本实用新型提供能够抑制部件数量增多的驱动单元及车辆。驱动单元具有车轮、马达、保持部件和施力部件。马达使车轮旋转。保持部件保持车轮和马达。施力部件对保持部件施力。保持部件以摆动支点为中心进行摆动。摆动支点在铅垂方向上相比车轮的旋转轴线配置...

本发明涉及减速机以及致动器，该减速机具有太阳齿轮、多个行星齿轮、固定部、输出部、第一轴承以及第二轴承。太阳齿轮相对于固定部以第一转速旋转。多个行星齿轮绕太阳齿轮的周围配置，且分别与太阳齿轮啮合。输出部包括与多个行星齿轮啮合的圆环状的内齿...

本实用新型提供减速机及机器人。减速机的行星齿轮机构具有行星输入轴、太阳齿轮、多个行星齿轮、托架、行星侧内齿齿轮和行星输出轴。在托架固定能够自转支承各行星齿轮的行星轴。行星输出轴连接托架或行星侧内齿齿轮，能以第一旋转轴为中心以第一中间转速...

环状体具有基座部、第一电阻线部、第二电阻线部、第一端子部以及第二端子部。基座部包围中心轴，并在与中心轴交叉的方向上扩展。第一电阻线部以及第二电阻线部的电阻值根据基座部的应变而变化。第一端子部与第一电阻线部的端部电连接。第二端子部与第二电...

本发明提供检测装置、减速机、机器人以及诊断方法。减速机具有环状的齿轮、配置于齿轮的应变计以及检测装置。检测装置具有诊断值输出部、存储部、比较部以及信号输出部。诊断值输出部输出基于应变计的输出信号的诊断值。存储部存储第一基准值。比较部比较...

挠性外齿齿轮具有筒状的躯干部及隔膜部。躯干部沿包括中心轴线方向的分量的方向延伸。隔膜部从躯干部的轴向一端部沿包括径向的分量的方向延伸。躯干部具有第一躯干部及第二躯干部。第一躯干部配置于躯干部中的轴向一侧，且具有挠性。第二躯干部比第一躯干...

本发明提供制造装置和拉伸装置。制造装置具有加工装置、供给装置以及拉伸装置。加工装置在运转期间中间歇地执行加工动作来对工件进行加工。供给装置执行向加工装置提供工件的供给动作。拉伸装置执行对从加工装置送出的加工后的工件进行拉伸的拉伸动作。供...

本发明提供判定装置以及冲压机。判定装置具有测定部、取得部、变换部和判定部。测定部测定向冲压机供给的润滑油的静态粘度。取得部取得由测定部测定出的静态粘度。变换部将静态粘度变换为动态粘度。判定部基于动态粘度来判定润滑油是否达到了更换时期。冲...

本实用新型提供驱动单元、操舵单元以及搬运装置。驱动单元具有驱动机构、输出部以及支承部。驱动机构能够输出绕中心轴线的旋转驱动力。输出部与驱动机构连接。输出部能够绕中心轴线旋转。输出部具有基座部和输出壁部。基座部的至少一部分配置于驱动机构的...

本发明提供环状体、波动减速器、机器人以及扭矩检测装置。环状体具有基座部和配置于基座部的电阻线。电阻线具有第1电阻线部和第2电阻线部。第2电阻线部配置于比第1电阻线部靠径向外侧的位置。第1电阻线部具有在周向上隔开间隔地配置的多个第1区域。...

提供一种轮架及行星减速器。轮架具有行星支承面和凹部。行星支承面相对于中心轴线垂直地扩展。行星支承面与行星齿轮的轴向的端面接触，或是与配置于行星齿轮的轴向端部的圆环状的垫圈接触。凹部从行星支承面沿轴向凹陷。能在所述凹部保持润滑油。由此，能...

本发明提供外齿齿轮、波动减速器以及机器人。外齿齿轮具有体部、多个外齿、隔膜部以及应变仪。体部沿与中心轴线平行的轴向延伸。多个外齿配置于体部的轴向一侧。各外齿向径向外方延伸。隔膜部在体部的轴向另一侧沿与轴向交叉的方向扩展。应变仪配置在隔膜...

本发明提供波动齿轮装置和机器人。波动齿轮装置具有输入部件、减速机构以及输出部件。减速机构具有波动发生器、挠性外齿齿轮以及刚性内齿齿轮。刚性内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的任意一方位于输出部件的轴向一侧。而且，输出部件通过从轴向另一侧插入的螺栓...

本发明提供差动型行星减速器和机器人。差动型行星减速器具有输入部件、减速机构、壳体以及输出部件。减速机构具有太阳齿轮、行星齿轮、固定内齿齿轮、旋转内齿齿轮以及轮架。轮架将行星齿轮支承为能够一边自转一边公转的状态。输出部件具有沿轴向延伸的凸...

本发明提供柔性齿轮、波动减速器以及机器人。柔性齿轮(40)具有：挠性的体部(41)，其以中心轴线(9)为中心而沿轴向延伸；以及第1含油部件(44)，其含有润滑油。体部(41)具有：第1体部(411)，其呈沿轴向延伸的筒状；以及第2体部(...

本发明提供传感器和动力传递装置。传感器具有基座部、多个第1电阻线以及多个第2电阻线。基座部沿与中心轴线交叉的方向扩展。多个第1电阻线在基座部的表面沿周向排列。多个第2电阻线在基座部的表面以与多个第1电阻线同心的方式配置在第1电阻线的周向...

本发明提供双级型行星齿轮机构和轮驱动装置。第1行星齿轮装置具有第1太阳齿轮、第1行星齿轮、第1轮架销、第1轮架以及第1内齿齿轮。第1行星齿轮具有从径向外侧与第1太阳齿轮的第1太阳外齿啮合的第1行星外齿。第1轮架一边将第1行星齿轮支承为能...

本发明提供挠性外齿齿轮、波动齿轮装置以及机器人装置。挠性外齿齿轮具有筒状的挠性筒状体部、多个外齿以及凸缘部。挠性筒状体部以中心轴线为中心而沿轴向延伸。多个外齿从挠性筒状体部的轴向一侧的端部向径向外侧突出。凸缘部从挠性筒状体部的轴向另一侧...

本发明提供带制动器的马达、驱动装置以及车轮驱动装置。定子的外周面固定于筒部的径向内侧，所述定子在轴心部具有贯通孔。转子以可相对旋转的方式设置于筒部的径向内侧。旋转轴被插入于定子的贯通孔中。一对圆板设置于定子的轴向的两侧，并且该一对圆板以...

本发明提供应变传感器、动力传递装置以及机器人。应变传感器具有绝缘层、第1导体层以及第2导体层。绝缘层固定于被检测体。第1导体层形成在绝缘层的表面上。第2导体层层叠在第1导体层的表面上。第1导体层具有检测线图案。检测线图案包含沿规定的方向...