清华大学专利技术

清华大学共有25751项专利

  • 本实用新型属于快速原型制造技术领域,包括由两根纵杆、两根横杆组成的框架,与该框架的四角相连的四根升降杆,两根纵杆分别位于工作台上方的左右两侧,两根横杆位于工作台上方的前后两侧,还包括与升降杆相连的固定在机架上的垂直运动执行机构。本装置可...
  • 本发明为一种带电脑的刀具异常声发射监测装置,利用声发射技术对切削加工过程的刀具异常进行实时监测。本发明的特点在于对声发射信号的前置处理采用了多通路、多层次获取信息的综合信息形成电路单元,并借助电脑以多维模糊判断模型为基础进行刀具异常的实...
  • 一种高频响、大行程、高精度微进给装置属机床的附属装置。本微进给装置由执行机构和控制系统两部分组成;执行机构由直线运动机构、位置反馈元件所组成,直线运动机构有一个直线运动轴,在轴上安装绕有线圈的框架,该框架处在一个由磁铁产生的磁场内、运动...
  • 本发明属机械制造技术领域。本发明包括6个可控的伸缩轴,装有切削刀具的动平台和装有工件的静工作台及框架,框架为大小双八面体结构,其中大八面体包括顶部三角形框、底部三角形框及边框。小八面体包括支撑工作台的小三角形框及将小三角形框与底部三角形...
  • 本发明属机械制造技术领域,包括导轨,2个可控滑块,驱动该滑块在导轨中运动的直线驱动单元,2个长度固定的杆,装在切削刀具的动平台,安装工件的工作台,2个长度固定的杆一端被铰链连接在一起,另一端与一个滑块相连接;还包括一从动滑块和与之相连的...
  • 本发明属机械制造技术领域。包括两个垂直安装的导轨,2个可控滑块,驱动滑块在导轨中运动的2个直线驱动单元,2个定长驱动杆,安装切削刀具的动平台,安装工件的工作台。2个定长驱动杆一端被铰链连接在一起,另一端与一个滑块相连接;还包括1个从动滑...
  • 本发明属于机械制造自动化及数控机床领域,包括机床框架、工作台、设置于工作台上方的主轴部件以及设置于机床框架上部相对位置的两条平行的直线导轨,每个导轨上有两个滑块,导轨和滑块内装有驱动及传动装置,主轴部件通过四条腿并联结构支撑于工作台上方...
  • 本发明属于机械加工制造领域。包括虚拟轴的大八面体框架式结构,该八面体上部固定有主动式视觉信息获取系统,底部固定有平动工作台,该工作台的侧面固定有在线刀具库,六根驱动伸缩轴的一端分别与位于顶部的3个铰链相连,另一端与加工动平台相连,还包括...
  • 本发明属于机械加工制造技术领域。本方法为:首先采用视觉测量系统,快速获取工件的整体宏观信息;再通过摄动最小距离匹配算法,得到工件的精确三维位姿;采用智能控制器将输入的CAD模型库及系统规划的工件几何、工艺信息及该工件位姿信息生成实时加工...
  • 本发明属机械制造自动化及数控机床领域,本发明包括含有上下两个空间的支撑外壳,其上部空间构成气动随动平衡装置的外壳体,下部空间内安装有主轴加工机构,其外壁固定有两个对称安装的旋转直线电机,该外壳的上部设有用于连接加工机床主体的安装耳。本发...
  • 本发明属于机械制造领域,包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的分支,运动台通过三个分支与固定台连接,三个分支中的两个分支各含有一个三自由度球铰和两个单自由度运动副;第三个分支含有一个单自由度运动副和两个虎克铰;运动台上装有刀具,三个分...
  • 本发明属机械制造领域,包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的分支,运动台通过四个分支与固定台连接,四个分支中的两支分支各含有一个三自由度球铰和两个单自由度运动副;另外的两个分支各含有一个单自由度运动副和两个球铰链或一个球铰链和一个虎克...
  • 一种高速卧式三轴混联机床结构,属机械制造技术领域,特别涉及一种具有综合功能、基于滑块驱动的混联机床结构设计。此卧式三轴混联机床结构包括1条水平导轨,2个安装在该导轨上的滑块,驱动该滑块在导轨中运动的2个直线驱动单元,2个定长杆,1个安装...
  • 滑块伸缩轴驱动一体化运动副结构,涉及一种具有集成功能的基于电机驱动的运动副结构设计。它包括套筒、中空定长杆、两个滑块、两个销轴和一个直线驱动单元,所述的直线驱动单元包括螺母、丝杠、驱动丝杠的电机以及电机支座,所述螺母安装在中空定长杆的通...
  • 本发明公开了属机械制造技术领域的具有多种功能的一种机床的新型冗余驱动并联装置。由安装在导轨中的可控滑块、驱动滑块在导轨中运动的定长驱动杆、可控的伸缩轴及安装切削刀具的动平台、安装工件的工作台构成的可移动和转动的工作台组成。并由驱动杆、可...
  • 全数字高频响微进给伺服单元,包括执行机构和控制系统,所述执行机构包括输出轴(1)、支承所述输出轴的直线导轨(7)、固连在输出轴(1)上的线圈(3),以及在所述线圈(3)处形成闭合回路的永久磁铁(4)、外导磁软铁(5)和内导磁软铁(6);...
  • 用于可重构并联机床的模块化驱动支链结构,它包括直线驱动单元模块(3)、工作台模块(4)、定长杆模块(2)、两个球铰副模块(1)和(5)以及三个杆固定模块(7)、(8)和(9);所述直线驱动单元模块(3)包括支座(11)、丝杆螺母(12)...
  • 一种并联式三轴主轴头结构,其特征在于,该结构包括:主轴、一个动平台、一个定平台,以及连接所述动平台和定平台的三个相同的分支,该主轴固接在动平台上;其中,所述的三个分支中,每个分支均包括:一个输入杆件、一个与所述动平台连接的多自由度铰链,...
  • 本发明涉及一种并联式三轴主轴头结构,属于机械制造领域。该结构包括主轴、一个动平台、一个定平台以及连接所述动平台和定平台的三个结构相同的呈三角形布置的分支机构,该主轴固定在动平台上;该每个分支机构包括移动副、平面平行四边形机构及球铰链;该...
  • 本发明涉及能配合其它装置进行复合加工的运动解耦并联式A/B轴主轴头结构,属于机械制造领域。该结构包括一个安装主轴的动平台、一个定平台,以及连接所述动平台与定平台之间的第一、第二个分支机构,其特征在于,所述第一分支机构包括第一输入件、一个...