无人机保护结构以及无人机制造技术
本申请公开了一种无人机保护结构以及无人机;其中,所述无人机保护结构包括减震组件以及与所述减震组件连接的保护罩;所述减震组件包括顶轴、支架及弹性元件,所述支架能够用于与无人机形成连接结构,所述支架为中空结构,所述顶轴的一端套接于所述支架内...
无人机的遥控器和无人机控制系统技术方案
本公开涉及一种无人机的遥控器和无人机控制系统,该遥控器包括:第一摇杆;第一电路,用于在所述第一摇杆位于设定的第一控制位置的情况下,向主控芯片输出第一信号;第一按键;第二电路,用于在所述第一按键被触发的情况下,向所述主控芯片输出用于指示在...
无人机及其控制方法、装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸
本发明公开了一种无人机及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。其中无人机系统控制方法包括:响应第一控制指令,检测无人机的启动状态,在无人机处于异常启动状态时,根据第一控制指令控制无人机的所有电机反向转动;接收第二控制指令,并根据第二控制...
一种无人机系统控制方法、装置和遥控器制造方法及图纸
本申请公开了一种无人机系统控制方法、装置和遥控器。其中无人机系统控制方法包括:主遥控器根据接收到的用户输入操作确定无人机系统的控制策略;当主遥控器执行第一控制策略时,主遥控器将第一指令发送给无人机;当主遥控器执行第二控制策略时,主遥控器...
无人机激光射击系统和靶标识别系统技术方案
本申请公开了无人机激光射击系统和靶标识别系统,其中无人机激光射击系统包括:若干个与靶标对应的靶标识别系统,与靶标识别系统对应的单机显示设备,以及与靶标识别系统对应的无人机;无人机,用于对外发射激光,以及用于向对应的靶标识别系统发送射频信...
一种云台电机及云台制造技术
本申请公开了一种云台电机及云台,所述云台电机包括:定子组件,所述定子组件上设置有限位凸台;转子组件,所述转子组件与所述定子组件扣合,所述转子组件能够相对于所述定子组件同轴转动,所述转子组件上可拆卸的设置有限位件,所述限位件的转动轨迹至少...
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