本实用新型公开一种车架升降转向结构，包括车轮架、花键轴、车体连接架；车轮架安装在车轮轴上；花键轴安装在车轮架上；车体连接架安装在花键轴上；花键轴由一电动液压推杆机构驱动，带动车体连接架沿花键轴轴线运动；花键轴同时由一齿轮机构驱动，带动所...

本发明公开了一种智能调节亮度的交通信号灯，包括：光检测单元、能见度检测单元、信号灯以及智能调节装置；所述光检测单元、所述能见度检测单元以及所述信号灯均与所述智能调节装置电连接；所述光检测单元用于检测所述信号灯的背光强度以及将背光强度信号...

本发明涉及机器人领域领域，公开了一种水下机器人，通过多角摄像头及广角摄像头等设置，使得水下机器人进行整体移动，通过超声波检测机构等设置，方便使用者进行下一步修补操作，通过升降液压缸及第一控制器和电磁阀等设置，使得特制胶管内的特制胶水由密...

本发明公开了基于城市主干线车辆排队长度的信号灯调控方法及系统，根据初始的红绿灯周期，计算直行红灯期间内，直行车道的车辆最大排队长度；所述直行红灯期间，是指直行红灯亮起时刻到直行绿灯亮起时刻期间的时间长度；根据直行红灯期间内直行车道的车辆...

本发明涉及一种河砂质量的判断方法，包括以下步骤：对待判断样品进行含泥量的测定，测得的含泥量大于设定含泥量阈值时，样品不合格；利用含泥量不大于设定含泥量阈值的样品制备样品砂浆；对样品砂浆进行流动度测试，得到两个测试时刻之间样品砂浆的流动度...

一种下吸式生物质气化实验方法专用实验装置，通过设置物料承载篦，使气化炉内处于燃烧状态的生物质物料具有灰层、还原层、氧化层及干燥层，将还原层与氧化层进行分离，对氧化层与还原层之间的气体进行气体成分分析，对气化炉内充氮气使火焰急速熄灭，对还...

一种易控型剪叉式集装箱翻转装置，包含机架、支撑臂、两个或以上抬升支链、两个或以上剪叉式举升链、动平台、集装箱吊具，所述抬升支链安装在支撑臂和机架之间，由滑块和连杆组成，所述支撑臂在抬升支链作用下可绕机架转动90度；所述剪叉式举升链采用剪...

一种两自由度滑块机构式集装箱翻转装置，包含翻转机构，所述翻转机构为含移动副的平面闭链两自由度五杆机构，包含机架、第一杆件、第二杆件、动平台、滑块、集装箱吊具，所述机架安装在水平地面上，所述动平台通过第一杆件与第二杆件分别支撑在机架和滑块...

本发明涉及一种船载无人机充电平台及充电方法。所述船载无人机充电平台包括降落平台、充电模块以及控制器；所述充电模块包括外筒以及设置在外筒内部的无线充电组件，所述外筒上设置有多个引导槽，在无线充电组件的外侧面上靠近底端的位置均布有多个与所述...

一种发电式健身车装置，包含车架、动力输入装置、传动装置、发电装置，所述动力输入装置包含脚踏部件、链轮；所述传动装置包含齿轮；所述发电装置为基于电磁感应定律的发电机；所述动力输入装置安装在机架上，由人力提供动力输入，动力通过传动装置带动发...

一种自发电坐式屈腿训练器装置，包含机架、动力输入装置、传动装置、发电装置，所述动力输入装置包含调节盘、动力臂、绳索、配重；所述发电装置为基于电磁感应定律的发电机；所述动力输入装置安装在机架上，由人力通过动力臂输入动力，动力转换为配重的重...

本发明公开了一种基于人工智能的低照度车辆检测识别方法及系统，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：建立车辆真实信息样本集及低照度下车辆信息样本集，然后利用CGAN学习样本集中的车辆图像进行样本图像增强，接下来通过RESNET方式学习增强后...

本发明公开了一种用于燃料电池发动机故障预测的数据融合方法及系统，其中，包括如下步骤，S1，通过试验获取实测故障样本；S2，获取模拟故障样本；S3，将实测故障样本模拟故障样本进行特征级融合，得到第一融合样本；S4，将所述第一融合样本与实测...

本发明涉及一种多功能海域探测机器人及其使用方法，所述机器人包括机器人本体、行走机构、照明机构、自动控制系统；行走机构包括设置在机器人上的4个运动组件，每个所述运动组件包括一个X向运动组件、一个Y向运动组件和两个Z向运动组件；两个Z向运动...

本实用新型公开了一种重型动力触探仪，其技术方案为：包括锤击装置、高度调节装置，所述锤击装置与高度调节装置可拆卸连接；锤击装置包括依次连接的探头、探杆、锤垫和穿心杆，所述穿心杆外侧套设有重锤，且重锤能够沿穿心杆移动；所述重锤一侧与连接器可...

本发明提供了一种用于对船舶进行巡检的复合无人机，所述复合无人机的机身为升力体机身，所述机身在水平面的投影大体为等边三角形，所述复合无人机采用轴对称设计，其对称轴为机身所在的三角形各边的垂直平分线；在所述机身上还等角度均匀设置有三个升力涵...

本发明公开了一种高储能动力电池及制备方法，由正极部分、负极部分、电解液和隔膜组装而成，正极部分、隔膜和负极部分由下到上依次设置，正极部分包括由下到上依次层叠的正极片保护层、正极活性物质层和正极片，负极部分包括由下到上依次层叠的负极片、负...

一种多功能燃料电池供电设备，包括充电装置和充气装置，充电装置包括箱体，箱体内有燃料电池，箱体右侧面开设第一通孔，燃料电池对应第一通孔处开设充电接口，箱体顶面有氢气接口装置，箱体顶面有氢气瓶，箱体左侧有限位装置，氢气接口装置包括第一套筒，...

本发明公开了一种生物型消油泡沫及其制备方法、水面石油污染的原位处理方法，生物型消油泡沫的制备方法包括：将含有凝胶材料、增稠剂和发泡剂的水溶液置于发泡容器中；向所述发泡容器的水溶液中注入微生物菌悬液形成混合液，并向所述混合液中通入空气搅拌...

基于多传感器的车辆船舶智能导航控制预警装置及方法，属于智能安全辅助驾驶技术领域，包括GPS定位模块、工业摄像机、工控机以及电控单元模块，本发明采用惯导、GPS组合和车载传感器(摄像头)融合定位技术，在一定程度上降低对高精度地图的依赖和解...