本发明属于海洋工程技术领域，公开了一种异构无人系统三维空间编队控制方法，其中异构无人系统由若干水面无人艇和若干自治水下航行器组成，异构无人系统三维空间编队控制方法包括以下步骤：建立异构无人系统三维编队通信拓扑模型；执行航向一致性控制算法...

本发明属于海洋工程设备技术领域，具体公开一种圆碟形沉浮式浮标，包括圆碟形耐压壳，所述耐压壳内设有多组调节装置，所述调节装置包括腔体系统、弹球系统和驱动系统，所述腔体系统位于耐压壳内，所述步进电机与小转轮连接，所述小转轮与大转轮传动连接，...

本发明公开了一种水下机器人路径跟踪控制方法，包括机载控制器接收岸基控制器生成并输出的任务控制指令，探测目标水下区域；若为危险区域，则通过切片算法生成局部路径，并基于局部路径生成期望路径；若为安全区域，则将安全区域划分为若干个子区域，基于...

本发明公开了一种基于轮廓匹配的物体高度在线测量方法，包括图像采集、查找激光矩形投影、查找待测物体、测量数据保存四个步骤，通过灰度直方图拉伸、自适应二值化、区域填充、形态学去噪及激光矩形投影轮廓匹配五个步骤查找激光矩形投影轮廓，通过自适应...

本发明公开了一种用于综合养殖平台的自动化养殖装置，其包括平台轨道以及沿平台轨道滑动的监控装置和能自动投食的喂食装置，监控装置包括无线摄像头、用于带动无线摄像头在水平和竖直之间切换的调节杆和与调节杆转动连接的杆座，喂食装置包括一对储食盒、...

本发明涉及电导率测量电极制备技术领域，公开了一种基于丝网印刷的低成本海洋电导率测量电极制造方法，包括：利用飞秒激光技术在金属材料薄片上，切割出微纳米级阵列孔，得到丝网印刷网版；将铂粉、金属氧化物和有机载体分散研磨，将残余空气排出，制得铂...

本发明公开了基于浮标平台微波辐射计的对流层参数剖面反演方法，涉及海洋气象研究领域，利用浮标平台气压传感器的实测值，通过压

本发明属于海洋观测技术领域，涉及搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置。一种搭载于水下航行器的投弃式水下温盐深测量装置，包括分裂壳、前端浮子、后端浮子、CTD传感器和控制板；前端浮子的下部连接有底部端盖、后端浮子的外部设有分裂壳，分...

本实用新型公开了一种用于测风激光雷达的光学天线及测风激光雷达，包括楔形棱镜组件、旋转单元和调焦镜筒；所述楔形棱镜组件包括一片楔形棱镜和承载台，所述承载台的中心形成上下贯通的通光孔，所述楔形棱镜安装在承载台的顶面且正对所述通光孔，在所述通...

本发明属于海洋渔业技术领域，具体设计用于磷虾输送作业中的混输装置。一种磷虾无损混输装置，包括磷虾混输流道、防空化叶轮；所述磷虾混输流道包括依次连通的进口流道、主流道及出口流道；所述防空化叶轮设置在所述主流道内；所述防空化叶轮具有两个呈螺...

本实用新型涉及化学气相沉积薄膜制备技术领域，具体地说，涉及一种连续批量大面积均匀镀膜热丝化学气相沉积设备。包括设备箱体，设备箱体内从左至右依次设有进样室、镀膜室和出样室，进样室与镀膜室之间、镀膜室与出样室之间分别设有进样插板阀和出样插板...

本实用新型涉及化学气相沉积薄膜制备技术领域，具体地说，涉及一种连续批量大面积均匀镀膜热丝化学气相沉积设备。包括设备箱体，设备箱体内从左至右依次设有进样室、镀膜室和出样室，进样室与镀膜室之间、镀膜室与出样室之间分别设有进样插板阀和出样插板...

本实用新型提出了一种电极型电导率传感器。本实用新型包括壳体、壳盖、温度探头和电导率探头；壳体的内部设有电路板；壳盖用于密封盖合壳体；温度探头设置于壳盖上；电导率探头也设置于壳盖上并位于温度探头的一侧，电导率探头包括导流管和电导率电极，电...

本实用新型公开了一种使用寿命长的BDD水处理电极制备装置，涉及BDD水处理电极制备领域，包括框架，框架的内部下方分别设置有渗碳器、电子束蒸发镀膜机和化学气相沉积设备，渗碳器的内部下方安装有电加热板，渗碳器的顶部设置有取出组件，取出组件包...

本发明公开了一种海洋放射性漂流浮标的位置及伽玛值估计方法，所述浮标在海水漂流过程中接收定位数据并检测该位置的海水放射性核素，生成包含有采样点的采样时间、经纬度值和伽玛值的采样数据；所述估计方法包括：寻找采样数据中经纬度值和伽玛值丢失的采...

本发明提出了一种自清洁电极式电导率传感器，涉及传感器的技术领域。本发明包括一体式电极和旋转机构；一体式电极包括基体，基体的一端设有温度电极，基体的外表面上设有环形电极，环形电极的外表面上设有硼掺杂金刚石薄膜层；旋转机构的一端转动连接有第...

本发明属于海洋船舶技术领域，具体涉及一种针对船体附着生物等顽固污垢的清洗装置。一种基于空化水射流的船体清洗装置，主要由喷射器、管路系统组成；所述喷射器包括喷射盘，喷射盘上设有若干个喷射孔，每个喷射孔内装配一个空化喷嘴；所述的空化喷嘴包括...

本发明公开了一种基于GNSS技术建立时变海潮负载位移模型的方法，包括以下步骤，S1.对GNSS数据进行小时解的解算，解算过程中不进行海潮负载改正，得到动态GNSS坐标时间序列；S2.利用带通滤波的调和分析算法估计静态海潮负载位移参数；S...

本发明公开了一种利用光谱分析技术对海水溢油进行分类检测的装置和方法，属于多光谱测量技术领域，采用荧光光谱识别汽油和柴油，采用拉曼光谱识别原油、燃料油和轻质油，通过对荧光光谱和拉曼光谱进行平滑去噪、基线校正和峰值拾取，实现了特征峰位置和强...

本实用新型涉及海洋探测技术领域，具体涉及一种深海信标及深海观测系统。一种新型深海信标，包括耐压外壳，所述耐压外壳内部设有电路主板、能源装置；耐压外壳的底部设有推进装置；所述能源装置与推进装置、电路主板连接；所述的能源装置包括电源、与所述...