作业机械的控制系统(200)具有：通信接口(18)，其取得针对作业机械(1)的一系列的作业指示；以及动作控制部(110)，其控制作业机械(1)的动作，以执行由通信接口(18)取得的作业指示所包含的各任务。动作控制部(110)在作业指示所...

本申请发明的目的为，提供一种在自动挖掘控制中能够根据挖掘环境和挖掘对象物恰当设定作业工具的目标轨道以及目标姿势的作业机械。为此，控制装置计算从挖掘开始位置、挖掘中途位置和挖掘结束位置通过的目标轨道以及控制点在所述目标轨道上移动时的作业工...

本发明的工程机械的点检支援系统具有照相机(416)和显示器(414)，并获取在点检报告中记载的工程机械的图像数据，该工程机械的点检支援系统具备：指导显示部(432)，其使显示器(414)显示指导图像，该指导图像表示作为图像数据而拍摄的拍...

第一可变溢流阀(51A)在第一主管路(37A)的压力为第一压力以下的情况下使工作油从第一主管路(37A)向第二主管路(37B)的流动为切断状态，在超过第一压力的情况下为连通状态。第二可变溢流阀(51B)在第二主管路(37B)的压力为第二...

本申请发明的目的为，提供能够高效提取作业机械与作业者接触的盖然性高的接近事件的作业管理系统

本发明的目的在于提供能够考虑作业机械动作的现场特性、负荷量的影响来诊断性能降低的性能诊断装置。本发明的性能诊断装置使用针对作业机械实施的动作的类型、负荷量、动作的内容及现场特性的每个组合而生成的基准性能模型来诊断所述作业机械的性能降低(...

具有：由发动机驱动的第一泵及第二泵；液压致动器，其由从第一泵供给的工作油驱动；控制阀，其控制向液压致动器供给的工作油的流动；电磁阀，其对第二泵的压力进行减压，生成用于操作控制阀的先导压；控制装置，其控制电磁阀；发动机操作部，其能够进行用...

本发明的课题是提供能够在确保与周边影像数据泄露相关的安全性的同时提高用户在监视时的便利性的监视系统、监视装置及工程机械。在本发明的监视系统(10)中，监视装置(30)通过第2摄像头(300)从配置在工程机械(20)的驾驶室外侧的第1认证...

提供一种搬运车辆，该搬运车辆具备车身

本发明提供一种电子控制装置，能够抑制基于GNSS终端接收的卫星信号计算出的作业机械的位置因GNSS的通信环境变化而波动，与以往相比短时间消除该通信环境改善后的位置误差。电子控制装置具备：测位质量判定部(211)，其基于GNSS信息判定测...

提供一种机械的状态检测装置，该装置无论是否进行了未想到会造成损伤的未知动作，都能够容易检测机械的状态。状态检测装置(100)具备：收集装置(1a)，其在多个时刻收集表示按时序变化的机械的状态的状态信息(1f)；和运算处理装置(1b)，其...

作业机械具备将来自泵的工作流体向致动器供给的主回路、将来自泵的工作流体的一部分向控制阀的先导受压部引导的先导回路、以及将泵与油箱连接的泄放通路。在先导回路设置有生成先导一次压的第一减压阀和生成向控制阀及泄放阀的先导二次压的第二、第三减压...

本发明提供在作业机械发生异常的情况下降低车身与周围的障碍物接触的风险的作业机械及作业机械系统。作业机械包括：行驶体；回转体，其能够回转地安装在所述行驶体上；多关节型作业机，其安装于所述回转体，包含动臂、斗杆及作业工具；以及控制装置。所述...

作业机械的控制器以操作信号为基础运算液压致动器的要求速度，以检测被驱动部件的动作信息的第一检测装置的检测值为基础运算液压致动器的第一推定速度，以检测方向控制阀的流量的第二检测装置的检测值为基础运算液压致动器的第二推定速度，根据液压致动器...

本发明提供一种工程机械，具有：电磁阀，其对针对第二方向控制阀的动臂下降先导压进行减压；以及控制器，其控制所述电磁阀，所述控制器以动臂下降减压阀与所述第二方向控制阀的受压室的连通面积随着动臂缸的底压而减小的方式运算第一开度指令值，以所述连...

本申请发明的目的在于提供一种能够分开检测矿山自卸车的动力传动系统及装载量传感器的异常的矿山管理系统。为此，在对在矿山中运转的矿山自卸车进行管理的矿山管理系统中，具备计算矿山自卸车的生产率指标并进行统计的处理装置，所述处理装置至少基于所述...

本申请发明的目的为，提供在作业现场产生沙尘的情况下能够抑制作业效率降低的自律行驶矿山车辆。为此，自律行驶矿山车辆具有测量车辆主体的周围地形的三维点云的周围监视传感器，行驶路径设定装置构成为：计算无法探测区域，该无法探测区域表示所述周围监...

本发明提供一种自卸卡车，在产生了驱动轮(6)的滑移的情况下，能够降低驱动轮(6)侧的制动转矩而避免驱动轮(6)的抱死，并且产生从动轮(7)侧的制动转矩而确保车辆整体的制动转矩。自卸卡车具备：控制器(13)，其向逆变器(11)输出与制动踏...

本发明的目的在于提供一种能够使用加速度传感器的测定结果准确地确定作业机械的最高行驶速度的速度测定装置。本发明的速度测定装置检测作业机械的行驶加速度的履历中的所述作业机械从加速中状态向稳定行驶状态转移的变化点，根据比所述变化点靠后的期间的...

故障预测系统(1)具有：获取液压挖掘机(10)的运转数据的运转数据获取部(201)；获取液压挖掘机(10)的点检数据的点检数据获取部(202)；获取液压挖掘机(10)的部件更换修理数据的部件更换修理数据获取部(203)；和故障预测部(2...