本实用新型公开了一种智能书皮，包括分别覆盖书籍封面和封底的两片书皮，两片书皮通过连接部连接成翻页结构，翻页结构之间用于容纳书籍，所述书皮相对内侧设有书籍封面和封底的固定部件，所述两片书皮靠近所述连接部的相对位置设有通孔，所述通孔中穿有防...

本实用新型公开了一种无人书柜存取书动作检测装置，在书柜柜门处布置两组光电传感器来感应穿过柜门门框的书本，根据两组光电传感器信号变化的先后顺序即可判断是存书或是取书动作，方便有效。将书柜柜门门框设计成凸字形结构或凹字形结构，两组光电传感器...

本实用新型公开了一种无人书柜自动门，包括书柜外壳，所述书柜外壳上开有取书的窗口，所述书柜外壳内侧或外侧设有用于遮挡所述窗口的门板；所述书柜外壳顶部固定水平设置的滑轨，所述滑轨上固定有电机，所述电机驱动齿轮旋转；所述门板顶部固定水平设置的...

本发明公开了一种基于无人机补充智能无人书柜书籍的方法及装置，智能无人书柜分为若干层，每层分割层扇形书格来容纳书本，通过步进电机驱动来转动。每部无人机单次可运输一本书籍，用于无人机补充智能无人书柜书籍的货架可以在书本运输过程中有效夹持并实...