本发明公开了一种基于

本发明涉及航天器控制系统技术领域，具体为一种未知谐波干扰下的柔性航天器稳定控制方法，利用外生系统来描述未知谐波干扰，并利用辅助滤波器将未知谐波干扰转化为具有未知因子的表达式，接着构建自适应干扰观测器用于估计未知因子，得到未知谐波干扰误差...

本发明公开了一种基片集成波导馈电的小型化宽频带

发明名称：一种可验证选票有效性的电子投票系统摘要：本发明涉及应用密码学领域，公开了一种可验证选票有效性的电子投票方案

本发明涉及有机合成技术领域，具体涉及一种3‑

本发明属于密码学领域，涉及唯一环签名机制和格密码等领域

本发明涉及有机合成化学领域，具体涉及一种4‑

本发明本发明提供了一种

本实用新型公开了医疗辅助器械相关技术领域的下肢康复运动训练机，包括支撑底板和稳定支撑杆，所述支撑底板的两端和中间位置均固定设置有所述稳定支撑杆，所述支撑底板上固定安装有下肢训练器，所述下肢训练器内安装有电动轮盘，所述电动轮盘的两侧转动连...

本发明公开了无花果沙雷氏菌

本发明公开了一种基于海鞘纤维素的高阻隔性生物质地膜材料的制备方法

本发明提供了一种非金属氮磷共掺杂多孔碳催化剂的制备方法，使用生物质竹浆为原料，碳酸钾为活化剂，磷酸氢二铵为掺杂源提供氮和磷，将竹浆和碳酸钾

本发明公开了一种基于极坐标的甲骨文定位方法，应用于甲骨文研究技术领域

特征相互作用选择已经在全基因组关联研究等领域引起了广泛关注

本发明公开了一种基于关键点检测的甲骨字分类方法，涉及图像识别技术领域

本发明属于中药资源开发与应用领域，具体涉及一种具有抗菌作用的羊肚菌固态发酵牻牛儿苗提取物的制备方法及其应用

本发明主要用于大气痕量污染气体监测领域，主要涉及一种三光程多通吸收池，包括圆形凹面镜（1）和圆形平面镜（2）和镜筒（3），所述圆形凹面镜（1）和镜面曲率半径为

本发明公开了一种乡村休闲体育设备，包括安装箱和摇篮箱，所述安装箱的顶端固定安装有伸缩柱，且所述伸缩柱的顶端固定安装有坐垫，所述安装箱上转动安装有贯穿安装箱箱体的转动杆，且所述转动杆的两端均固定安装有转动板，转动板上安装有脚踏板，所述安装...

本发明公开了一种负载营养的生物质炭缓释型天然多糖地膜材料的制备方法

本实用新型公开了一种样品破碎装置，涉及化学药物检测领域，包括支撑底块，所述支撑底块的底面水平均匀对接有底垫块，所述支撑底块的顶面竖直向卡接有盛放罐体，所述支撑底块的顶面垂直向上焊接有支撑立杆，所述支撑立杆的一侧边水平焊接有固定顶板，所述...