清华大学专利技术

清华大学共有28928项专利

  • 本发明公开了一种土工离心机模型试验三维全场变形测量设备及方法,其中,设备包括:转动式相机支架、固定式槽钢支架、相机组、镜头前挡板、相机镜头固定圈、相机机身固定圈、机顶盒、光源装置和终端设备,其中,终端设备与机顶盒相连,用于对图像的图像处...
  • 本发明涉及空调技术领域,提供了一种多模式水环多联机空调系统。该系统包括多个空调机组、第二循环泵、截止阀和自然能源采集装置;空调机组包括多个室内换热器,每个空调机组的室内换热器均为具有室内第一介质通道和室内第二介质通道的三介质换热器,所有...
  • 本发明公开了一种耐受高盐的反硝化菌及其菌剂的制备方法与应用,属于环境微生物领域,该菌命名为施氏假单胞菌(Pseudomonas stutzeri),属于厌氧反硝化菌菌株,保藏编号为CGMCC No.15310。所述施氏假单胞菌具有较高的...
  • 本实用新型公开了气化炉,包括:壳体,气化室、第一水冷壁、一个主烧嘴、至少两个工艺烧嘴、第二水冷壁、水冷屏组、第三水冷壁和排渣池,壳体包括气化炉上壳体和辐射废锅壳体,第一水冷壁设在气化炉上壳体内,一个主烧嘴和至少两个工艺烧嘴设置在气化炉上...
  • 本发明提供了化合物DA‑I2959,结构如式(1)所示,聚合物DA‑Polymer,结构如式(2)所示,及所述化合物DA‑I2959、所述聚合物DA‑Polymer的制备方法。本发明还提供了一种所述的聚合物DA‑Polymer或者所述的...
  • 本发明提供一种液体脱硫石膏改良盐碱土增效剂及其制备。本发明所述增效剂为液体,可均匀分布在耕层,其中含有大量有机酸,可快速提升脱硫石膏溶解度,提高淋洗效率,还可提供大量微量元素,对作物生长有利,提高改良效果。
  • 本发明公开了一种基于力传感器和杠杆式倾斜台的工件表面调平装置及方法,其中,装置包括:触发组件、夹具、杠杆式倾斜台、力传感器和控制器,其中,安装好工件后,向下进给触发组件,直至力传感器发出接触信号,实现工件表面的对准并得到此点的Z轴位置坐...
  • 本发明公开了一种混合动力无人直升机能量控制系统及具有其的直升机,其中,该控制系统包括能量管理系统和与能量管理系统分别相连的发动机、起发一体电机和机载电池;当直升机飞行需用功率小时,能量管理系统控制起发一体电机处于发电状态,将发动机富余的...
  • 本发明公开了一种无人驾驶电动摩托车,包括:多个姿态传感器、视觉导航信息采集设备和运动控制器,其中,多个姿态传感器和视觉导航信息采集设备均和运动控制子系统电连接,其中,多个姿态传感器,用于采集电动摩托车实时的运动状态信息;视觉导航信息采集...
  • 本发明提出一种基于长短期记忆神经网络增量模型的控制方法,属于信息物理系统智能控制技术领域。该方法通过建模软件对装配线上的待装配产品装配机器人和装配任务实体建立虚拟模型,并基于动力学原理对装配机器人运动位姿进行精准的控制,通过虚拟装配规划...
  • 本发明提供一种定位机器人,该定位机器人包括:移动底盘;车身,所述车身安装于所述移动底盘;升降平台,所述升降平台安装于所述车身内、并具有可沿所述车身的高度方向往复升降的台板;定位系统,所述定位系统安装于所述台板、并由所述台板举升至所述车身...
  • 本发明实施例提供一种焊接方案生成方法、装置以及焊接系统,其中方法包括:获取待加工构件的三角面片模型,根据所述三角面片模型生成初始的焊接方案;对所述待加工构件中的焊接点的坐标进行二次测量,根据二次测量的结果对所述三角面片模型进行修正;根据...
  • 一种非可展直纹面五轴侧铣加工刀位修正方法,该方法先根据非可展直纹面两条边界曲线的控制点和基函数,构造出非可展直纹面;采用偏置法,得到偏置刀轴曲面;再离散偏置刀轴曲面得到离散的初始刀位,构成初始刀具路径,由初始刀具路径得到实际刀轴扫掠面;...
  • 本发明公开了一种用于大型复杂锻件的多向模锻的锻造装置及其锻造方法,锻造装置包括第一上模、第二上模、第一下模以及第二下模;第一下模的侧壁上开设有通孔,通孔内设有成型销;第二下模可拆卸地套设在第一下模外周,第二下模的内侧面上设置有与通孔相对...
  • 本发明涉及机械加工领域,公开了一种锻造装置及锻造方法,该锻造装置包括预锻凸模、终锻凸模以及凹模;预锻凸模上设置有至少一个第一凹槽,终锻凸模的形状与终锻件的形状相适应,凹模上设置有与第一凹槽相对应的第二凹槽;预锻凸模与终锻凸模设置在同一工...
  • 本发明涉及金属热挤压技术领域,提供一种大口径钢管热挤压用玻璃垫及其制作方法,所述玻璃垫包括沿其中心孔的轴线方向依次叠加设置的多层玻璃层单元,多层玻璃层单元对应的预设熔化温度由两端分别向中间呈梯度上升。本发明提供的大口径钢管热挤压用玻璃垫...
  • 本发明实施例提供一种激光清洗的对焦方法及装置,该方法包括:利用具备第一波长的对焦光束对清洗激光的聚焦焦点与被清洗物体表面的距离进行测量给出离焦信息;对焦光束对激光清洗附属产物具备最大穿透率,利用对焦光束给出离焦信息,转换成电信号,并作为...
  • 本发明公开了一种基板清洗头,包括具有一定厚度的圆盘状基座及同心连接于所述基座下表面的圆形清洁垫,所述基座沿厚度方向具有多个通道,所述清洁垫具有多个通孔,每个通孔耦合至不同的通道,不同的流体管延伸通过所述通道至所述清洁垫的通孔,使得清洗液...
  • 本发明公开了一种基板清洗头,包括:具有一定厚度的圆盘状基座及同心连接于所述基座下表面的圆形清洁垫,所述基座沿厚度方向具有多个流体通道,所述清洁垫具有多个通孔,每个通孔耦合至不同的流体通道,使得清洗液可经由所述多个通孔中的一部分喷射至基板...
  • 本发明公开了一种基板清洗头,包括:具有一定厚度的圆盘状基座及同心连接于所述基座下表面的圆形清洁垫,所述基座沿厚度方向具有多个流体通道,所述清洁垫具有多个通孔,每个通孔耦合至不同的流体通道,使得清洗液可经由所述多个通孔中的一部分喷射至基板...
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