清华大学专利技术

清华大学共有25150项专利

  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的行为预测方法及装置,其中,方法包括:通过视频图像的帧提取人体骨架信息的动作特征;将动作特征根据人体机构化信息进行特征编码;通过深度强化学习对人体行为过程中有效的部位进行筛选,以预测人的行为。该方法通过在...
  • 本发明实施例提供一种物联网机器数据的变换方法及装置,属于物联网技术领域。该方法包括:若机器数据的变换类型为交集投影变换,则判断机器数据中发生变化的传感器数据的变化类型是否为增加类型或删除类型;若机器数据中发生变化的传感器数据的变化类型为...
  • 本发明提供一种基于键值数据库的时序数据的存储方法及系统。方法包括:S1,获取传感器采集到的原始时序数据,原始时序数据包括多条属性,多条属性包括设备编号、传感器编号、采样时间、接收时间和测量值;S2,根据采样时间,将原始时序数据划分至对应...
  • 本发明公开一种基于社区的节点介数中心度更新方法,包括:利用非重叠社区发现算法将现有的网络划分成多个社区;计算出所有节点间最短距离和每个节点的介数中心度;计算出社区与节点、社区与社区的最短距离集合;过滤网络中所有的点对,找到网络更新后最短...
  • 一种基于颗粒冷凝的煤粉锅炉沾污结渣防控系统,该系统包含颗粒仓、螺旋给料机、风机、输送管路和设置在锅炉炉膛内的喷嘴;风机通过输送管路与喷嘴相连,喷嘴布置在炉膛上部烟气温度为900~1200℃的区域内,最好设置在炉膛上部折焰角处或沾污结渣严...
  • 一种循环流化床锅炉的停电保护系统,该装置包括料仓、流化装置、阀门、分气联箱和气源;料仓位于炉膛的顶部,该料仓通过阀门与炉膛顶部连通;流化装置设置在料仓的锥形段;分气联箱与流化装置相连,气源通过气体管路与所述的分气联箱连接,在该气体管路上...
  • 本发明提出了一种垂直/短距起降飞机过渡过程控制方法,离线最优轨迹是通过建立飞机状态模型,通过设计优化目标函数和控制量、状态量罚函数,最终通过优化所得的轨迹。在垂直/短距起降飞机处于过渡过程状态时,将离线最优轨迹控制量作为控制器前馈输出,...
  • 本发明公开了一种面向水域未爆弹的专用金属探测器。面向水域未爆弹的专用金属探测器包括密封装置、金属探测器、压强控制系统。所述金属探测器设置于所述密封装置内部。所述压强控制系统设置于所述密封装置的内部,用于控制密封装置内部的压强。所述压强控...
  • 本发明公开了一种扫描图像校正装置、方法和移动式扫描设备。该装置包括:图像采集模块,被配置为在使用移动式图像扫描设备扫描受检物的扫描过程中,采集受检物的扫描图像,确定扫描图像的图像参数;臂摆检测模块,被配置为在扫描过程中,检测探测器臂在指...
  • 本发明提供一种表达透明质酸酶的重组谷氨酸棒杆菌及其应用,属于微生物基因工程技术领域。本发明将密码子优化后的水蛭透明质酸酶基因前端添加谷氨酸棒杆菌信号肽后构建重组质粒,将该质粒电转入谷氨酸棒杆菌中获得能高效分泌表达透明质酸酶的重组谷氨酸棒...
  • 聚羧酸及其在水泥中的用途
    本发明涉及一种聚羧酸及其在水泥中的应用。本发明提供的聚羧酸具有梳形结构,且由第一单体A、不饱和羧酸单体B和功能单体C无规共聚而成,其中,所述第一单体选自不饱和聚醚单体和不饱和聚酯单体中的至少一种,各单体的摩尔比为A:B:C=1:(8~5...
  • 二段式浸没燃烧蒸发一体化装置
    本发明涉及一种二段式浸没燃烧蒸发一体化装置,其包括一个单体形式的蒸发罐,蒸发罐内部具有两个蒸发室,处理液可经过罐内底部连通区域从第一蒸发室流入第二蒸发室,从而实现了在一个蒸发罐内进行二段式浸没燃烧蒸发。减少了蒸发器和各类气体液体运输管道...
  • 一种利用糖作掩模的微纳加工方法
    本发明公开了一种利用糖作掩模的微纳加工方法,其包括步骤:S10、提供熔融状态的糖或糖溶液;S20、将熔融状态的糖或糖溶液施加到待加工的样品表面,形成掩模图案;S30、对形成掩模图案后的样品进行微纳加工;S40、将微纳加工后的样品放入糖溶...
  • 电动车用动力电池组安全防控方法、系统和计算机可读存储介质
    本发明涉及一种电动车用动力电池组安全防控方法、系统和计算机可读存储介质。所述方法包括实时获取电池组的状态信息。根据所述电池组的状态信息判断是否发生电池组热失控前期故障。若电池组发生热失控前期故障,则确定故障类型、故障发生位置。根据确定的...
  • 一种原位脱除厌氧消化体系中氨氮的装置及方法
    本发明提供了一种原位脱除厌氧消化体系中氨氮的装置,包括脱氨厌氧消化罐和氨吸收‑循环系统,所述氨吸收‑循环系统包括依次循环连通的分离膜组件、酸吸收液存储瓶和蠕动泵,所述分离膜组件包括分离膜和设置在所述分离膜外部的膜保护层,所述分离膜组件设...
  • 一种源于发酵果汁的醇溶组分及其用途
    本发明属于功能保健食品研究领域,具体的说,本发明涉及一种源于小麦胚芽苹果汁乳酸菌发酵果汁的组分及其制备方法和应用。本发明的发酵果汁醇提物,其包括:多肽组分;多酚组分;以及糖组分。
  • 复合乳酸菌发酵果蔬粮食饮料、其制造方法及应用
    本发明提供以果蔬汁、小麦胚芽汁及奶制品为原料、经复合乳酸菌发酵而成的复合乳酸菌发酵果蔬粮食饮料、其制造方法及应用。本发明的复合乳酸菌发酵果蔬粮食饮料保存了传统乳酸菌发酵产物及小麦胚芽的营养与保健功能、又兼具果蔬发酵汁的营养功能及口感、同...
  • 一种高计数率多气隙阻性板探测器
    本实用新型属于辐射探测技术领域,尤其涉及一种高计数率多气隙阻性板探测器,由多个小MRPC拼接成的一块大MRPC,其中,每个小MRPC中的低电阻玻璃之间互相通过尼龙鱼线隔开以形成气隙,上下最外层低电阻玻璃的外侧均涂有石墨,石墨外依次是绝缘...
  • 一种用于气体阻性板探测器的流气盒
    本实用新型属于辐射探测技术领域,尤其涉及一种用于气体阻性板探测器的流气盒,包括:气盒盖、盒身,气盒盖与盒身通过多个可调节式锁扣实现连接。所述可调节式锁扣包括:钩座、支座、把手、销轴、挂钩,其中,钩座、支座分别固定在气盒盖、盒身侧面对应位...
  • 用于分子检测的分子载体
    本实用新型涉及一种用于分子检测的分子载体,其包括:一基底;一中间层,设置于所述基底的表面;一金属层,设置于所述中间层远离基底的表面;其中,所述基底为一柔性基底;所述中间层包括一衬底及多个设置在该衬底上的图案化凸起;所述金属层设置于所述图...