清华大学专利

清华大学共有23564项专利

基于同步相量量测的电力系统状态估计不良数据处理方法技术方案

2017-11-22 17:16 访问量:4
本发明提出一种基于同步相量量测的电力系统状态估计不良数据处理方法,属于电力系统状态估计领域。该方法获取电网一个时间断面的全部同步向量测量单元的量测值建立测量集,得到表示测量集和状态量之间线性关系的量测方程;通过电力系统线性状态估计得到电...

电路状态空间方程计算方法、装置和系统制造方法及图纸

2017-11-22 15:16 访问量:5
本发明提出一种电路状态空间方程计算方法、装置和系统,其中,方法包括:利用所述电路中包括的功率开关器件对应的三端行为模型,对所述电路的结构进行更新;确定更新后的电路对应的支路信息,其中电路中的每个元件对应一条支路;根据预设的规则,确定所述...

实验台的温度环境监控装置及其控制方法制造方法及图纸

2017-11-22 14:50 访问量:5
本发明提出一种实验台的温度环境监控装置及其控制方法,该装置包括:供气模块,包括储气罐、气体流量控制模块和液氮罐,气体流量控制模块用于控制供气模块的气流量;环境温度调整模块,包括氮气流量控制模块、加热管和低温平台,加热管用于控制实验台的环...

一种低汞排放的多流程卧式循环流化床锅炉及运行方法技术

2017-11-22 13:15 访问量:5
一种低汞排放的多流程卧式循环流化床锅炉,包括主燃室、副燃室、燃尽室、布置在燃尽室内的干馏管、活性炭分离器、倒U型烟道和活性炭给进装置等。活性炭给进装置设置在倒U型烟道的顶端。燃料通过筛分器进行筛分,粗燃料直接进主燃室燃烧,部分细燃料输送...

采集进样装置和检查设备制造方法及图纸

2017-11-22 13:07 访问量:5
本实用新型公开了一种采集进样装置和检查设备。采集进样装置包括:圆筒形外罩和置于圆筒形外罩内的内罩,在所述圆筒形外罩和内罩之间形成旋风腔,以便在旋风腔内充入气流形成龙卷风。采集进样装置还包括外腔体,和设置在所述内罩的第一内罩端开口内的多个...

带有三级补气的滚动转子压缩机及空调系统技术方案

2017-11-22 12:53 访问量:2
本发明提供了一种带有三级补气的滚动转子压缩机及空调系统,滚动转子压缩机包括第一级压缩单元(10)和第二级压缩单元(20)以及补气装置,第一级压缩单元(10)和第二级压缩单元(20)均包括气缸、端板、滚动转子和滑板,每个气缸上设有进气口和...

牺牲型耗能伸臂桁架系统技术方案

2017-11-22 12:33 访问量:5
本发明公开了一种牺牲型耗能伸臂桁架系统,包括:设置于建筑中间的核心筒;设置于建筑外围的框架柱;设置在核心筒和框架柱之间的伸臂桁架,伸臂桁架包括:连接核心筒与框架柱的上弦杆;平行设置于上弦杆下方且连接核心筒与框架柱的下弦杆;倾斜设置于上弦...

清洗剂及其制备方法,以及使用方法技术

2017-11-22 11:39 访问量:2
本发明提供一种清洗剂,包括以下重量份数组分:有机溶剂1~5份,表面活性剂水溶液1~4份,保护剂2~6份,所述表面活性剂水溶液中表面活性剂的质量分数为30%~70%,所述保护剂包括羧甲基纤维素、丙三醇、聚乙二醇及聚乙二醇二丙烯酸酯中的至少...

类弹性蛋白多肽温度响应性纳米材料及其制备方法与应用技术

2017-11-22 11:19 访问量:2
本发明公开了类弹性蛋白多肽温度响应性纳米材料及其制备方法与应用。本发明公开的纳米材料,为类弹性蛋白多肽修饰纳米颗粒得到的材料;类弹性蛋白多肽具有肿瘤微环境响应性,是如下A1)或A2):A1)氨基酸序列是序列表中序列1的蛋白质;A2)在蛋...

NF‑YC9蛋白在调控植物对ABA耐受性中的应用制造技术

2017-11-22 11:18 访问量:2
本发明公开了NF‑YC9蛋白在调控植物对ABA耐受性中的应用。本发明所提供的应用具体为NF‑YC9蛋白或其编码基因在调控植物对ABA耐受性中的应用;所述NF‑YC9蛋白的氨基酸序列可如序列3所示。本发明实验证明,NF‑YC9蛋白过表达后...

