清华大学专利技术

清华大学共有27478项专利

  • 本发明公开了一种循环利用废水连续发酵培养微生物的方法及其所用具有自凝絮和自沉降特性的细菌,所述具有自凝絮和自沉降特性的细菌属于嗜盐性细菌,在不低于0.08M盐浓度条件下能发生自凝絮和自沉降。本发明利用洗涤自沉降的细菌菌体产生的废水继续发...
  • 一种提高氧化锌压敏电阻2ms方波通流的新型液体侧面高阻层制备工艺,将配好的原料经混合和加热溶解,制成均匀的溶液,并在电阻片成型后直接涂覆在电阻片的侧面,其特征在于,包括原料配制步骤、球磨混合步骤、喷雾干燥步骤、压制成型步骤、烧结步骤、涂...
  • 本发明提出了浇筑型胶结颗粒料及其制备方法。该浇筑型胶结颗粒料包括:颗粒材料,所述颗粒材料密实堆积后,形成浇筑型胶结颗粒料的骨架结构;高性能水泥基的胶凝材料,可在自重作用下沿着颗粒材料的孔隙流动,流动的同时部分胶凝材料沉积于颗粒料空隙形成...
  • 本发明公开了一种电磁驱动爬壁机器人模块、爬壁机器人及其运动方法,爬壁机器人模块包括模块主体、吸附电磁铁、驱动电磁铁、弹性连接体、吸附铁片、主动连接永磁体和被动连接永磁体。爬壁机器人由多个机器人模块组合而成,可以根据不同的任务需求和工作环...
  • 本发明公开了一种基于全局和局部视觉语义的机器人动态抓取方法及系统,其中,该方法包括以下步骤:识别待抓取物体的物体类别与物体尺寸,获取待抓取物体在相机坐标系中的位置和姿态,确定夹手的尺寸;通过全局双目相机对机械臂静态轨迹规划与局部双目相机...
  • 本发明公开了一种利用离子液体拆解废电路板并回收焊锡的系统以及利用该系统拆解废电路板并回收焊锡的方法,所述系统包括:加热槽、第一滤笼、旋转笼、离子液体暂存槽、第二滤笼和清洗槽等,通过使用高温离子液体实现焊锡的回收。废电路板经过拆解后,出料...
  • 本发明提供一种具有多频率模式的植入式神经刺激设备,包括控制电路,用于确定频率模式,所述频率模式包括独立频率模式和相同频率模式,在所述独立频率模式下提供多个不同的脉冲频率、在所述相同频率模式下提供唯一的脉冲频率;信号输出电路,用于在所述独...
  • 本实用新型涉及厨房小家电技术领域,尤其涉及一种集成式厨电底座及集成式厨电系统,该集成式厨电底座包括用于安放多个厨电产品底座本体,底座本体上设有多个底座接口,每个所述厨电产品至少通过一个所述底座接口与所述底座本体连接,各个所述厨电产品对应...
  • 一种将核酸折纸单元分步组装核酸纳米结构的方法,包括如下步骤:1)根据预构成的核酸纳米结构制备用于如下步骤2)和步骤3)中的第1步目标核酸折纸单元组至第m步目标核酸折纸单元组,m为大于等于2的整数;2)将步骤1)得到的每步目标核酸折纸单元...
  • 本发明涉及一种可破坏硬件木马的可重构交换机转发引擎解析器,其包括数据预处理单元、若干级联的基本处理单元和提取单元;第一级基本处理单元的密钥通路对密钥进行密钥位关键字提取和移位,并将结果发送至本级的数据通路和下级的密钥通路;基本处理单元的...
  • 本发明提供了一种波束切换方法及装置,涉及卫星通信的技术领域,该方法包括:当通信终端位于多个波束的覆盖区域内时,分别确定多个波束与卫星的第一相对位置关系、通信终端与卫星的第二相对位置关系;根据第一相对位置关系及第二相对位置关系,分别计算通...
  • 本发明涉及一种定点析锂的电池内短路模拟方法,属于锂离子电池安全技术领域。本发明的模拟方法在正极活性材料层、负极活性材料层或隔膜等部件中引入局部缺陷,并将一种或多种存在局部缺陷的电池部件组装成电池。对所述存在局部缺陷的电池在一定规程下进行...
  • 一种具有低界面电阻的固态锂电池,属于可充放的高比能二次电池技术领域。该固态电池由正极、无机固态电解质、金属锂负极和界面润湿剂组成。界面润湿剂分别存在于正极与无机固态电解质之间,以及金属锂负极与无机固态电解质之间;所述界面润湿剂含有醚酯类...
  • 一种复合金属锂负极的制备方法,包括内层和外层,内层为金属锂,外层为复合材料,复合材料是由无机纳米材料、有机聚合物材料和膜材料组成。制备方法是先将含有有机聚合物、无机纳米材料的溶液均匀的涂在膜材料表面,在50℃~80℃以及氮气或氩气气氛保...
  • 本发明属于有机电致发光器件技术领域,具体涉及一种基于惰性金属n‑型掺杂剂,并进一步公开其作为电子传输材料掺杂剂的应用、以及其在有机电致发光器件中的应用。本发明所述基于惰性金属n‑型掺杂剂,包括惰性金属和具有配位功能的配体化合物,所述掺杂...
  • 一种阻变存储器及其制备方法,该阻变存储器包括:第一电极、第二电极、位于所述第一电极和所述第二电极之间的阻变层、至少一层储热层,所述储热层与所述阻变层相邻,所述储热层的热导率小于所述第一电极和所述第二电极的热导率。该阻变存储器的电导在外加...
  • 本发明公开了一种单目RGB‑D相机实时人脸重建方法及装置,其中,方法包括:通过先进的人脸特征点检测算法在输入的人脸RGB图像上检测人脸特征点的位置;根据人脸特征点的位置得到当前帧每个特征点的三维坐标;获取关键帧上每个人脸特征点的当前三维...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的图像分割方法及装置,其中,方法包括:使用轮廓数据集对轮廓分支进行训练,并使用带类平衡的交叉熵lossc_side对训练的轮廓分支进行约束,通过梯度反向传播更新轮廓分支的参数,在lossc_side收敛后,固...
  • 本发明公开了一种电子病历表型抽取、表型名称规范化方法。该方法包括:表型抽取,将病历文本自然语句作为原始数据,采用Bi‑LSTM模型和CRF模型做命名实体识别,抽取出表型实体类;以及表型规范化,采用LSTM编码器对每个表型进行编码,计算病...
  • 本实用新型实施例涉及核化工转化领域,具体涉及一种球形核燃料元件生产线中不合格U3O8粉末的回收处理装置,其中,不合格U3O8可以来自废UO2核芯、废包覆颗粒和废元件球。本实用新型实施例提供的球形核燃料元件生产线不合格U3O8的回收处理装...