清华大学专利技术

清华大学共有45799项专利

  • 基于道路危险评估的智能车路径搜索方法及系统
    本发明公开一种基于道路危险评估的智能车路径搜索方法及系统,能够解决现有的智能车路径搜索方法在许多情况下不能实现路径搜索,或者不能实现准确的路径搜索的问题。所述方法包括:S1、将车辆行驶的道路环境建模成由边长相同的多个正方形栅格组成的二维...
  • 检查设备、方法和系统
    公开了一种检查设备、方法和系统。该设备包括:分布式射线源,包括多个源点;光源准直器,设置在分布式射线源的射线出束端,将其产生的射线沿着扇形的径线汇聚,形成倒扇形射线束;散射准直器,配置为仅允许射线与被检查物体的相互作用产生的具有一个或多...
  • 三维漏磁检测缺陷轮廓重构方法及装置
    本发明公开了一种三维漏磁检测缺陷轮廓重构方法及装置,其中,方法包括以下步骤:构建正向有限元计算模型;提取缺陷漏磁场的特征值;根据特征值得到缺陷轮廓参数的初始估计值,并将初始估计值作为输入值代入有限元计算模型进行迭代计算得到漏磁场预测值,...
  • 本发明公开了一种基于云平台的电动汽车路径规划方法,包括以下步骤:云平台收集充电站信息和车辆信息,其中,充电站信息包括充电站位置和运营状态,车辆信息包括动力电池信息;根据电动汽车的出发地、目的地和充电站信息规划电动汽车的行驶路径;根据动力...
  • 一种利用纳米压痕仪测量材料高温力化学耦合的实验方法
    一种利用纳米压痕仪测量材料高温力化学耦合的实验方法,属于工程材料、结构形变及力学实验技术领域。本发明的技术特点是通过利用纳米压痕仪提供的高温环境,在温度达到目标温度之后在抛光的试件表面进行压痕实验,获得试件表面压痕,之后保持压头与压痕接...
  • 本发明提出一种自动贴装系统,包括:上料机构,上料机构包括上料平台,上料平台上设有工位,工位用于放置工件;工件取贴机构,包括吸盘和负压系统,吸盘用于取/放工件,吸盘设有多个点阵孔,负压系统与吸盘相连,负压系统控制吸盘吸/放所述工件;吸盘驱...
  • 超磁致伸缩扭振换能器
    本发明公开了一种超磁致伸缩扭振换能器,包括:外壳,外壳上设有输出孔;输出杆,输出杆上有中心轴线与其重合的输出法兰,输出杆从输出孔伸出外壳;支撑板,支撑板设在外壳内且沿输出法兰的轴向与输出法兰间隔开设置;多个超磁致伸缩材料件,多个超磁致伸...
  • 一种单步化学脱合金制备Cu-Ag纳米多孔片结构方法
    本发明属于材料科学与工程领域,特别涉及一种单步化学脱合金制备Cu-Ag纳米多孔片结构方法。本发明方法在对母合金成分与结构进行调控的基础上,采用简单的单步室温化学脱合金,实现了Cu-Ag纳米多孔片结构的复杂金属微纳米结构的制备。本发明提出...
  • 一种动态飞行模拟器实时运动控制方法
    本发明涉及一种动态飞行模拟器实时运动控制方法,包括以下步骤:1)过载离散化:以采样周期Δt对给定的G(t)进行离散化采样,记tn,n=1,2,...时刻飞行员所受到的过载为G(tn);2)过载预处理:对离散化后的过载G(tn)进行预处理...
  • 一种电子身份载体安装方法
    本发明公开了一种电子身份载体安装方法,该方法包括:采用紫外光和可见光双波段光致固化胶黏剂对电子身份载体涂胶;将涂胶后的电子身份载体定位于车辆挡风玻璃驾驶室一侧;采用紫外光和可见光双波段固化光源对电子身份载体上的光致固化胶黏剂进行固化,将...
  • 无人机的GPS速度及位置观测异常值检测方法
    本发明提供一种无人机的GPS速度及位置观测异常值检测方法,包括:获取加速度计的传感器数据与GPS定位装置的观测数据融合之后得到的速度估计值和位置估计值;预定时间之后,计算加速度计观测得到的速度变化量和位置变化量,并记录GPS定位装置的速...
  • 本发明提供了一种可调托架,其包括:基座,固定不动;托块,位于基座上方且用于支撑工件;螺杆穿设于基座,外表面设有螺纹,且外周设置有径向延伸的插孔;平面轴承,设置于螺杆的上部和托块之间,以使螺杆经由平面轴承与托块固定连接;粗调手轮,连接在螺...
  • 一种采用非独立斜置板簧悬架的汽车双前桥结构
    一种采用非独立斜置板簧悬架的汽车双前桥结构,包括车架、第一前桥、第二前桥和转向系统,两个前桥均包括两个斜置板簧悬架、整体式车桥和梯形转向机构;每个斜置板簧悬架包括四片斜置板簧,第一片与第四片斜置板簧关于车桥对称,第二片与第三片斜置板簧关...
  • 一种精馏塔型变浓度非共沸工质热泵系统及运行方法
    本发明公开了一种精馏塔型变浓度非共沸工质热泵系统及运行方法,属于热泵空调技术领域。所述系统主要包括:压缩机、四通阀、室外换热器、流向切换装置、组分调控装置、储液回热器、系统膨胀阀、室内换热器、三通阀及相应连管。通过增设组分分离罐、系统储...
  • 纳米结构的转移方法
    一种纳米结构的转移方法,包括以下步骤:提供一生长基底,该生长基底表面具有多个纳米结构;提供一粘胶层覆盖所述多个纳米结构;通过移动所述粘胶层和所述生长基底中至少一个,使所述粘胶层远离所述生长基底,从而使所述多个纳米结构与所述生长基底分离,...
  • 一种路用水泥基材料压力发电封装结构
    一种路用水泥基材料压力发电封装结构,包括:水泥基盖板、水泥基中板、水泥基底板、设置于水泥基盖板下表面与水泥基中板上表面之间的导电电极板一、设置于水泥基底板上表面与水泥基中板下表面之间的导电电极板二以及安装于水泥基中板中的若干压力发电元件...
  • 一种用于捕获人体上肢运动信息的穿戴系统
    本发明涉及一种用于捕获人体上肢运动信息的穿戴系统,属于人机交互设备技术领域。穿戴系统包括用于采集人体上肢每个关节的三维角速度、三维加速度以及三维磁矢量的传感器,用于接收人体上肢每个关节的三维角速度、加速度和磁矢量,实时计算各手指关节、手...
  • 本发明公开了一种基于组合分类器的白内障眼底图像分类方法及分类装置,其中,方法包括以下步骤:获取白内障眼底图像;对白内障眼底图像进行预处理;分别通过小波变换、轮辅方法和纹理分析从处理后的白内障眼底图像中提取特征;分别通过支持向量机和BP神...
  • 本发明涉及一种近阈值8静态随机存储器单元,属于集成电路设计领域。该单元结构包括由第一NMOS管和第一PMOS管组成第一反相器,由第二NMOS管和第二PMOS管组成第二反相器,该两个反相器串行相连后的输入端和输出端分别连接第三PMOS管的...
  • 本发明提供一种盲均衡方法和一种盲均衡系统,包括:将输入信号经输入变换后生成输入变换后矢量;利用所述输入变换后矢量和递归更新参数,通过前馈网络获取输出信号;在期望信号未知的情况下,利用所述输入信号获得输入判决信息,利用所述输出信号获得输出...