清华大学专利技术

清华大学共有25709项专利

  • 本发明公开了属于语音信号处理技术领域的一种基于多任务神经网络的多样例关键词检测方法。方法具体包括以下步骤:在多语言的数据集上训练瓶颈深度神经网络、对目标数据集音频逐帧提取fbank特征和提取目标数据集的bottleneck特征、使用训练...
  • 本申请提供一种动态预测方法、系统及所适用的设备。所述动态预测方法包括以下步骤:获取当前帧图像;基于所述当前帧图像确定包括待预测对象的待预测对象掩码矩阵以及包括参照对象的参照对象掩码矩阵;基于所述待预测对象掩码矩阵和所述参照对象掩码矩阵之...
  • 本发明公开了一种柔性支撑串联工业机器人作业最优初始位姿确定方法,属于柔性支撑工业机器人系统轨迹规划领域。本发明主要方法就是首先通过D‑H法则建立运动学正解模型。然后在逆解方程组基础上,合理选取一组初值并运用fsolve函数求解出此方程组...
  • 本发明提出一种高速并联机器人驱动系统参数优化选型方法,属于机器人技术与应用领域。该方法首先确定高速并联机器人的逆运动学模型和逆动力学模型,将机器人完成一次标准运动的时间作为衡量机器人快速性的指标;设定该指标及机器人驱动系统等效惯量取值范...
  • 本发明为一种基于异步逻辑的可重构卷积神经网络加速电路,包括基本运算单元PE(Processing Element)、由PE组成的运算阵列以及可配置的池化单元PU(Pooling Unit)三个组成部分。首先该电路采用可重构电路的基本架构...
  • 本发明提供一种购物车内商品的结算方法及系统。方法包括:根据位于购物车外表面的第一RFID标签、第二RFID标签和位于商品外表面的第三RFID标签,判定商品是否位于购物车内;若商品位于购物车内,则根据第三RFID标签,获取商品的价格信息;...
  • 本发明提出一种基于图像目标检测的火焰检测方法,属于图像处理、火灾检测和视频监控领域。该方法首先建立包含火焰图片和每张图片标注信息的火焰检测数据集,并划分为训练集和测试集;构建深度卷积神经网络模型,利用训练集对模型进行迭代更新,利用测试集...
  • 本发明公开了一种基于触觉纹理特征的纹理图像跨模态检索方法,属于机器人触觉识别技术领域。本发明方法依次包括触觉纹理训练样本材质选取、触觉纹理训练数据集和纹理图像训练数据集的建立、触觉加速度的特征提取和纹理图像的特征提取、对提取的两种特征向...
  • 本发明公开了一种数控铣床主轴箱结构,包括:第一箱体、第二箱体、导轨和滑块,其中,所述第一箱体的后端面安装在立柱上,所述导轨和所述第二箱体均安装在所述第一箱体的前端面,所述滑块的一端固定在所述第二箱体上,所述滑块的另一端与所述导轨连接,所...
  • 本发明提供了一种基于真空涨落的量子随机数发生器,包括:光源、分束器、第一探测器、第二探测器、减法器和模数转换器;光源将生成的相干光输出至分束器的第一输入端;分束器的第二输入端接收真空态;分束器将相干光和真空态分成两束光信号分别输出至第一...
  • 本申请涉及一种基于飞行器的智能转发式导航欺骗方法和设备。该基于飞行器的智能转发式导航欺骗设备包括:接收前端,获得多个通道的卫星导航信号,其中,每一个通道对应于一颗导航卫星;处理器,实时计算各个通道的转发参数,根据计算得到的各个通道的转发...
  • 本发明涉及一种应力调控方法,包括:提供第一材料,所述第一材料的结构式为ABOxHy。其中,A为碱土金属元素和稀土金属元素中的一种或多种,B为过渡族金属元素的一种或多种,x的取值范围为1‑3,y的取值范围为0‑3。提供第二材料,所述第二材...
  • 本发明公开了一种小型颗粒物冷凝生长计数器,其包括:分流系统,过滤装置,蒸发室,隔热器,制冷片,气溶胶进口及工作液回收装置,工作液回收泵,工作液储存瓶,冷凝室,测压装置,光散射测量仪,限流孔,三通,气泵,进液泵;所述分流系统入口连接待采样...
  • 本发明公开了医疗器械技术领域的液态金属作为肿瘤磁热疗介质的应用。本发明还公开一种磁感应热肿瘤治疗仪,包括液态金属、注射器、CT设备、交变磁场和红外热成像仪。液态金属在交变磁场下涡流产热升温。CT设备用于观察液态金属与肿瘤部位的相对位置以...
  • 本发明涉及反导技术领域,公开了一种三维全向实时预测制导方法,包括:建立三维的来袭导弹与防御导弹的等加速度运动学模型,根据运动学模型在每时刻以来袭导弹和防御导弹当前的运动状态为输入计算预测拦截点位置,在每时刻将防御导弹以预测拦截点位置为目...
  • 本发明提供了一种室内湿度智能化动态控制系统及其控制方法,所述系统包括控制器、分别与控制器通讯连接的湿度采集器、温度调节器和人机交互界面;所述控制器与室内的温度调节设备通讯连接。本发明提供的技术方案,控制器能够根据湿度的客观值和用户对湿度...
  • 本发明涉及一种树脂渗透硅酸盐复合材料,其由包括树脂和玻璃相硅酸盐的组分在固化剂存在下经固化反应制得;其中,所述树脂为B组分树脂或A组分树脂和B组分树脂的混合物。本发明还涉及一种树脂渗透硅酸盐复合材料的制备方法,其采用冷等静压辅助树脂渗透...
  • 本发明提供了一种荧光集光太阳能照明系统,该系统包括以纳米二维材料表面负载CsBX3(B为含有+2价态元素;X为卤族元素)纳米晶为荧光材料的荧光光波导部件和照明部件。所述荧光光波导部件用于将太阳能转化为电能,包括荧光材料和太阳能电池;荧光...
  • 本发明公开了一种多伽马光子符合成像系统及方法,属于发射断层成像技术领域,该系统包括时间符合模块、计算机平台、至少一个由准直器和伽马光子探测器构成的第一探头,至少一个由前后两个康普顿相机探测器构成的第二探头,各探头探测放射性核素放射的多个...
  • 本发明公开了一种可快速再分散沉降颗粒的磁流变减振器,包括:导向座和支撑座;设置于支撑座上的单向底阀;设置于导向座上的单程阀,用于通过活塞运动实现与行程相关的开关,其中,单程阀包括:导向带;滑环通过导向带设置于活塞杆上,以受导向带与活塞杆...