清华大学专利技术

清华大学共有27188项专利

  • 本发明提出一种在无线信道衰落不确定条件下的弱信号检测方法,属于信号检测领域。该方法首先在监测区域中设置一个分布式无线传感器网络,待检测信号传输到达每个本地节点,计算得到每个本地节点模拟观测值;对每个本地节点对应的模拟观测值进行单比特量化...
  • 本发明涉及一种用于通信的基于图形处理器的BCH码并行译码方法,属于数字信号处理技术领域。本方法根据BCH码本原多项式生成有限域查找表和伴随式计算查找表;利用伴随式计算查找表,并行计算产生用于BCH码译码的伴随式;根据得到伴随式,进行并行...
  • 本发明公开了一种能量采集实验装置,其包括:转轴(1)、转轴支撑部(10)以及能量采集装置,其中,所述转轴支撑部支撑转轴,使得所述转轴在外力下进行转动;所述能量采集装置设置在所述转轴上,所述转轴进行转动使得在所述能量采集装置上的产生交变载...
  • 本发明公开了一种电动式磁悬浮双框架动量球装置,用于航天器姿态控制系统执行机构。由电动式磁悬浮驱动电机模块、内调节框架、外调节框架及端部支承锁紧机构组成,电动式磁悬浮驱动电机模块通过轴和支承锁紧机构与内调节框架连接,内调节框架通过轴和支承...
  • 本申请涉及一种内短路触发电池与电池内短路触发方法,所述内短路触发电池包括:壳体(110),定义一个收纳空间(120);正极电极(130),设置于所述收纳空间(120);负极电极(140),设置于所述收纳空间(120);内短路触发元件15...
  • 本发明提出了一种单器件集成马尔可夫链算法的阻变存储器,属于阻变存储器技术领域。包括:电极输入信号装置,以及依次层叠的衬底、第一电极、下阻变层、半导体层、上阻变层和第二电极;通过所述电极输入信号装置使得所述第一电极和第二电极间电压呈单一方...
  • 本发明涉及一种带有上浮栅结构的梯形射频MEMS开关,属于射频微电子机械系统(RFMEMS)和通信技术领域。本发明采用梯形的悬臂梁结构,通过在悬臂梁三角形外边框内沿信号方向设置一个或多个横梁,降低开关制作的工艺复杂度,并可通过调整悬臂梁的...
  • 本实用新型提供一种流场可变的板式燃料电池测试装置,包括阴极端板、阳极端板、气体控制单元和温度传感器,阴极端板包括阴极陶瓷基体,其内设置至少一条第一气体通道,空气通过第一气体通道在阴极气室中形成第一方向空气流;阳极端板包括阳极陶瓷基体,其...
  • 本实用新型涉及一种屏蔽室、射线源装置及车辆安全检测系统。屏蔽室包括:屏蔽本体,具有容纳射线源的腔室以及与腔室连通的开口,屏蔽本体靠近地面放置或者埋设于地面以下预定深度且避开开口,使得射线源位于腔室内的第一位置时对准开口,并通过开口向外辐...
  • 一种影音交互系统,包括:采集单元、处理器、一个或一个以上场景设备、音频播放设备;其中,采集单元用于:采集预设区域内的环境信息;处理器用于:基于采集的环境信息,输出对应的第一控制信息和的第二控制信息;场景设备用于:接收第一控制信息,并根据...
  • 一种图像外轮廓中凹包络检测方法、系统及其计算机存储介质。所述检测方法包括:对腐蚀图像的外轮廓上的像素点进行采样,并将采样点两两相连构成线段,经膨胀后与输入图像外轮廓求交集得到相交轮廓;然后,将相交轮廓分组并进行位置修正,连接每段轮廓修正...
  • 本实用新型涉及一种车辆检查系统,其包括:底盘;成像扫描装置,设于所述底盘,用于形成检查通道,且对通过所述检查通道的待检查车辆进行检查;和驱动装置,驱动连接于所述成像扫描装置,用于驱动所述成像扫描装置相对于所述底盘运动,以使所述检查通道位...
  • 本发明公开了一种针对IGBT和PIN二极管构成的换流单元的瞬态分段分析模型,其对换流单元瞬态过程进行分段,在不同阶段利用时变电压源和电流源的组合来对绝缘栅双极型晶体管和续流二极管建模,从而实现瞬态过程复杂物理机制的降阶解耦,极大地提高了...
  • 本实用新型提供了一种细胞外泌物质采样与原位检测装置,包括培养有待测细胞的细胞操纵平台以及位于所述细胞操纵平台上方的微流体探针,用于采样得到含有待测细胞的待测部位的外泌物质的待测样品。所述微流体探针包括用于接收并流通所述有机溶剂并采样的毛...
  • 本发明公开了一种FPGA应用系统无线调试下载装置,包括:调试计算机端,用于通过单通道高速USB转多功能UART/FIFO芯片实现USB到JTAG的转换,并且转换输出通用JTAG信号TMS、TCK、TDO和TDI,JTAG信号TMS、TC...
  • 本发明公开了一种基于指令伪装的程序编译抓取系统及方法,其中,该系统包括:指令伪装模块用于获取抓取对象的当前使用指令,以将伪装指令替代当前使用指令,并指示编译抓取方法执行伪装指令;指令参数处理模块用于根据伪装指令的关键信息识别指令执行类型...
  • 本发明提供了一种多数控作业单元安全规避系统,其包括多个数控作业单元、公共作业区域以及公共区域仲裁器。各数控作业单元的运行程序仍然能够以其独立工作的方式进行编写和生成,使得多个数控作业单元以独立的运动规划、程序并行的方式进行协同工作,由此...
  • 本发明公开了一种基于光计算的运动测控系统,包括光计算测量系统和光计算控制系统,光计算测量系统包括传感模块、测量光固态神经网络;光计算控制系统包括光源、上位机、空间光调制器、控制光固态神经网络、探测器阵列;空间光调制器根据上位机指令,把光...
  • 本发明提出一种基于模型预测控制的水下机器人路径跟踪控制方法,属于水下机器人运动控制技术领域。该方法首先根据水下机器人的运动学与动力学模型得到离散时间预测模型,然后转化为回归模型,并基于递推最小二乘法在线估计参数;利用上述模型对目标路径点...
  • 本发明公开了一种激光雷达的发射系统、探测系统及探测方法,本发明实施例采用了离散光束发射技术与相控阵式扫描技术相结合的激光雷达发射系统及方法,且本发明实施例采用APD阵列探测技术及在发射中采用的光学相控阵扫描技术相结合实现激光光束回波信号...
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