本发明公开了一种基于无人机的煤矿井下瓦斯吸附系统，包括防爆无人机和吸附设备；所述防爆无人机上搭载抽气气嘴，所述抽气气嘴与抽气机构的入口通过气管相连，所述抽气机构的出口与吸附设备的入口相连。本发明中防爆无人机搭载抽气气嘴，抽气气嘴通过气管...

本发明公开一种多探头多波束的实时声线弯曲改正方法，属于声线修正技术领域，用于多波束的声线改正，包括对多波束信号发射换能器、多波束信号接收换能器相对于载体坐标系的位置关系进行校准，记录往返信号的传播时间和返回信号的入射角度，采用常声速值进...

本发明公开一种挖掘机自动基坑边缘修砌方法，属于基础坑边缘的修砌技术领域，用于进行基坑边缘修砌，包括设置关键点，安装倾角传感器，设起始点齿尖坐标、修坡角度步长，保持铲斗角度不变，计算当前齿尖坐标以及下一时刻齿尖坐标和动臂角度闭环输入，根据...

本发明公开了一种采煤机局部除尘监测系统，包括除尘装置和气体监测装置；除尘装置包括风箱，在风箱的底部设有传送带，传送带的输出端伸出风箱，在风箱内设有挡板，所述挡板将风箱内传送带上方的空间分为两个底部相连通的腔室，第一腔室内安装有旋风除尘器...

本发明公开了一种锂离子电池负极用氮氧掺杂硅碳材料及其制备方法，包括如下步骤：将石墨片、微米级Si粉和壳聚糖按质量比为6‑10:0.8‑1.2:0.8‑1.2混合球磨；将球磨后的混合物在800‑1000℃热处理1‑3h，得到硅碳材料。硅的...

本发明公开一种钢渣与矿渣复合粉的分质利用方法，包括以下步骤：(1)将钢渣、矿渣原料烘干、粉磨，然后进行混合，得到复合粉体；(2)将复合粉体与有机酸溶液进行混合，搅拌，然后过滤得到清液一和残渣；(3)调节清液一的pH值，然后陈化，使其中的...

本技术公开了一种履带式爬坡机器人机构，包括履带底盘，所述履带底盘的两侧均安装有固定架，且固定架的内部安装有主动驱动轮和副从动轮，所述固定架的外侧安装有副履带，且副履带套设在主动驱动轮、副从动轮的外侧。本技术通过设置有履带底盘、固定架、副...

本发明公开一种跨域协同海上风电运维无人系统及方法，属于海上风电运维领域。该系统包括无人艇、水下运维机器人和无人机，无人艇包括无人艇本体，在无人艇本体的底部设置有全回转推进器，在无人艇本体的头部设置有用于无人机起降的停机坪，无人机停放在停...

一种双电机独立驱动电动装载机，是新能源电动汽车技术在装载机产品上的应用、属于工程机械学科的铲土运输机械，包括整车控制器、同步位置传感器、速度传感器、驱动电机、变速箱，通过前、后桥双驱动电机独立驱动结构，采用变速箱的直接挡速比相同、前、后...

本发明公开一种用于研究人工回灌含水层微生物堵塞的模式细菌胞外聚合物的制备方法，包括以下步骤：(1)选取铜绿假单胞菌，将其在LB固体培养基上进行活化培养，活化成功后接种到LB液体培养基中进行扩大培养，得到细菌生长培养液；(2)对细菌生长培...

本发明涉及一种轻质空心条板榫槽加工设备及加工工艺，该加工设备包括辊子输送机构、条板夹紧机构、条板进给机构以及榫槽切削机构；其中榫槽切削机构的两侧都连接辊子输送机构，条板进给机构横跨在辊子输送机构上，条板夹紧机构整体位于条板进给机构内并与...

本发明公开基于观测噪声协方差矩阵的抗差自适应组合导航方法，属于导航技术领域，用于组合导航，包括位置量测方程与状态方程，基于Huber模型构造抗差自适应因子KZ，若残差统计量小于或等于常数c，将KZ设置为0.8；若残差统计量大于常数c，则...

本发明公开了一种基于SOH联合降噪的SOH预测方法及设备，属于新能源汽车动力电池技术领域，用于解决现有新能源汽车电池的健康状态难以进行准确的预测，不利于新能源汽车的安全运行以及对电池退化规律的预测，并且还不利于对动力电池全寿命周期能量的...

本发明提供了一种机载激光雷达数据实时传输系统及方法，涉及一般的图像数据处理技术领域，包括：ADQ采集卡、定位定姿模块、PC端、无线通信模块、GPU和可视化展示端，ADQ采集卡连接PC端以及GPU模块；PC端通过无线通信模块连接可视化展示...

本发明公开了用于宠物的饲养护理一体化智能设备，包括下壳体、上壳体、连接板、控制板、控制盒、散热孔、智能投食器、食槽、智能饮水器、水槽、第二容纳槽、盖板、干燥盒、第二电机、刮轮、导向槽、第二感应器、监控、照明灯和环境感应器；下壳体的另一侧...

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体为基于多模态融合的蛋微裂纹检测方法、系统、装置、介质，该检测方法，将禽蛋的电信号数据(电学模态数据)与图像数据(光学模态数据)进行融合，得到一个稳定的且能将微裂纹信息放大的多模态融合数据，用于进行二分...

本发明公开复杂工业系统下多控制器的柔性编程方法，属于计算机软件技术领域，其步骤为：将多控制器系统中所有的事件信息进行统计抽象，从而得到事件信息矩阵；将多控制器系统中每一个控制器对应全部事件的运算处理方法进行统计抽象，得到事件与控制器之间...

本发明涉及模型试验技术领域，尤其是一种模拟含溶洞地层的盾构滚刀破岩试验装置及方法；包括：承压箱，用于放置试验用岩石模型，底部设有若干开口以漏出岩石模型；滚刀驱动组件，其配置有可重复性回转切割岩石的滚刀并设于所述承压箱上方；溶洞形成组件，...

本发明公开一种水下声速和地形距离测量方法，属于声速测量和距离测量技术领域，用于水下声速距离测量，包括将两个超声波换能器固定在装置中，一个超声波换能器作为发射端，另一个作为接收端，得到声波脉冲往返两个超声波换能器之间的时间；消除接收端超声...

本发明涉及地下连续墙施工技术领域，公开了一种基于CSM工法的地下连续墙施工方法，CSM工法墙定位放样，预挖导沟CSM工法设备就位，切铣搅拌原位土体至设计深度，之后铣轮提升与注水泥浆同步搅拌成墙；向搅拌后的墙体中施工内插型钢，之后移动至下...