清华大学专利技术

清华大学共有27188项专利

  • 一种基于正弦调制时域拟合的气体吸收率在线测量方法,属于可调谐二极管激光吸收光谱(TDLAS)技术领域。该方法利用正弦信号对可调谐半导体激光器电流进行调制,实现激光器波长正弦调制的同时,确保入射光强激光强度(基线)具有明确表达式;通过将吸...
  • 本发明公开了一种多光程气体吸收腔和相应的测量系统:两个内表面为球面,外表面为圆柱面的环形球面镜,分别为第一环形球面镜和第二环形球面镜,第一环形球面镜和第二环形球面镜的曲率半径相同,且自下而上累叠,第一环形球面镜的曲率中心Pc1位于两镜接...
  • 本公开涉及一种柔性触觉传感装置、系统及其制造方法。该装置包括设置有柔性纹路凸起的柔性基底和多个柔性传感组件包括依次连接的第一固定部、第一应变部、连接部、第二应变部和第二固定部,其中,每个柔性传感组件按照排布规则匹配安装在柔性纹路凸起的对...
  • 本申请提供一种应激传感系统及应用应激传感系统的机器人。所述应激传感系统包括柱体、多个固定环、压力传感装置和电路装置。所述多个固定环间隔套设于所述柱体的外表面。所述压力传感装置设置于所述多个固定环中的相邻两个固定环之间。所述电路装置与所述...
  • 一种所述冷原子干涉惯性测量系统包括:原子源,用于提供待冷却原子;激光发生装置,用于输出入射冷却光和入射拉曼光;反射式光栅,所述入射冷却光和入射拉曼光入射到所述反射光栅表面后发生反射,所述入射冷却光经所述反射式光栅反射后冷却所述待冷却原子...
  • 本发明涉及一种在线误差参数辨识及自补偿系统和方法,其包括数据输入模块、参数辨识模块以及角度解调模块;数据输入模块用于输入旋转变压类型角位移传感器的正余弦信号的实际测量信号,并发送到参数辨识模块;参数辨识模块包括信号流网络模块和优化控制器...
  • 本发明公开了一种电接触反馈的绝缘材料表面高度测量装置及方法,其中,该装置包括:导电杆用于与工件表面接触时随进给上移至接触导电端子产生短路信号;导轨用于为导电杆提供轨道,使导电杆随进给上下滑动;第一绝缘支架用于将电接触反馈的绝缘材料表面高...
  • 本发明涉及一种密封技术,特别涉及一种用于平板结构的高真空或超高真空密封圈和密封结构。该密封圈包括密封环,以及从密封环向外延伸的多条金属丝。平板密封结构,包括两个平板,密封圈通过延伸的多条金属丝被固定在一平板上,以将密封环精确定位,无需对...
  • 本发明公开了一种外置阀式双出杆减振器,其特征是减振器包含有外置式多档位电磁阀、外置式磁流变液节流阀以及具备内部流道的活塞杆,内部油液采用磁流变液。无通孔活塞将减振器筒分隔为上、下两腔室,活塞杆内部流道通过高压软管与磁流变液节流阀、多档位...
  • 本发明涉及一种用于软体机器人的混合阀,属于气压控制技术领域。该混合阀包括高压气源、两位两通比例阀、两位三通电磁阀和控制器。高压气压泵从外部空气输入气源,通过节流阀输出稳定的高压气压源。两位两通比例阀的输入接口连接高压气源的节流阀输出的高...
  • 本发明提供了回收利用废旧衣物的方法及利用其获得的产品。该方法包括:分离废旧衣物上的异质件,并对分离异质件后的废旧衣物进行预处理,得到废旧衣物原料和异质件,其中,预处理包括裁切和破碎中的至少一种,废旧衣物原料包括废旧衣物片材、废旧衣物碎块...
  • 本发明公开了一种微生物生产短中长链聚羟基脂肪酸共聚物的方法。本发明的重组菌是将出发菌进行如下(a1)、(a2)和(a3)的改造得到的:(a1)导入低特异性PHA聚合酶基因;(a2)导入PHB合成途径的关键蛋白的编码基因;(a3)敲除脂肪...
  • 本发明公开了一种热固性高分子材料的加工方法,包括:提供热固性高分子材料和与热固性高分子材料的待加工部位复合的磁性纳米粒子,待加工部位具有交联网络,交联网络含有动态共价键,磁性纳米粒子掺杂在交联网络中;对待加工部位施加交变磁场,并对待加工...
  • 本发明提出了一种修饰蛋白质N末端的方法。该方法包括:将待修饰蛋白质与式(I)所示化合物进行接触,以便获得经过N末端修饰的所述蛋白质,其中,所述蛋白质N末端的第二个氨基酸不为脯氨酸。该方法反应条件温和、效率高,能特异性修饰蛋白质N末端,利...
  • 本发明公开了属于化学药品制备技术领域的一种多取代芳基乙烯硼酸频哪醇酯衍生物的制备方法。该方法通过在惰性气氛下,先加入碱、二芳基高价碘化合物,然后加入乙烯基硼酸频哪醇酯类化合物、溶剂和去离子水进行反应,反应结束后,密封冷却、分离提纯得到多...
  • 本发明公开了一种陶瓷空心球的制备方法。该方法包括以下步骤:将原料进行混合搅拌均匀得到陶瓷浆料,原料按重量份计,包含:陶瓷微粉、造孔剂、烧结助剂、分散剂及光敏树脂;然后用泡沫塑料载体沾取陶瓷浆料,得到包裹浆料的泡沫塑料载体;再将其悬浮于与...
  • 本发明提供一种制备合金铁和水泥材料的方法,属于固体废物资源化领域。本发明高效利用垃圾焚烧飞灰中的碳、钙、重金属组分和赤泥中的铁、铝、硅组分的协同增效效应,最终可得到合金铁和水泥材料,以废治废,利用两种废弃物成分上的互补性,垃圾焚烧飞灰中...
  • 本发明提出了连续相非对称的多孔氧化石墨烯膜及其制备方法、纳米发电机。该连续相非对称的多孔氧化石墨烯膜包括:包括层叠设置的第一亚层和第二亚层,其中,第二亚层由氧化石墨烯形成,且第一亚层由还原的氧化石墨烯形成。本发明所提出的多孔氧化石墨烯膜...
  • 本发明公开了一种螺栓拧紧方法、螺栓拧紧机和螺栓拧紧系统。该螺栓拧紧方法包括:获取工件的图谱;根据所述图谱,计算得到每一个所述螺栓孔的孔心坐标和所述工件的中心坐标;对于所有待拧紧的所述螺栓孔,拧紧孔心连线距离所述工件的中心最近的两个所述螺...
  • 本发明属于化学化工技术领域,公开了一种用于高粘流体混合的微结构混合器。其包括微分散结构部件、混合通道、主分布室、侧分布室、混合产物收集室、侧进料口、主进料口和出口,其中:(1)所述微分散结构部件布置在混合通道上下两侧,为含有纵向微槽的板...