山东省科学院自动化研究所专利技术

山东省科学院自动化研究所共有465项专利

  • 一种抛负载脉冲防护装置
    本实用新型涉及抛负载脉冲防护装置,包括电源模块、限流模块和负载模块;所述电源模块为负载模块提供工作电源,所述限流模块设置于电源模块和负载模块之间,限流模块具有设定阻值、设定额定功率的限流电阻,用于抑制抛负载脉冲,保护负载。本实用新型针对...
  • 一种动力锂电池电压采集线线束线序测试装置及方法
    本发明公开了一种动力锂电池电压采集线线束线序测试装置及方法,包括线束测试设备和接插件,所述线束测试设备包括壳体,接插件设置在壳体的侧面,接插件连接电压采集线线束的一端,壳体的顶部沿纵向均匀设置有多个第一LED指示灯、第二LED指示灯和蜂...
  • 一种220V交流输入的电机控制器滤波电容的选择方法
    本发明公开了一种220V交流输入的电机控制器滤波电容的选择方法,包括:根据输入电压计算得到整流滤波后的电压值;根据整流滤波后的电压值、被控电机的最大输入功率及被控电机的额定直流电压计算得到一最小电容值;选择大于最小电容值的电容为电机控制...
  • 一种可配置的电动汽车电池管理监控系统及实现方法
    本发明公开了一种可配置的电动汽车电池管理监控系统及实现方法,其结构为:上位机监控,主控板,多个底层采样板,底层采样板包括微处理器,以及分别与微处理器连接的采样模块。实现方法为:上位机监控平台接收操作人员或管理人员根据电池包的个数确定的底...
  • 一种增力型穿戴机器人肩部机构及方法
    本发明公开了一种增力型穿戴机器人肩部机构及方法,它解决了现有技术中增力性穿戴机械臂肩部设计复杂的问题,具有结构简单、运动范围扩大的有益效果,其方案如下:机构包括第一连杆,第一连杆与第二连杆间隔设定距离设置,且两根连杆的前侧与第一连接件铰...
  • 一种CAN节点的低功耗控制方法、控制器及控制系统
    本发明公开了CAN节点的低功耗控制方法、控制器及控制系统,其中该控制方法包括CAN节点上电后自动进入唤醒模式,在休眠条件不满足的情况下保持唤醒模式;当CAN节点满足本地休眠条件且整个CAN网络协同休眠后,CAN节点禁能CAN物理层收发器...
  • 一种电动汽车远程监控通信服务系统及方法
    本发明涉及一种电动汽车远程监控通信服务系统及方法,所述系统包括Netty通信服务系统和HBase数据服务系统;在所述HBase数据服务系统与Netty通信服务系统间设有二级索引系统,用于封装HBase数据服务系统,提供数据接口;所述Ne...
  • 一种动力电池剩余使用寿命的预测方法
    本发明涉及一种动力电池剩余使用寿命的预测方法,具体为首先获取电动汽车每次行车时的动力电池状态数据,建立人工神经网络模型,将所述动力电池状态数据作为人工神经网络模型的输入,训练人工神经网络模型的训练参数;获取待测电动汽车中的动力电池状态数...
  • 一种总线型智能伺服驱动系统、机器人及方法
    本发明公开了总线型智能伺服驱动系统、机器人及方法,该系统包括伺服主控制器模块,伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信;智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接口单元传送至智能控制单元;智能控制单元用于对接收的电...
  • 一种抛负载脉冲防护装置
    本发明涉及抛负载脉冲防护装置,包括电源模块、限流模块和负载模块;所述电源模块为负载模块提供工作电源,所述限流模块设置于电源模块和负载模块之间,限流模块具有设定阻值、设定额定功率的限流电阻,用于抑制抛负载脉冲,保护负载。本发明针对功耗较低...