一种足履复合式四足机器人制造技术

2017-11-22 10:14 访问量:3
本发明涉及一种足履复合式四足机器人,其特征在于,该四足机器人包括背部支撑板、腿部组件、交互传感器、空间定位传感器、环境扫描传感器、执行机构、能源供应系统和控制系统;背部支撑板底部固定连接腿部组件,背部支撑板顶部一侧对称设置两交互传感器,...

一种四自由度并联式微创手术机器人制造技术

2017-11-21 22:25 访问量:3
本发明涉及一种四自由度并联式微创手术机器人,包括固定支架、第一分支、第二分支、第一动平台、第二动平台、驱动螺杆和手术装置;第一分支包括第一可驱动伸缩机构,第一可驱动伸缩机构一端通过第一运动副与固定支架连接,另一端通过第二运动副与第一动平...

具有自适应性的抛光头和具有其的化学机械抛光装置制造方法及图纸

2017-11-21 22:17 访问量:3
本发明公开了一种具有自适应性的抛光头和具有其的化学机械抛光装置,所述抛光头包括:枢轴组件,所述枢轴组件包括轴体和转盘,所述转盘与所述轴体相连且与所述轴体同轴设置,所述转盘的外周壁设有缘板;夹片组件,所述夹片组件上设有适于与所述转盘配合的...

用于化学机械抛光工艺的在线终点检测控制系统及方法技术方案

2017-11-21 22:17 访问量:5
本发明公开了一种用于化学机械抛光工艺的在线终点检测控制系统及方法,该系统包括:数据获取模块,数据获取模块与抛光盘的电机驱动器相连,用于在化学机械抛光设备抛光晶圆的过程中,获取电机驱动器中的电机功率信号;终点判断模块,用于判断电机功率信号...

一种甲状旁腺的识别装置及方法制造方法及图纸

2017-11-21 11:50 访问量:5
本发明提供了一种甲状旁腺的识别装置及方法;所述装置包括:供电电源、依次连接的近红外自体荧光激发器件、光纤杆、近红外自体荧光收集器件、信号处理组件及提示器件;所述近红外自体荧光激发器件与供电电源之间连接有第一开关、所述信号处理组件与供电电...

无线网络中节点定位和同步方法及节点装置制造方法及图纸

2017-11-18 18:42 访问量:7
本申请公开了一种无线网络中节点定位和同步方法及节点装置,该定位和同步方法包括:无线网络中各个节点在第一通信时隙发射本节点的请求帧信号,以及接收其他节点的请求帧信号;所述各个节点根据接收的其他节点的请求帧信号,生成本节点的返回帧信号;所述...

CDMA同频同码无线全双工通信信道自干扰消除方法技术

2017-11-18 17:50 访问量:8
本发明提供了一种CDMA同频同码无线全双工通信信道自干扰消除方法,包括:模型建立步骤,基于发送信号通过自干扰信道对接收信号的干扰特性,建立信道自干扰模型;模型估计步骤,根据接收信号和发送信号中的测试信号,估计自干扰模型;自干扰消除步骤,...

扩频通信码捕获方法及装置制造方法及图纸

2017-11-18 17:44 访问量:7
本发明提出一种扩频通信码捕获方法及装置,其中,该方法包括:对接收信号进行频率折叠;将频率折叠后的接收信号与本地扩频码进行N次匹配滤波,并控制每次匹配滤波时,将频率折叠后的接收信号与本地扩频码进行分段匹配滤波,以获取每次匹配滤波的分段匹配...

一种基于微纳光纤的色散管理与啁啾补偿的方法技术

2017-11-18 17:12 访问量:4
本发明涉及一种基于微纳光纤的色散管理与啁啾补偿的方法。该方法包括以下步骤:提供一根具有适当色散特性的微纳光纤;将该微纳光纤恰当地封装在具有一定密封性和机械强度的盒子里;将封装好的微纳光纤熔接在光纤光路的所需位置。本发明提出的色散管理和啁...

一种有序化纳米纤维膜电极及其制备方法技术

2017-11-18 17:01 访问量:4
本发明涉及一种有序化纳米纤维膜电极及其制备方法,该膜电极是由离子交换膜以及位于该离子交换膜两侧的催化层组成;位于离子交换膜两侧的催化层均为有序化纳米纤维催化层或者一侧为传统催化层、另一侧为有序化纳米纤维催化层。该膜电极的制备方法包括:先...