本发明提供一种能够抑制第一透镜起雾的透镜单元。透镜单元(1)具有：配置于光轴(L)方向的物侧(La)的第一透镜(11)；包括在光轴(L)方向的像侧(Lb)与第一透镜(11)对置的第二透镜(12)，配置于比第一透镜(11)靠像侧(Lb)的...

一种广角透镜，有助于抑制中间视场角的性能下降，使观察到的图像变得自然。本发明的广角透镜从物侧朝向像侧依次包括前透镜组、光圈和后透镜组，前透镜组由从物侧朝向像侧依次排列的第一透镜、第二透镜和第三透镜构成，后透镜组由从物侧朝向像侧依次排列的...

一种马达和泵装置，有助于避免或抑制在壳体内浇灌密封材料来覆盖电路基板时电路基板产生错位而对电路基板与定子的电连接部施加负荷、导致接触不良。本发明的马达具有：定子；转子；电路基板，该电路基板与所述定子电连接；壳体，该壳体的内部由分隔部件分...

本发明提供一种可抑制透镜起雾并其制造也容易的透镜单元。第一透镜(L1)和镜筒(10)之间被O形圈(20)密封。另外，第二透镜(L2)和镜筒(10)之间也被第一粘接剂层(30)密封。在制造透镜单元(1)之前的状态的镜筒(10)中，形成有使...

一种马达和具有该马达的泵装置，有助于防止或抑制为了在外壳上设置与外部连接的安装部而导致成本上升。本发明的马达具有：定子；相对于所述定子旋转的转子；以及支承所述定子和所述转子且设有用于与外部连接的安装部的马达外壳，其中，在所述马达外壳上形...

一种马达及包括该马达的泵装置，能减少用于固定电路基板和配线构件的部件个数，并且能提高安装电路基板和配线构件的作业效率。马达(10)包括：转子；定子，所述定子以将所述转子包围的方式设置于所述转子的外周；电路基板，所述电路基板设置于所述定子...

一种广角透镜，有助于在减小光轴方向的尺寸的同时减小因温度变化引起的焦点位置和视场角的变动

一种广角透镜，有助于在确保温度特性平衡的同时减小光轴方向的尺寸

一种机器人的控制方法，即使机器人的周围设置有绕第一轴线延伸的障碍物且机器人的手部呈与第一轴线垂直的长条状，在与手部转动连接的摆动臂绕第一轴线转动时，也容易避免手部与障碍物碰撞。本发明的机器人的控制方法对具有能绕第一轴线转动的摆动臂以及能...

一种机器人的控制方法，有助于避免机器人因共振而导致寿命缩短。在本发明的器人的控制方法中，所述机器人具有构成关节部的转轴，其中，包括：初次规划步骤，根据动作指令，进行所述机器人的动作规划，获得转轴的转速；判断步骤，对通过所述初次规划步骤而...

一种工业用机器人，在臂部从由手部接纳搬运对象物的搬入位置收缩至待机位置而待机时，有助于减少待机时的耗电量。本发明的工业用机器人具有手部、臂部、臂部驱动用马达、升降用马达和控制部，在臂部从伸出并由手部接纳搬运对象物的搬入位置收缩至进行待机...

一种齿轮马达及其制造方法，有助于提高马达部与齿轮部的组装效率。本发明的齿轮马达包括马达部和齿轮部，马达部具有马达部壳体和马达轴，马达轴的一端部从马达部壳体的轴向的一侧的端面朝轴向的一侧突出，齿轮部沿轴向组装于马达部，具有齿轮部壳体和齿轮...

一种读卡器的控制方法，在读卡器与IC卡的通信失败而需要进行再次通信时，能提高再次通信的成功率。本发明的读卡器的控制方法中，读卡器包括：卡片插入口；移动路径；具有触点且能突出位置和退避位置间移动的触点块；以及驱动触点块的触点块驱动部，其中...

本发明的电动机控制方法及电动机控制装置在基于位置指令对电动机进行伺服控制时，以较少的运算量抑制象限突起或粘滞运动的发生。设置象限突起补偿部(30)，其基于根据位置指令计算的速度值来检测电动机(11)的速度上升，在检测到速度上升时，产生由...

在为了检测机器人中的故障预兆等而设置的数据收集单元中，使得不需要另外准备电源电路等，并且能够容易地进行向监视装置的连接。数据收集单元(10)具有：监视用信号生成部(22)，其根据来自设置在机器人上的传感器的检测信号和从机器人控制器输出的...

一种开闭部件驱动装置及马桶盖开闭单元，能抑制涂敷在输出轴的齿轮部上的润滑脂附着于检测输出轴的旋转的电位计的检测部或基板。开闭部件驱动装置的壳体(10)具备在输出轴(11)和第六复合齿轮(35)的第一方向上将壳体内隔开的分隔壁(55)。安...

一种开闭部件驱动装置及马桶盖开闭单元，能够容易地使将马达输出轴的旋转传递给输出轴的轮系机构设置于在输出轴的径向上靠近输出轴的位置。在开闭部件驱动装置中，马达输出轴(18)与开闭部件驱动装置的输出轴(11)在轴线方向上重叠。将马达输出轴的...

一种开闭部件驱动装置及马桶盖开闭单元，容易使电位计的电位计齿轮和与电位计齿轮啮合的齿轮在确定的位置啮合。在开闭部件驱动装置中，电位计(15)的电位计齿轮(39)与输出轴(11)的旋转角度位置检测用齿轮部(24)啮合。旋转角度位置检测用齿...

一种开闭部件驱动装置，能够省略将安装有电位计的检测部的基板和马达连接的配线。在开闭部件驱动装置(3)中，马达(12)包括从马达主体(17)向第一方向(X1)突出的马达输出轴(18)和向第二方向(X2)突出的马达端子(19)。输出轴(11...

本发明的机器人碰撞检测方法及机器人碰撞检测装置以小的运算负荷量在机器人低速运动时也能够根据马达的转矩值迅速且可靠地检测碰撞的发生。对各轴由马达驱动的机器人(10)中的碰撞发生进行检测的碰撞检测装置具有：阈值生成部(53)，其输入马达(1...