清华大学专利技术

清华大学共有27047项专利

  • 本发明公开了一种利用工业碱性废弃物强化海水脱除烟道气中CO2的方法,其包括以下步骤:1)在混合器中,将含有金属氧化物的工业废弃物和海水混合成浆料;2)将步骤1)所得浆料送入吸收塔上部,将烟道气送入吸收塔下部,使浆料与烟道气进行逆流接触,...
  • 本发明涉及生物医药领域,具体而言,本发明涉及药物组合物及其用途。本发明提供了化合物在制备药物中的用途,尤其是2,3,5,4’‑四羟基二苯乙烯葡萄糖苷或者阿魏酸乙酯在制备药物中的用途,所述药物用于预防和/或治疗TDP‑43蛋白异常聚集引起...
  • 本发明属于齿轮的疲劳试验等技术领域,具体涉及一种用于多种载荷加载的液压加载系统。该用于多种载荷加载的液压加载系统包括油箱、液压泵、第一过滤器、第二过滤器、溢流阀、减压阀、电液伺服阀、液压缸、位移传感器。本发明提供的用于多种载荷加载的液压...
  • 本发明公开了一种水压致裂物理模拟实验装置及实验方法,所述实验装置包括:承载机构,所述承载机构包括多个承压板,多个所述承压板连接构成实验腔;载荷发生机构,多个所述载荷发生机构设置于所述实验腔内,且多个所述载荷发生机构隔着柔性垫板对所述实验...
  • 一种战斗机飞行员弹射救生座椅用头颈部防护装置,包括头靠面板,头靠面板设置在旋转轴上,旋转轴两侧通过内外嵌套的蜗卷弹簧动力装置与气囊相连,气囊由侧向气袋与横向气袋组成,在弹射座椅未启动时,未工作时,动力装置中通过止动销限制滚筒转动,滚筒中...
  • 本发明提出了一种EPS特性未知的自动驾驶汽车方向盘转向角跟踪方法,属于智能交通技术领域。本方法根据获得的自动驾驶汽车的方向盘转向角测量值和方向盘转向角外部指令计算EPS转向力矩指令Mc_k,Mc_k由离散化的反馈控制器算法力矩Mfeed...
  • 本发明实施例提出一种驻车制动系统的控制方法及装置。当进入驻车制动模式时,接收踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号以及液压传感器传送的轮缸内的动液压力,当动液压力不在预设的第一阈值范围内,调控液压调控单元,使轮缸内的动液压力在第一阈值范围内,...
  • 本发明实施例提出一种电子驻车制动系统的控制方法及装置。当进入驻车制动模式时,接收踏板传感器发送的刹车踏板踩动信号,依据刹车踏板踩动信号,调控踏板电机,以使刹车踏板移动至预设的第一位置,控制设电磁阀由打开状态切换为闭合状态,通过调控踏板电...
  • 本申请公开了一种燃料电池动力系统及其控制方法、整车控制器、汽车,所述燃料电池动力系统包括整车控制器、燃料电池发动机、直流/直流DC/DC变换器、电机控制器、动力电池、旁路开关和防反充装置,其中:所述燃料电池发动机分别通过第一支路和第二支...
  • 本发明公开了一种基于磁流变技术的汽车电控半主动悬架系统及其控制方法,其中,该系统包括:组件模块,用于悬架组件和磁流变减震器;检测模块,用于检测车身的垂直加速度信息、车轮与车身的相对行程信息和磁流变减震器的温度信息;悬架控制模块,用于根据...
  • 本发明提出的一种Ti/TiN/TiAlSiN/TiAlCrSiN纳米多层梯度膜及其制备方法,属于氮化膜技术领域。本纳米多层梯度膜是通过多弧离子镀方法,在低合金钢或模具钢基体上,由依次沉积的Ti打底层、TiN过渡层、TiAlSiN过渡层和...
  • 本发明公开了一种新型双层式UVLED水处理设备,其包括UV‑LED光源、石英玻璃套管,冷却风扇。其中UV‑LED光源设置为双层,分布于设备的两个位置,一层位于设备中心位置,一层位于设备腔体内壁位置,两层光源横向纵向分别均匀交错布置,使光...
  • 本发明提供了一种晶型可控的氧化铟的制备方法,属于无机材料制备领域。本发明在微反应器内,利用流体错流剪切实现氯化铟溶液和氢氧化钠溶液的快速混合,有效提高体系的传质效率,满足快速沉淀过程的混合要求,同时继续通入后续盘管进行高温反应,实现氧化...
  • 本发明公开了一种制备高浓度分散的氧化石墨烯溶液的简便方法。该方法包括下述步骤:(1)用有机溶剂纯化酸洗后的氧化石墨;(2)将纯化后的氧化石墨部分干燥,以除去所述氧化石墨表面的溶剂,得到溶剂化的氧化石墨;(3)将溶剂化的氧化石墨置于特定溶...
  • 限位协同双模态灵巧机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、两个关节轴、两个驱动器、腱绳、两个传动机构、限位组件、扭矩限制器、第一簧件、第二簧件和第三簧件。该装置利用驱动器、腱绳、传动机构、簧件、和限位组件综合实现了灵巧...
  • 本发明公开了一种三移动单元组合式六自由度移动平台,包括承载平台、三组传动组件、三台移动单元、控制器和至少一个驱动组件,每组传动组件包括支撑组件和缓冲组件。每台移动单元通过一组传动组件与承载平台可活动地连接,缓冲组件设于移动单元,支撑组件...
  • 本发明提供了一种不依赖辅酶B12的甘油脱水酶基因及其应用,该基因可以利用S‑腺苷基甲硫氨酸作为辅因子催化甘油脱水,并对氧具有耐受性,该基因来源于Bacillus caseinilyticus、Vibrio diazotrophicus、...
  • 本发明公开了一种微细电火花伺服扫描加工参数优选方法及系统,其中,该方法包括:获取放电能量,根据最大放电间隙、最小放电间隙、工具电极进退系统响应延迟时间、工具电极轴向损耗速度的参数值获取伺服控制放电间隙的开路状态工具电极回退速度和短路状态...
  • 本公开涉及一种基于深度学习迭代匹配的6D姿态估计网络训练方法及装置,该方法包括:利用目标对象的三维模型与初始6D姿态估计,获得目标对象的渲染图片和第一分割掩码,将渲染图片、第一分割掩码、目标对象的观测图片及观测图片中目标对象的第二分割掩...
  • 本发明涉及一种基于分层码标的无人机的降落方法,包括:获取分层码标的图像信息;提取所述图像信息中的子码;统计从所述图像信息中提取到的所述子码的数量;若提取到的所述子码的数量为一个,根据所述子码获得无人机的第一位姿;根据第一位姿执行降落操作...