  • 一种基于FPGA的太赫兹成像快速扫描装置
    本实用新型公开了一种基于FPGA的太赫兹成像快速扫描装置,包括FPGA控制主板、开关电源模块、二维运动机构、夹具、支架、光栅尺和光栅传感器,所述光栅尺包括两个,分别设置在支架的X、Y轴方向上,所述光栅传感器设置在二维运动机构上,所述二维...
  • 一种电机转子位置检测系统及其方法
    本发明公开了一种电机转子位置检测系统,包括三组霍尔位置传感器,分别用于检测电机顺时针启动位置、电机逆时针启动位置检测和电机正常运行位置;每组霍尔位置传感器包括三个霍尔位置传感器,每组霍尔位置传感器安装在电机壳体的内部;及磁环,其固定于转...
  • 基于全景拼接数据映射表的辅助泊车系统及方法
    本发明公开了基于全景拼接数据映射表的辅助泊车方法及系统,在车身四周的地面上设置标定布,利用标定布上棋盘格区域和公共覆盖区域的布局和尺寸信息,将安装在车辆车身上的相邻摄像头的覆盖区域内的图像进行粗配准;然后利用公共覆盖区域内的物体特征将相...
  • 一种总线型智能伺服驱动系统及机器人
    本实用新型公开了总线型智能伺服驱动系统及机器人,该系统用于实现电机的闭环控制,该系统包括伺服主控制器模块,所述伺服主控制器模块通过总线外围接口单元与智能控制单元相互通信;所述智能控制单元用于发送电机控制信号且经总线外围接口单元传送至智能...
  • 一种低温余热发电工质泵气蚀检测装置及方法
    本发明公开了一种低温余热发电工质泵气蚀检测装置及方法,检测装置包括检测低温余热发电装置发出的交流电实时电量信号的交流发电量检测电路;低温余热发电装置的输出还通过交流转直流电路连接直流电源,直流电量检测电路实时获取低温余热发电装置转为直流...
  • 一种智能化有毒气体探测器试验装置及方法
    本发明公开了一种智能化有毒气体探测器试验装置及方法,它解决了有毒气体探测器试验标定的问题,具有完全能够满足一般工业场所对有毒气体探测器的标定过程的效果,其技术方案为:第一腔体用于与有毒气体探测器的传感器气室相连通,形成标定气体空间;第二...
  • 一种太赫兹连续波快速精准扫描系统及方法
    本发明公开了一种太赫兹连续波快速精准扫描系统及方法,系统包括X轴电机、Y轴电机、X轴光栅尺及Y轴光栅尺,X轴电机和Y轴电机通过X轴传动结构和Y轴传动结构带动X轴和Y轴转动;驱动电机运动的驱动器接收FPGA控制主板发送的脉冲信号,该脉冲信...
  • 一种用于超宽带穿墙雷达中多人体目标检测的系统及方法
    本发明公开了一种用于超宽带穿墙雷达中多人体目标检测系统及方法,系统包括上位机、数据采集卡、射频模块和天线阵列,所述天线阵列设置于墙体上,采用一发两收模式,形成两路数据通道,射频模块通过发射天线发射信号,接收天线接收目标回波信号,射频模块...
  • 大数据处理的车辆安全隐患预警和事故重现系统及方法
    本发明公开了大数据处理的车辆安全隐患预警和事故重现系统及方法,所述系统包括车载视频终端和云端大数据处理平台,通过后台的大数据处理平台,分析车辆运行各类参数,视频图像、语音信息等,为事故的鉴定、驾驶员驾驶行为、车辆状况等提供有效信息,为责...
  • 一种基于蓝牙和OBD的CAN网络智能监测系统及监测方法
    本发明公开了一种基于蓝牙和OBD的CAN网络智能监测系统及监测方法,系统包括下位机、上位机和CAN网络,其中,所述上位机通过蓝牙连接下位机,所述下位机通过OBD线缆连接汽车的CAN网络,所述下位机以中断方式接收总线报文,接收CAN网络的...