本发明涉及图像处理领域，具体涉及基于图像特征分析的自动抹灰效果视觉检测系统，该系统包括：获取墙板表面图像；获取每个像素点的邻域区域，进而获取每个像素点为种子点的可能性，得到种子点；根据种子点获取暗区域分割阈值范围以及亮区域分割阈值范围；...

本发明涉及工业机械技术领域，具体涉及一种打钉机器人控制系统，其包括：工件图像采集模块、工件图像处理模块、工作台和自动打钉设备；所述工作台，用于放置并固定待打钉的工件；所述工件图像采集模块，用于采集所述工件的工件图像，并将采集到的工件图像...

本实用新型公开了一种组合式的外墙板，包括第一墙板和第二墙板，第一墙板与第二墙板之间通过连接框固定连接，第一墙板的一边侧与第二墙板的一边侧均开设有两个卡槽，第一墙板的另一边侧与第二墙板的另一边侧均开设有两个与卡槽位置相对应的矩形槽，四个矩...

本实用新型公开了一种与保温层一体化的外墙，包括基层墙体，基层墙体的一侧设有保温层组件，保温层组件包括内防护层，内防护层固定设置在基层墙体的一侧，内防护层的一侧固定设有防火保温过渡层，防火保温过渡层的一侧固定设有填充层，填充层的一侧固定设...

本实用新型公开了一种装配式预制外墙板结构，包括边梁、本层外墙板和下层外墙板，边梁的顶端和底端分别嵌设有两个第一预留U型螺杆，两个第一预留U型螺杆上均螺纹安装有第一锁紧螺母，边梁的顶端和底端通过两个第一预留U型螺杆分别固定设有第一角钢和第...

一种轻型外墙板预制支模夹具，涉及轻型外墙板预制支模技术领域，包括支撑部、夹持螺杆以及调节螺母；所述支撑部底部一端设有竖直向下的卡槽；所述支撑部上与卡槽相对的一端的上部竖直设有夹板，所述夹持螺杆可抽拉地穿过夹板；所述夹持螺杆的一端设有挡块...

一种B形防水胶条、防水轻型外挂墙板及防水外挂墙，包括：底板、密封条；底板为竖直截面呈矩形的长条片状结构，底板上表面连接有至少两个密封条，相邻两密封条与底板包围形成开口向上的C形排水腔；B形防水胶条粘贴在外挂墙板侧面一周，B形防水胶条与墙...

一种预制多层复合外墙板结构，涉及装配式建筑技术领域，由外向内依次包括砂浆层、第一蒸压砂加气板、C型钢框架、第二蒸压砂加气板；所述C型钢框架内填充有胶粉聚苯颗粒保温层，所述第一蒸压砂加气板和第二蒸压砂加气板分别通过自攻钉固定在C型钢框架的...

一种轻型预制装配式外墙板龙骨焊接平台，涉及轻型预制装配式外墙板龙骨焊接技术领域，包括预设数量平行设置的滑轨，所述滑轨的前端固定有前边框，前边框上固定有前挡板，滑轨的后端垂直固定有后边框，前边框的一端与后边框的一端之间连接固定有侧边框，侧...

装配式建筑用轻量化外挂墙板，包括骨架和墙板层，骨架包括与墙板层边沿平齐的外边框和外边框内部的加强支撑梁，墙板层包括下部硅酸钙板层、中部蒸压砂加气墙板层和上部抗裂砂浆层，外边框下表面上设置有与建筑物墙体相连的外挂孔；本实用新型避免了传统建...

装配式建筑用外挂墙板生产转运车，包括车架、传动机构、行走机构；车架包括上部框形支架和设置在框形支架下部的支腿，传动机构包括沿框形支架中轴方向依次设置的预设数量的传动辊，传动辊两端分别通过轴承与框形支架连接；行走机构包括：行走轮、第一电机...

本实用新型公开了装配式建筑用外挂墙板内嵌式升降传动生产工作台，属于外挂墙板生产加工设备技术领域，包括作业台、转运平台和过渡平台，其特征在于所述作业台包括作业支架，作业支架底部的外侧沿水平方向设置有滚轮和齿轮Ⅰ，升降架和过渡平台均设置有能...

装配式建筑用外挂墙板生产翻转平台，包括：升降机构、翻转机构、焊接平台；升降机构包括一焊接平台中轴线为对称轴对称设置的升降支架，升降支架上部内侧设置有升降链轮，升降链轮上绕设有升降链条；滑轨内侧的上部和下部设置有滑槽，滑块外侧壁设置有与滑...

装配式建筑用外挂墙板养护仓，包括仓体和提升结构，仓体包括横截面为矩形的框形结构，框形结构内设置有预设层数的容纳层，容纳层由沿框形结构中轴线方向水平设置的第二传动辊组成，第二传动辊一端设置有将第二传动辊依次连接的连接结构；提升结构包括长方...

装配式建筑用外挂墙板龙骨，包括框体和安装结构，所述框体包括边框和边框内部设置的支撑梁；所述支撑梁包括纵梁、横梁、八字梁，纵梁与边框的侧边平行，横梁与边框的上边和下边平行的，八字梁设置在边框内的上部，八字梁上端与边框的上边内壁固定连接，八...

装配式建筑用外挂墙板生产翻转平台，包括：升降机构、传动机构、翻转机构，升降机构包括对称设置的升降支架，升降支架下部与地面固定相连，升降支架上部内侧设置有升降链轮，升降链轮上绕设有升降链条，升降链轮还通过升降传动机构与为升降机构提供动力的...

装配式建筑用外挂墙板生产传动平台，包括基座和设置在基座上的辊传送机构和链板传送机构，辊传送机构包括预设数量的平行设置的传送辊，链板传送机构包括预设数量的平行设置的传送链板，辊传送机构的上料端与链板传送机构的出料端配合；链板传送机构最外侧...

本实用新型公开了一种装配式建筑用外挂墙板转运养护提升装置，属于外挂墙板生产设备技术领域，包括物料转运提升机和外挂墙板养护机，其特征在于齿轮箱两侧对称设置有主动齿轮，传动结构包括传动轴，传动轴通过皮带与主动齿轮相连，传动轴的两侧对称设置有...

装配式建筑用外挂墙板龙骨焊接平台，包括台板、固定孔、水准管、支撑腿、升降支脚、固定夹具；台板上开设有以矩形阵列形式排列的固定孔，固定孔为设置有内螺纹的圆形通孔，台板的四角分别设置有一个水准管，台板下部设置有支撑腿，支撑腿下端设置有能够升...