清华大学专利技术

清华大学共有27047项专利

  • 本发明涉及一种假手握力自适应控制装置,以实现假手的握力自适应控制和握物感觉的反馈。在控制装置中,用触觉传感器进行握物状态识别,用压觉传感器跟踪检测握物时握力的大小,用滑觉传感器检测指物间任何方向的滑移。再将来自人体的屈肌肌电信号、伸肌肌...
  • 本发明涉及一种工字形多功能储能假脚,属卫生学中的假肢体技术领域。储能假脚由外套、工字形内架、前后副板和垫片等组成。工字形内架为一由上板、中板和底板组成的整体,置于外套内。中板置于上板与底板之间,底板位于外套的底部。前、后副板分别与前后底...
  • 带膝力矩控制装置的六杆机构膝关节,涉及一种带膝力矩控制装置的六杆机构膝关节的结构设计。本发明的特点是在构件(5)与构件(6)构成的铰链轴上设置一膝力矩控制装置,该装置是由步进电机,安装在步进电机轴上的传动齿轮以及可控的摩擦力矩系统所组成...
  • 一种生物材料整体植入式耳软骨仿生支架的制备方法,属于快速成形和整形外科技术领域,本方法由下列步骤组成:1.取得参考耳廓外形的层片图像;2.将所得的耳廓外形层片图像重构后得到三维实体模型;3.将所得的三维实体模型分层得到各层的二维图形;4...
  • 本发明公开了属于生物医学工程中假肢连接技术的一种骨植入式前臂假肢及旋腕方法。由两根骨植入体分别插入人体残肢的残存尺骨和桡骨内腔中,其伸出皮肤外部的部分通过两个球尾螺栓和上基体相连,上基体再和连接假手和下基体连接。其特点是直接利用残存的尺...
  • 本发明公开了属于生物医学工程中的假肢制造技术的一种骨植入式假肢及其安装方法,由植入体、中间体和外假肢组成。植入体的一端直接插入截肢的残骨内腔,经过一次手术或两次手术,待其与软组织和皮肤结合,接口愈合之后,将中间体连接在植入体的皮肤伸出端...
  • 便携式下肢骨折牵引架,涉及一种骨科医疗救治用的下肢骨折牵引装置。该牵引架主要包括外型管,设置在外型管中的内型管,固定在内型管一端的拉手和脚固定支撑以及设置在外型管一端的大腿固定支撑:在所述的外型管的内壁上设有一排单向受力的牙形,该牙形自...
  • 用体内生物电信号控制骨植入式假肢的方法,其特征在于该方法包括如下步骤:    1)将带孔的植入体上端插入截肢者残肢的残存骨内,下端伸出体外与假肢相连;    2)将用于检测生物电信号的电极通过手术植入软组织中的神经束或肌肉束;    3...
  • 一种用于骨植入假肢的植入体保护装置,包括依次连接的植入体(1)、上连接体(2)、下连接体(3)、球面滑块(4)和压紧螺母(5),以及固定在所述下连接体(3)上的假肢联接管(6),其特征在于:所述上连接体(2)与下连接体(3)的接触面为一...
  • 后退时可微屈膝盖的机械膝关节,属于生物医学工程技术领域。包括棘轮(1),下连接体(2),棘爪(4),槽轮(6),主屈腿弹簧(9)等;棘轮(1)与假肢大腿相连;下连接体(2)与假肢小腿相连;下连接体(2)通过碟簧(3)连接棘爪(4),棘爪...
  • 一种为安装基于模式识别的肌电控制多指多自由度假手用肌电控制能力检测训练方法。技术方案是:包括下列步骤:用信号采集模块采集残肢表面肌电信号数据;利用信号分析模块对采集的数据进行初步分析,以确定采集的残肢表面肌电信号具有可分性和具有最优可分...
  • 一种气缸固定式四杆机构智能假肢膝关节,属于生物医学工程和康复辅具技术领域。本发明包括大腿假肢部件,膝关节前臂,膝关节后臂,小腿假肢部件,气缸部件以及用于提供智能驱动输出的直线电机和针阀。气缸部件通过定位销固定在小腿假肢部件上,在活塞杆的...
  • 本发明涉及一种新型义齿软衬材料的制备方法,属医学材料技术领域。义齿软衬材料的制备方法是,首先将丙烯酸酯类单体进行常规减压精制,采集沸程±0.5℃范围内的馏分为原料;然后将各种原料按一定的比例称量,放在反应瓶中,在40℃-60℃下反应4-...
  • 本发明提供了一种蚯蚓组分综合利用的提取方法。在本发明中采用全蚯蚓(包括活及干蚯蚓)加水和防腐剂自溶;然后分离提取上清液,最后将得到的上清液经至少2级超滤,得到至少三种分子量不同的制剂。用于制备治癌等物,抗血栓形成和溶解血栓的药物,及含有...
  • 本发明涉及一种盐酸土霉素的生产新工艺,该新工艺是从脱色后的滤液或离心分离所得滤液(即母液)中直接将沸点较甲醇高的少量水从系统中分离出去,因而母液可直接返回溶解槽供溶解土霉素碱使用,生产过程是:在含有土霉素碱的母液溶解液中,加入适量酸醇后...
  • 本发明涉及一种防止婴儿吐奶的片剂及其制造方法,属人类生活必需品技术领域。防婴儿吐奶片由蛋白水解酶、葡萄糖酸钙、维生素A、葡萄糖酸锌、乙基纤维素、柠檬酸和维生素D等多种成分组成,以一定比例充分混合后,用r射线照射灭菌,最后在无菌条件下用压...
  • 本发明涉及一种预防肾结石和防止治疗后肾结石再生的保健食品及其制造方法,属人类生活必需品技术领域。该保健食品由米糠、山楂和麦麸组成,按一定比例混合并粉碎,通过干热或γ-射线辐照灭菌后制成。本品由天然产物组成,无任何副作用,长期服用有明显的...
  • 本发明涉及一种四环类抗生素提取新方法。该新方法是用一种新的萃取体系代替传统工艺中的醋酸丁酯或丁醇或树脂和沉淀法。新的萃取体系是由醇类溶剂作萃取剂,必要时加进一定比例的稀释剂和添加剂。新的制备方法残液可以不回收溶媒,从而降低能耗,提高收率...
  • 一种治疗血吸虫病的药物,其特征在于该药物由下述成分和配比组成(重量份数):N-磷酰化氨基酸或其盐0.5-5、赋形剂0-100、润滑剂0-2、调味剂0-1、NaCl0-10。本发明的药物具有杀灭吸收虫和抑制肝内虫卵肉芽肿形成的显著疗效及毒...
  • 本发明属于美容化妆用品领域,由卵磷脂、人参皂甙、油酸钠阴离子表面活性剂所组成,制备方法为:将上述成分加入有机溶剂完全溶解;去除有机溶剂,在容器底部形成一层脂的薄膜;水化薄膜,充分震荡使脂膜从容器壁上脱落分散,并用超声波仪处理,直至分散液...