清华大学专利技术

清华大学共有45928项专利

  • 本发明提供的一种微生物耦合硼修饰椰壳炭的渗透反应墙工艺与应用,渗透反应墙工艺以微生物与硼修饰椰壳炭作为反应介质填充于可渗透反应墙单元中形成;其中,微生物的分类命名为Priestia sp.(普里斯特氏菌属),保藏单位为中国微生物菌种保藏...
  • 本申请涉及核技术技术领域,特别涉及一种宇宙线缪子成像装置,其中,装置包括:探测器阵列、时间同步模块、电子学阵列、数据采集系统和数据处理系统,其中,探测器阵列用于探测宇宙线缪子;时间同步模块用于同步探测器阵列内各探测器的探测时间;电子学阵...
  • 本公开提供的一种无相位误差的量子逻辑门结构,可以面向通用量子计算实现低相位误差和相位噪声的单比特和双比特操控。所述结构包括形成于衬底之上的至少一个定向耦合器单元,该单元由两条相互远离的零折射率超构波导先相互靠近再相互远离形成,所述波导具...
  • 本发明公开了一种用于大型表面涂装的索并联宏微喷涂机器人,包括宏机器人、微机器人和喷涂模块。其中,宏机器人由框架、宏机器人驱动组件、出索滑轮组成,实现整个机器人在二维平面内的运动;微机器人包括索并联式微机器人和导轨式微机器人两种,可根据实...
  • 本申请涉及一种软连续体机器人的三维形状融合重构方法及装置,其中,方法包括:基于嵌入式传感器IMU获取软连续体机器人沿轴向离散分布的姿态信息,基于嵌入式传感器FBG获取软连续体机器人沿轴向离散分布的曲率信息;设计由预测函数控制参数控制的沿...
  • 本发明公开了一种基于混合动力系统的同步控制方法、装置及设备,该方法包括:获取凸轮轴转速信号,当凸轮轴转速信号中断时,获取当前中断时刻,确定当前中断时刻是否处于凸轮轴转速信号特征信息点;若是,根据凸轮轴齿盘安装机械位置确定该特征信息点的发...
  • 本发明公开了一种基于高重频微波加速的高能电子显微系统,该系统对应的方法包括:利用电子枪产生初始电子束;对初始电子束进行压缩或加速,得到第一电子束;对第一电子束中的电子进行能散降低或加速操作,得到第二电子束;对第二电子束电子的横向尺寸进行...
  • 本发明提供一种深度神经网络模型的剪枝方法及相关组件,该方法包括:确定深度神经网络模型的权重矩阵;在稀疏计算平台上,基于离线阶段冗余筛除算法对权重矩阵的初步搜索空间进行修正,得到修正搜索空间;在修正搜索空间,基于在线阶段进化算法对权重矩阵...
  • 本发明公开了一种大直径竖井成井机掘进系统及方法,大直径竖井成井机掘进系统包括:双层金属筒壁组件,双层金属筒壁组件上设有环形轨道,双层金属筒壁组件包括内筒、外筒和支撑架,内筒和外筒之间形成间隔腔,支撑架设在间隔腔内;升降系统;摆动式凿岩机...
  • 本发明提供一种基于强化学习的隐式毒性文本生成方法和装置包括:获取待输入文本数据;将所述待输入文本数据输入至预先训练的目标隐式毒性文本生成模型,得到隐式毒性文本;其中,所述目标隐式毒性文本生成模型是基于预先选择的语言模型,利用预先构建的原...
  • 本申请涉及一种膜污染预测方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取膜污染检测数据;膜污染检测数据至少包括污染物的光谱指纹数据、水处理过程的操作条件和在操作条件下得到的历史膜污染结果,基于膜污染检测数据对初始回归模型进行训练...
  • 本申请涉及一种基于行人车辆动态交互的安全策略确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:确定目标工况对应的运动参数,运动参数包括碰撞物体与目标被测对象之间的第一距离、碰撞物体的初始速度、目标被测对象的运动速度和运...
  • 本技术公开了一种尿路腔内压力监测装置,所述装置包括压力传感器(1)、柔性导电线或电路板(2)、输尿管支架导引线(3)、信号处理和传输单元(4)、用户端接收与显示单元(5)、信息收集与处理中心(6)。进行压力监测时,通过将压力传感器静置于...
  • 本申请涉及直升机技术领域,特别涉及一种基于直升机主旋翼系统孪生模型的状态估计方法及装置,其中,方法包括:获取直升机主旋翼系统的当前已知状态;将当前已知状态输入直升机主旋翼系统的孪生模型,孪生模型计算直升机主旋翼系统的当前变距拉杆长度;将...
  • 本发明涉及一种基于许可区块链的地图监控和地图更新方法及系统,包括:在区块链网络内注册众包车辆的ID;区块链网络处于监控模式,各众包车辆在地图区域内行驶,获取行驶过程的原始图像数据,进行地图重建,并判断原始地图中的路段或链接是否发生变化,...
  • 本技术涉及循环流化床锅炉技术领域,特别涉及一种循环流化床锅炉炉内温度场同步测量装置,包括:至少一根光纤,每个光纤上布置有多个测温点,至少一根光纤沿垂直方向设置于循环流化床锅炉的炉膛内部的预设测温位置,以通过多个测温点同步测量炉内温度场;...
  • 本申请提供一种单轨调度模型的构建方法、调度方法、系统和存储介质,属于轨道交通的技术领域。所述单轨调度模型的构建方法包括:构建目标函数,所述目标函数用于使双轨道上运行的所有列车到达终点站的延误时间最小;构建调度判断约束条件,用于检测任一列...
  • 本发明涉及微生物技术领域,具体公开了生产4‑羟基丁酸或1,4‑丁二醇的重组微生物及其构建方法与应用。本发明的重组微生物,与出发菌株相比,具有降低的gabD基因表达量,或具有降低的gabD基因和ldh基因表达量,或具有降低的gabD基因、...
  • 本公开涉及一种基于实时人流量及环境数据的室外分区域调控方法及装置,通过划分目标区域得到多个具有对应的检测装置和温度调节装置的子区域。通过对应的检测装置获取每个子区域的对象数量和环境参数,并根据环境参数确定表征对应子区域不舒适程度的环境评...
  • 本申请涉及一种基于MIMO声纳的探测通信一体化发射信号确定方法和装置。该方法包括:根据索引调制参数和相位调制参数对待传输的目标数据进行处理,以得到目标索引号和目标相位符号,该目标索引号为与该目标数据对应的目标波形的索引号,该目标相位符号...