本发明实现一种标志识别方法，其排除树枝等随机图案，抑制将随机图案误判定为标志，可以提高标志认定精度。在步骤S408中进行中心的推断。通过直方图创建步骤S500创建直方图，通过规定阈值(407)求出半径候选。根据求出的半径候选和其附近的直...

本发明提供了转向控制装置、转向控制方法及转向控制系统。本发明的转向控制装置取得通过外界识别部取得的与车辆的停车位置相关的信息，基于取得的与所述停车位置相关的信息，将使所述车辆的后部向停车宽度方向的设定的位置移动的指令向控制所述车辆的后轮...

本盘式制动器具备：托架，所述托架固定于车辆的非旋转部；制动钳，所述制动钳安装于该托架，具有对内制动块进行按压的活塞；滑动销，所述滑动销固定于托架或制动钳的任一方，使制动钳能够相对于托架在车轮的轴向上滑动；以及驱动机构，所述驱动机构具有电...

本发明提高集电极感测的电压的检测精度。本发明的功率模块(300)具有连接有构成上臂电路和下臂电路的多个有源元件(317、315)的第1导体(410)及第2导体(411)。此外，功率模块(300)具有：交流侧端子(320B)，其从一边(3...

本发明的目的在于提供一种能够降低从电路体侧向驱动电路基板侧传播的电磁噪声的影响的电力转换装置。本发明的电力转换装置(100)具备：电路体(6)，其将直流电流转换为交流电流；驱动电路基板(5)，其驱动电路体(6)；基座构件(4)，其设置在...

本发明获得使向主通路的安装位置的偏差降低的物理量检测装置。本发明的物理量检测装置(20)是插入到主通路(22)内部地配置的物理量检测装置，其特征在于，具有用于固定在所述主通路(22)的座面(103)上的凸缘(211)，在所述凸缘(211...

流量传感器包括：引线框；半导体芯片，其配置在所述引线框的一个面上，在所述半导体芯片形成了在所述引线框一侧具有空腔部的膜片；流量检测部，其形成在所述半导体芯片的包含所述膜片上的所述一个面上；和树脂，其具有使形成在所述膜片上的所述流量检测部...

本发明提供能够抑制成本增加、装置大型化的电力转换装置。具备：控制基板(113)，其具有与传导信号的信号连接器(114)连接的连接部(140)；底构件(120)，其支承控制基板(113)且具有导电性；以及壳体(110)，其收纳控制基板(1...

搭载在盘式制动器上的摩擦衬块由背衬、和粘贴在背衬上并与盘摩擦接触的衬里构成。在背衬的耳部上具有弹簧部件，该弹簧部件对摩擦衬块朝向盘转出侧施力。弹簧部件具备：安装部，其安装在背衬上；延伸部，其从安装部的端部向与盘分离的方向延伸；抵接部，其...

本发明解决提供一种能在自动驻车控制中迅速获得用于到达再识别出的目标驻车位置的路径的车辆控制装置这一课题，为此，本发明的车辆控制装置具备：目标路径生成部(32)，其生成用于使车辆(1)从驻车开始位置(41)移动至目标驻车框(44)的目标驻...

本发明的可变阀正时机构的控制装置以及控制方法为，基于马达的旋转角求出旋转相位的第一检测值，基于曲柄轴的旋转角与所述凸轮轴的旋转角的相对关系求出旋转相位的第二检测值，基于第二检测值校正第一检测值，求出与第一检测值与目标值的偏差的变化速度成...

车轮速度传感器分别检测多个车轮的车轮速度(即，左前轮的车轮速度、右前轮的车轮速度、左后轮的车轮速度、右后轮的车轮速度)。制动用控制装置控制电动马达的驱动。在保持制动力之后，当车轮速度传感器从至少两个车轮检测到轮速脉冲时，制动用控制装置驱...

本发明实现一种应对自身车辆的行驶中的周围状况的变化而像由人进行驾驶那样能进行平常行驶时及紧急时的迅速的动作的预测控制装置。本发明的预测控制装置具有：检测周围及自身车辆的变化量和变化方向的单元(103、104)；以及根据检测结果来设定预测...

本发明的课题在于通过推定拖车的重心位置、转动惯量并将其用于连结车辆的控制，从而能够使连结车辆的行驶时的姿势更加稳定化。本发明的车辆控制装置搭载于对拖车进行牵引的牵引车，该车辆控制装置的特征在于，具备：转向角控制部，其与由驾驶员进行的转向...

本发明在多相马达中任一相缺相的情况下，都恰当地调整电流的相位。控制器(203)控制马达(100)的驱动。马达(100)具有与U相、V相及W相各方相对应的多个电枢绕组(121a、121b、121c)，各电枢绕组相互独立地加以连接。在U相、...

本发明的车辆控制装置基于与在车辆的前方行驶的先行车辆所行驶的道路曲率相关的信息、和与所述车辆和所述先行车辆之间的相对位置相关的信息，求出使用一次轨迹使所述车辆对所述先行车辆进行追踪的一次追踪控制、和使用二次轨迹使所述车辆对所述先行车辆进...

本盘式制动器构成为，从连结第一安装孔以及第二安装孔间的第一直线的中间点与盘式转子的中心的第三直线到第一滑动销的距离比从所述第三直线到第二滑动销的距离大。由此，能够提高第一滑动销以及第二滑动销与第一销插嵌部以及第二销插嵌部的滑动性。嵌部以...

本发明在抑制均衡中的耗电的情况下谋求提高均衡的可靠性。本发明的电池管理装置(1)具备：芯控制装置(41、42)，它们实施用于调整作为二次电池的多个电池芯(2)的电压的均衡；以及控制部(3)，其控制芯控制装置(41、42)。芯控制装置(4...

本发明获得一种可供乘员利用影像来容易地确认自身车辆的障碍物的有无的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：多个摄像部(25)，它们拍摄车辆(20)外界；周边影像合成部(1041)，其将多个摄像部(25)拍摄到的多个拍摄图像合成来...

未考虑从行驶的车辆拍摄到的图像数据，无法削减图像数据的传送频带。设为搭载于正在行驶的车辆(10)的雷达(4)在时刻(T)、距离(d1)[m]、角度(θ1)的方向检测到某个远方立体物。车辆(10)以本车速(Y)[km/h]前进，所以，预测...