清华大学专利技术

清华大学共有27005项专利

  • 齿轮滑槽连杆直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、电机、多个齿轮、多个连杆、直线滑槽、滚轮、簧件和限位块等。该装置实现了机器人直线平行夹持和自适应抓取的复合抓取模式。该装置能直线平动第二指段夹持物体,在...
  • 滑轨导向吸盘伸缩仿蠕虫爬壁机器人装置,属于爬壁机器人领域,包括多个吸附单元、多个伸缩连杆组件、导轴、滑块、电动气泵、电磁阀和控制器等。该装置实现了仿蠕虫运动的机器人爬壁功能。该装置能够在垂直避免上吸附和移动,采用多单元结构使得每次动作仅...
  • 本发明公开了一种多功能吸附式移动平台,包括三台移动单元,移动单元具有吸附结构;与三台移动单元一一对应的三个驱动平台,驱动平台设于移动单元,驱动平台相对于移动单元可动;承载平台;与三个驱动平台一一对应的三组支撑组件,每个支撑组件的一端与承...
  • 本发明提供了一种头戴式眼动追踪设备及其眼动追踪方法。头戴式眼动追踪设备包括头戴式主体、第一摄像机、第二摄像机以及控制系统。第一摄像机设置在头戴式主体上,用于采集佩戴者的眼部运动图像。第二摄像机设置在头戴式主体上,用于采集佩戴者正前方的刺...
  • 一种三维显示装置及方法,装置包括:脉冲光源,被配置为发射脉冲光信号;第一色散器件,将脉冲光源发出的脉冲光信号从频域转换到时域,形成时域展宽后的脉冲光信号;信号调制器,将预显示三维物体的图像数据调制到时域展宽的脉冲光信号上;第一光学器件,...
  • 本申请公开了一种基于部分部署的分段路由网络的流量工程方法及装置;上述流量工程方法,包括:获取分段路由网络的网络拓扑以及流量矩阵;通过多次迭代运算,确定分段路由网络的最小化的最大链路利用率;其中,在每次迭代运算中,根据网络拓扑和流量矩阵,...
  • 本发明公开了一种可以隔离电机定子、转子所在空间的油冷电机,在电机定子1与转子3之间的气隙6设置隔离套筒组件5,隔离套筒501为一面设有肋504的圆筒状结构,隔离套筒肋504插入电机相邻定子齿102间的定子槽口104,隔离套筒501不设肋...
  • 本公开涉及一种基于自适应相位调节的超声波充电系统及方法,所述系统包括第一超声波装置和第二超声波装置,本公开中,第一超声波装置将第二超声波装置发射的多个第一超声波信号转换为第一电信号,为所述待充电装置充电,并发射与第一电信号的变化对应的第...
  • 本发明涉及一种输配电网非迭代的分解协调动态调度方法,属于电力系统运行技术领域。本方法整合了输电网和配电网的动态调度模型,并将输配电网协同的动态调度模型以矩阵的形式表示。针对矩阵形式的输配协同动态调度模型,各个配电网计算局部最优成本关于边...
  • 本公开提供了一种风力发电系统的虚拟同步机控制方法,包括:根据风机转子转速通过静态工作点生成单元来生成静态工作点有功功率值,并且根据电力系统的实际频率与额定频率的差值通过一次调频功率给定单元来生成一次调频有功功率给定值;当风机转子转速位于...
  • 本发明涉及一种基于自适应稀疏回归方法的配电网拓扑结构重建方法,属于配电网拓扑分析技术领域。本发明的配电网拓扑结构重建方法,针对配电网不易安装支路测量设备的特点,设计出不需要配电网先验知识以及支路测量数据的算法,仅通过配电网母线的时序电压...
  • 本发明提出一种多直流馈入系统中直流额定功率的最优配置方法,属于电力系统的电网规划与运行技术领域。该方法首先设定各条直流的当前额定功率配比及当前额定功率;然后分别在当前额定功率下和同步提升各条直流的电流指令后测量各条直流馈入的交流母线的电...
  • 本发明公开了泡沫金属流场板和包括该泡沫金属流场板的燃料电池。其中,泡沫金属流场板包括:第一泡沫金属层,所述第一泡沫金属层由第一泡沫金属形成;第二泡沫金属层,所述第二泡沫金属层形成在所述第一泡沫金属层的至少一部分表面上,所述第二泡沫金属层...
  • 本发明公开了一种锂离子电池负极导电浆料的制备方法,该方法包括将组成电极浆料的物料放入球磨罐进行混合,所述组成电极浆料的物料含有活性物质、导电剂、粘结剂和溶剂,所述混合包括在所述球磨罐中对所述活性物质与溶解所述活性物质所需溶剂进行第一匀浆...
  • 本发明实施例提供一种语音情感识别和标注方法及装置,该方法包括:对语音音频的识别文本进行文本情感识别,获得语音音频的文本情感信息;对语音音频的声学特征进行语音情感识别,获得语音音频的语音情感信息;结合语音情感信息及文本情感信息后,匹配获得...
  • 本发明公开了一种基于所需到达时间限制的四维轨迹速度调节方法及装置,其中,方法包括:S1:构建初始四维轨迹;S2:顺序读取一个所需到达时间RTA飞行计划航路点WPTi;S3:判断预计到达时间ETA是否满足RTA的误差限制;S4:如果不满足...
  • 用于含汞器件安全操作与汞液环保回收的多功能操作箱,包括三个工作区,三个工作区依次分为拆卸区、热水清洗区和深度清洗区,三个工作区分别设置有处理槽,各处理槽之间相互连通,连通处设置有出水管,出水管设在距离槽顶端三分之一槽身的位置,三个处理槽...
  • 本发明提出了一种快速制备Cu‑SSZ‑13整体式催化剂的浸渍‑涂覆法,即通过浸渍实现Cu盐前驱体与SSZ‑13分子筛的混合,随后配置成浆料,涂覆到蜂窝载体或壁流式过滤器内,在空气或含氧气氛下焙烧,焙烧过程中同时实现催化剂的活化和催化剂涂...
  • 本申请提供一种电力资源管理方法及系统、服务端、计算机可读存储介质。其中,所述方法包括以下步骤:利用来自检测终端依据检测时间间隔所提供的检测数据,统计被检测对象在不同时段的电力资源使用分布;基于所统计的电力资源使用分布和各时段使用电力资源...
  • 本发明提供的中长期风电功率预测方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:对每一预设周期内的风电功率归一化,得到每一所述预设周期内归一化后的风电功率,根据所述归一化后的风电功率,获取经验累积概率密度函数,通过正则非完全贝塔函数对所述经...