本实用新型提供了一种用于悬挂机器人通行的防火门，包括门框以及设置在门框内的至少一个门扇；所述门框至少一侧的内部设置有驱动组件；所述驱动组件的输出端通过二级连杆与所述门扇连接；本实用新型在门框内侧有驱动组件，驱动组件输出端通过二级连杆与门...

本实用新型提供了一种吊装巡检机器人用轨道拼接件及轨道，包括多个轨道拼接件和至少一个连接件，轨道拼接件包括轨道子体，轨道子体包括中间板，以及垂直固定在所述中间板两侧的第一侧面板和第二侧面板；第一侧面板和第二侧面板远离中间板的一侧，分别开有...

本发明提出了一种单级组合式滑触线的折弯工具及折弯方法，折弯座，在所述折弯座的边缘侧面上设置有能够安装滑触线内槽的安装件；导向件，所述导向件与折弯座平行靠近设置，且导向件的一端与折弯座为可转动连接；滚动轮，所述滚动轮与所述导向件的另外一端...

本公开公开的一种局部放电检测机构，包括，外筒，外筒的一端设置连接板，外筒的另一端内设置转动球，转动球在外筒内万向转动，转动球的一端伸出外筒，转动球的另一端通过二级弹簧连接隔板，隔板能够沿外筒轴向移动，隔板与连接板之间连接一级弹簧，所述连...

本实用新型涉及一种避障装置和机器人，包括控制器和激光传感器，两者均与避障模块连接。避障装置安装在机器人本体上。利用避障模块建立的动态避障窗口，以复用激光数据的形式，判断障碍物的方位进行避障，从而省去了传统方式中的超声传感器和视觉传感器。

本发明公开了一种圆形轨道式巡检机器人行走装置，包括：圆形轨道，包括相互平行的第一圆管和第二圆管；驱动结构，包括驱动结构本体；所述驱动结构本体一端设置有轴向与所述第一圆管轴向垂直的驱动轮，另一端转动连接有轴向与所述第二圆管轴向垂直的姿态导...

本实用新型涉及一种回转云台机构，包括框架，框架具有相互平行的上顶板和下底板，两者之间的空间具有水平回转机构和垂直俯仰机构。水平回转机构和垂直俯仰机构位于整个云台框架的内部，不再有向外凸出的机构，结构紧凑减少体积。水平回转机构采取传动效率...

本实用新型提供了一种智能平移式电动防鼠装置，包括：机座，设置成轨道，所述机座固定于配电室门内侧地面上；防鼠板，与所述机座建立滑动连接；所述防鼠板包括活动挡板和依次相互连接的第一护板、第二护板和固定挡板；控制设备，固定于所述机座一端的地面...

本实用新型涉及一种智能电动防鼠板，包括防鼠板本体、活动连接部件和锁定部件；防鼠板本体包括，分别与电气室门框两侧连接的左板和右板，左板通过活动连接部件与防鼠主板连接，防鼠主板通过锁定部件与右板连接。电动防鼠板采取侧开式，当巡检机器人到达配...

本实用新型公开了一种巡检机器人转动减震机构，包括：互相连接构成三角形结构的托板、减震器和摆动臂；所述托板上设置有转动结构；所述摆动臂的一端通过第一转轴与托板连接，另一端与减震器连接后通过夹轴器与第二转轴连接；所述第一转轴和第二转轴的同一...

本公开提供一种外壳卡合结构及机器人，涉及辅助连接件领域，包括布置在设备主体上的凹槽和对应凹槽布置在壳体上的凸台，凹槽内配合有波珠螺丝，波珠螺丝的末端钢珠配合凹槽形成卡合槽，所述凸台与卡合槽配合，利用波珠螺丝配合凸台实现卡合结构，波珠螺丝...

本公开提供了一种移动机器人导航实时定位方法、系统、介质及电子设备，涉及机器人技术领域，获取机器人测得的位姿数据和激光雷达数据，构建机器人所在环境的平面地图；对当前定位粒子进行旋转和平移理；以权重最大的粒子对应的位姿数据作为位姿均值，以该...

本公开公开了一种巡检机器人360度转动减震机构、车辆底盘及机器人，转动减震机构包括：互相连接构成三角形的托板、减震器和摆动臂；所述托板上设置有转动结构，利用涡轮蜗杆传动机构带动转动结构实现托板360度转动；所述摆动臂的一端与托板转动连接...

本实用新型涉及一种卧轨式巡检装置及巡检系统，包括车体，车体的顶部设有第一驱动机构，第一驱动机构与云台连接，能够驱动云台在竖向平面内的转动，第一驱动机构与位于车体内部的第二驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动云台在水平面内的转动，车体底部设...

本公开提出了一种机器人外壳连接结构及机器人，机器人外壳包括相互连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上和第二壳体的内表面分别相对设置至少一组燕尾槽和燕尾，相对设置的一组燕尾槽与燕尾相对配合滑动由第一相对位置至第二相对位置时，第一壳体和第...

本实用新型涉及一种扭簧式双叉臂机器人底盘，包括底板，所述底板的中部的两侧分别具有缺口，每个缺口处均设有固定架，固定架与上叉臂的一端铰接，所述上叉臂的另一端与驱动电机的外壳铰接；所述固定架通过转轴与下叉臂的一端铰接，所述下叉臂的另一端与驱...

本公开提出了一种自适应的简易机械臂及局部放电测试装置，简易机械臂包括底座、设置在底座上的第一机械臂、第二机械臂和驱动电机以及弹簧式联轴器，所述驱动电机的输出轴连接弹簧式联轴器，弹簧式联轴器连接第一机械臂的第一主动轴,所述第一机械臂与第二...

本发明涉及中壳体CNC铣加工工装夹具及使用方法，包括第一夹具、第二夹具和第三夹具；每套夹具具有两块定位板，通过定位板约束待加工工件的两端将工件夹持，完成三道加工工序。通过三道加工工序，每个工序一套夹具，分别加工工件特定的部位。通过夹具定...

本实用新型公开了一种回转云台机构及具有回转云台机构的巡检机器人，该回转云台机构，包括固定底盘、位于固定底盘上的回转底盘、回转轴组件、设置在回转底盘上用于驱动回转轴组件的驱动组件、设置在回转底盘上的支架组件以及安装在支架组件上的高清相机和...

本实用新型公开了一种地面智能巡检机器人减震机构及地面智能巡检机器人，所述减震机构包括平行于车轮方向设置的平行四边形结构的双摇臂组件；所述双摇臂组件包括上摇臂和下摇臂，所述上摇臂一端与上摇臂固定座铰接，所述上摇臂另一端与车轮轴心上端铰接；...