本实用新型公开了一种炮膛涂油机器人，包括机体，所述机体上设有行走机构、旋转机构、旋转喷油头和中空管；所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮由所述旋转电机驱动，所述从动齿轮转动套设于所述...

本实用新型公开了一种炮膛清洁机器人，包括机体，所述机体上设有行走机构、旋转机构、旋转气刷头和中空管；所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮由所述旋转电机驱动，所述从动齿轮转动套设于所述...

本实用新型公开了一种激光式炮膛清洗机器人，包括机体，所述机体上设有行走机构、旋转机构、旋转激光扫描头和中空管；所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动齿轮由所述旋转电机驱动，所述从动齿轮转动...

本实用新型公开了一种激光式炮膛维护机器人，包括机体，机体上设有行走机构、旋转机构、工作头和中空管；旋转机构包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮由旋转电机驱动，从动齿轮转动套设于中空管的外部；中空管沿机体的长...

本发明公开了一种激光式炮膛维护机器人，包括机体，机体上设有行走机构、旋转机构、工作头和中空管；旋转机构包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮由旋转电机驱动，从动齿轮转动套设于中空管的外部；中空管沿机体的长度方...