本技术涉及机械手技术领域，尤其公开了一种具有反馈系统的六自由度水下功能作业机械手，旋转底座单元，底座单元包括底座本体、垂坐式角度反馈装置和底座回转装置；摆臂单元，摆臂单元包括依次枢轴连接的肩部关节框架、大臂关节、小臂关节和延展臂关节；爪...

本技术公开了一种防尘开槽埋管装置，包括槽板，槽板下端面上覆盖有摩擦层，槽板内腔下端面上设置有缓冲垫板，缓冲垫板两侧分别设置有弧形的托板，托板下侧设置有对其位置调节的调节螺栓，槽板两端侧壁上分别转动连接有盖板，两侧盖板之间设置有连接销，一...

本发明公开了一种液体无碱速凝剂，包括以下质量份数的组分：水30‑50份、硫酸铝40‑60份、氟化钠0.1‑1份、二乙醇胺1‑2份、乙二醇4‑5份、有机硅消泡剂0.1‑0.3份、氧化铝1‑5份、氢氟酸3‑7份。本发明提供了一种液体无碱速凝...

本发明属于催化剂合成技术领域，公开了一种泡沫镍负载铜钴氧化物的合成催化剂的方法，该催化剂的合成将CuCl<subgt;2</subgt;·2H<subgt;2</subgt;O和CoCl<subgt;2&l...

本发明涉及数据加密技术领域，具体涉及一种乘务数据的隐私保护方法及系统，包括：将乘务数据中的各图像作为明文图像，设置初始密钥，根据初始密钥和混沌映射函数，确定除数序列，根据明文图像中的各明文像素点与除数序列中的各除数的除法运算结果，确定各...

本发明属于岩土锚杆或锚索锚固长度设计领域，具体涉及一种岩土锚杆或锚索锚固长度的设计修正方法，包括步骤：收集前期现场勘察和设计资料，得到勘察阶段采集的基坑或边坡地层的关键参数；开展现场含水层渗透系数测试，得到开挖阶段的含水层渗透系数；开展...

本技术涉及光伏组件技术领域，公开了一种光伏组件除尘装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有光伏板，所述光伏板的左右两侧均固定连接有方形箱，所述方形箱的内部设置有内部槽，所述内部槽的内壁滑动连接有电机，所...

本发明公开了一种无源磁电桥梁缆索振动监测传感器，属于振动传感器技术领域。无源磁电桥梁缆索振动监测传感器，包括基座，基座内设置安装有定位套，定位套内壁安装有磁钢，磁钢的顶部设置有衔铁，基座的顶部设置有定位杆，定位杆外侧套设有外壳，外壳与基...

本技术公开了一种预制盖梁蓄浆与座浆安装辅助装置，用于墩柱与预制盖梁之间座浆安装，解决现有蓄浆槽在座浆过程中容易发生偏载而导致的漏浆问题。该装置包括上挡浆抱箍、下支撑抱箍、钢销、压簧、高强度拉栓组件和发泡板，上挡浆抱箍和下支撑抱箍上分别设...

本发明公开了一种船舶尾气处理装置，所述船舶包括柴油机和尾气处理装置，所述尾气处理装置包括脱硫罐和协同处理模块；协同处理模块包括CO处理装置、颗粒捕集器和脱硝装置；所述柴油机、脱硫罐、协同处理模块依次通过管道连接。根据对尾气的监测实现不同...

本发明公开了一种挖掘机推土铲装置，包括挖掘机，挖掘机转动连接有第一推铲，挖掘机开设有滑槽，滑槽包括有上滑槽和下滑槽，上滑槽通过斜槽和下滑槽相连通；还包括有第二推铲，第二推铲至少转动连接有两个滑动轴，滑动轴滑动设置在滑槽内；当滑动轴在上滑...

本技术公开了一种具有缓冲保护的道路运输用集装箱，包括外壳、导向轮和固定板。所述外壳的内部分为货仓和内部缓冲仓，且外壳的内壁上和货仓的外表面设置有缓冲条，所述货仓安装在外壳的内部，且货仓的上表面固定有控制板，所述控制板贯穿内部缓冲仓的底表...

本发明提供了一种基于多尺度耦合的机动车尾气对城市空气质量的影响方法。将城市尺度上空气质量模型与街区尺度的尾气扩散模型耦合；将交通仿真模型与机动车尾气排放模型集成，并于尾气扩散耦合。通过多模型耦合、多尺度的耦合，解决了目前机动车尾气在面尺...

本申请提供了一种船舶全景辅助驾驶装置，包括安装座，安装座的顶部四角外壁上贯通开设有安装螺孔，安装座的顶部外壁上通过全方位转向调节组件连接有全景辅助驾驶模块，全景辅助驾驶模块的一侧外壁上设置有联动镜头清洁组件；全方位转向调节组件包括固定在...

本申请提供了一种应用于无人船的夜视仪，包括支撑框，支撑框的内部设置有安装框，安装框的底部内壁上安装有云台，云台的顶部外壁上安装有夜视仪，支撑框和安装框的连接处设置有升降线框组件，安装框的一侧外壁上设置有清洁防尘盖组件，升降线框组件包括对...

本发明公开了湖沥青催化剂技术领域的一种改进的湖沥青催化剂及其制备方法，其中制备方法为包括以下步骤：步骤一，将湖沥青加入甲苯溶剂，混盐倒入甲苯溶液搅拌加热蒸发；并制反应前驱体；步骤二，称取反应前驱体粉末加热；步骤三，倒入含有去离子水的烧杯...

本发明的无人机机库，包括柜体和设置于柜体中的顶盖开闭机构、停机台机构、对中折翼机构、开关机机构，特征在于：顶盖开闭机构用于驱使左顶盖和右顶盖的开启和关闭，停机台机构用于驱使停机台上升和下降，对中折翼机构驱使无人机在停机台上对中并进行无人...

本技术涉及光伏组件排水除尘技术领域，公开了一种光伏组件用排水除尘装置，包括底板和过滤网，所述底板的顶部固定连接有清水箱，所述清水箱的内壁固定连接有安装座，所述安装座的左右两侧均设置有内部槽，所述内部槽的内壁设置有弹簧，所述内部槽的内壁滑...

本发明公开了一种公路桥梁梁板预制混凝土废料的处理装置，包括第一安装架，第一安装架上连接有第二转轴，第二转轴上连接有粉碎辊；输送机构粉碎辊下方，驱动挤压机构位于第一安装架右侧；辅助挤压机构位于驱动挤压机构左侧，调节机构与第一安装架连接，调...

本发明公开一种基于信息融合的果实定位方法及采摘机器人装置，采用多种相机位姿计算方法，以测量方差为基准设置测量值的权重系数，通过融合冗余信息得到更精准的相机位姿，结合激光测量相机移动位置提供运动尺度辅助信息，采用相机多帧图像还原运动关系建...