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人加智能机器人技术北京有限公司专利技术
人加智能机器人技术北京有限公司共有12项专利
一种人体跟踪方法和装置制造方法及图纸
本发明实施例提供一种人体跟踪方法和装置,涉及行为分析技术领域,用于在人体跟踪过程中,兼顾人体跟踪的准确性和实时性。该方法包括:获取跟踪场景的深度图像;提取深度图像中的头部候选点集合;将头部候选点集合中的每一个头部候选点与跟踪人体列表中的...
一种用于相机参数标定的发光标定板制造技术
本实用新型一种用于相机参数标定的发光标定板,属于测控技术领域,本实用新型提供的一种用于相机参数标定的发光标定板,包括:光照部;标定图案;标定板基板,标定板基板的正反面为磨砂面;导光板,导光板的面积至少覆盖标定图案;标定板基板的一磨砂面上...
信息推荐系统和方法技术方案
本发明实施例提供一种信息推荐系统和方法,涉及电子技术领域,用于解决商超营销工作效率低的问题。该信息推荐系统包括:行为分析模块,用于获取目标场景内各顾客的行为信息,任一顾客的行为信息包括:该顾客与商品的交互信息和/或该顾客的动线信息;信息...
交互行为检测方法、装置、系统、设备和存储介质制造方法及图纸
本发明公开了一种交互行为检测方法、装置、系统、设备和存储介质,其中,所述交互行为检测方法包括:获取移动目标与货架上商品交互的深度图;过滤所述深度图上处于预先标定的检测区域以外的像素点,其中,所述检测区域位于所述移动目标与所述货架之间;根...
一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法技术
本发明一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法,属于测控技术领域,本发明提供的一种用于相机参数标定的发光标定板,包括:光照部;标定图案;标定板基板,标定板基板的正反面为磨砂面;导光板,导光板的面积至少覆盖标定图案;标定板基板的一磨砂...
相机标定板及相机标定数据采集方法技术
本发明提供的相机标定板及相机标定数据采集方法,该相机标定板为平面标定板;所述相机标定板上设有若干个特征圆点,且所有特征圆点呈阵列分布;所述特征圆点中定义3个特征圆点为特定特征圆点,且所有特定特征圆点不在同一条直线上。该相机标定板,设有特...
一种双目相机镜头安装结构制造技术
本实用新型涉及一种双目相机镜头安装结构,包括安装板,该安装板的前侧设置有第一镜头座和第二镜头座,该安装板的后侧设置有第一安装槽和第二安装槽;第一镜头组件,包括第一镜头和第一CMOS模组,第一镜头安装在第一镜头座上,第一CMOS模组通过第...
基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法、装置及系统制造方法及图纸
本发明属于图像应用技术领域,提供了一种基于RGBD信息的三维人脸颜值评分方法、装置及系统。该方法包括从RGBD图中提取人脸RGBD信息,RGBD图是预先获取且包含人脸的图,根据人脸RGBD信息构建三维人脸,根据预定的评分标准,对三维人脸...
多向双目视觉感知方法、装置及系统制造方法及图纸
本发明属于机器视觉技术领域,提供了一种多向双目视觉感知方法、装置及系统。该系统包括依次连接的采集单元、处理单元和供电单元,采集单元包括多组双目相机,且均与处理单元连接,用于获取目标区域的图像数据,处理单元用于生成多个触发信号,根据触发信...
基于主动式双目立体视觉的测量方法及RGBD相机系统技术方案
本发明属于传感器技术领域,提供了一种基于主动式双目立体视觉的测量方法及RGBD相机系统。该系统包括前端成像子系统和FPGA计算子系统,前端成像子系统包括红外双目成像单元和彩色图像成像单元,FPGA计算子系统包括三目同步单元、数据采集单元...
双目立体视觉系统技术方案
本实用新型属于3D传感测量技术领域,提供了一种双目立体视觉系统,包括:左图像采集单元、右图像采集单元、同步信号生成单元、FPGA处理器、数据输出接口;左图采集单元包括第一镜头和第一图像传感器;右图采集单元包括第二镜头和第二图像传感器;同...
双目立体视觉系统及深度测量方法技术方案
本发明属于3D传感测量技术领域,提供了一种双目立体视觉系统及深度测量方法。本发明的用于双目立体视觉系统的深度测量方法包括:产生同步触发信号,发送给左图像采集单元和右图像采集单元;采用FPGA的流水和并行设计,对左图像采集单元和右图像采集...
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