清华大学专利技术

清华大学共有25404项专利

  • 本实用新型提供一种芯片固定装置,所述固定装置包括刚性底板与刚性的翻盖,两者后端之间通过转轴连接形成转动副;所述底板用于容纳芯片,所述底板和所述翻盖配合,实现芯片的刚性夹紧。本实用新型的芯片固定装置,可以避免芯片在夹紧后,由于柔性材料的弹...
  • 本实用新型提供一种芯片固定装置,所述固定装置包括刚性底板与刚性的翻盖,两者后端之间通过转轴连接形成转动副;所述底板用于容纳芯片,所述底板和所述翻盖配合,实现芯片的刚性夹紧。本实用新型提供一种微液滴生成芯片固定装置可以避免微液滴生成芯片在...
  • 本发明提供一种自修复型自润滑材料及其制备方法,所述自修复型自润滑材料包括改性后的PTFE和含修复剂的微胶囊。其中,所述改性后的PTFE为核/壳结构粒子,以PTFE粒子为核,以耐磨聚合物或二维材料为壳;微胶囊由囊芯和囊壁组成,囊壁为脲醛树...
  • 本发明公开了属于电磁兼容技术领域的涉及一种开放式全频段调节的磁场屏蔽装置,该磁场屏蔽装置由磁场探测线圈、磁场检测线圈、驱动电路,磁场调节线圈和相应配套的样品台构成;磁场探测线圈负责监测环境磁场变化,经过驱动电路功率放大后驱动磁场调节线圈...
  • 本发明涉及含纳米二维黑磷的自润滑耐磨复合薄膜及其制备方法。所述制备方法包括:(1)制备纳米二维黑磷复合材料,①制备黑磷以及黑磷与石墨复合纳米粉,②制备黑磷复合材料溶液:a、制备黑磷聚四氟乙烯混合液:b、制备黑磷聚四氟乙烯微粉混合液:(2...
  • 本发明属于化学化工技术领域,公开了一种秋兰姆(二(氨基硫代羰基)二硫)类橡胶硫化促进剂的合成方法。该方法使用仲氨、二硫化碳和碱金属碳酸盐水溶液作为反应物得到二硫代氨基甲酸盐,再以二氧化碳作为酸化剂,双氧水、氧气或空气作为氧化剂氧化二硫代...
  • 本实用新型公开了一种含球铰支移动副的脚踝康复器,包括工作平台、导杆套、第一顶杆、凸轮轴、第一凸轮、电机、第二凸轮、底座、万向轮、支架、横臂、中间轴、第一弹簧、第四顶杆、中间导杆、第一滚轮、第三凸轮、第二滚轮、第三滚轮、第二弹簧、顶杆套、...
  • 本发明提供了一种基于星地协同的区块链信息传输方法和系统,所述方法包括:区块链核心节点接收区块链节点发送的待传输信息,对待传输信息进行验证;并在验证通过后,将待传输信息发送至通信卫星;通信卫星接收待传输信息,并通过无线信道将待传输信息广播...
  • 本发明提出一种多码率多码长QC‑LDPC码的构造和编码方法,包括:确定多码率多码长QC‑LDPC码模板矩阵TMb_max,Kb_max的基本参数;构造第一预定个数的模板矩阵TMb_min,Kb_max,并得到相应构造结果在典型信道下的信...
  • 本发明公开了一种锂离子正极材料纳米δ‑VOPO4的制备方法,步骤如下:将硫酸钒V2(SO4)3加入去离子水中,强磁力搅拌使其充分溶解,配制成硫酸钒溶液;将过氧化氢和磷酸的混合溶液缓慢加入上述硫酸钒溶液里得到混合溶液;然后将混合溶液放入聚...
  • 本实用新型公开了一种含感应器的倾斜机构的多功能自动化床椅,包括脚踏机构、伸缩杆、背椅升降电机、整体机架、感应器、齿条、齿轮、椅背、继电器;所述脚踏机构通过伸缩杆与整体机架相连,所述椅背的一端通过铰链铰接在整体机架的上端,所述背椅升降电机...
  • 本发明公开了一种可自锁驻车的双丝杠机械式飞机刹车控制系统及方法,其中,系统包括:双向刹车电机生成刹车力;中间级减速机构由双向刹车电机带动转动,以通过减速增扭放大刹车力,并将放大后的刹车力传递给用于刹车和驻车的丝杠;不可自锁刹车级丝杠螺母...
  • 本发明提供一种电化学电池用粘结剂,为共聚物,所述共聚物具有第一重复单元和第二重复单元,所述第一重复单元具有第一侧基,所述第一侧基具有第一端基,所述第一端基为极性官能团;所述第二重复单元具有第二侧基,所述第二侧基具有第二端基,所述第二端基...
  • 本发明提供了一种增程式燃料电池汽车动力装置的控制方法、系统、装置及存储介质,其中,上述方法包括如下步骤:获取整车的当前需求总功率以及储能装置的当前荷电状态;根据整车的当前需求总功率、储能装置的当前荷电状态将燃料电池的输出功率设置为目标输...
  • 本发明公开了一种使用双杆端球头的直线导引前悬架系统,包括第一导向杆、第二导向杆、第三导向杆、第四导向杆、转向节、立柱、减振器安装座以及减振器,其中,立柱的顶部和底部均与转向节连接,立柱的侧边设置有转向节臂,每根导向杆的每一端均设置有两个...
  • 本发明公开了一种高速高负载并联机器人包括:包括定平台、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及动平台,其中,所述定平台、所述第一驱动单元,所述第二驱动单元、所述第三驱动单元、所述第一连杆、所述第二连杆、...
  • 本发明提供一种人群的位置和数目获取装置,包括:热红外摄像机、传输模块和计算终端;所述计算终端包括:图像处理模块和人数估算模块;所述传输模块与所述热红外摄像机连接,用于将所述热红外摄像机获取的热红外图像无线传输至所述计算终端;所述图像处理...
  • 本发明公开了一种图片拍摄区域识别及地理定位方法及装置,所述方法包括:输入待测图片,使用图片特征提取器提取所述待测图片的特征向量,得到第一特征向量;计算所述第一特征向量所属的特征向量簇,根据所述第一特征向量所属的特征向量簇,获知所述待测图...
  • 本发明公开了一种基于二值特征的大规模图像检索算法,方法包括以下步骤:步骤S1:初始化神经网络参数,并根据训练图片集初始化实值输出特征;步骤S2:根据训练图片集构建图片相似度矩阵,并构建拉普拉斯矩阵;步骤S3:通过加权相似度度量构建损失函...
  • 本发明公开了合成射流器,包括腔体、弹性膜、出口活门和进口活门,出口活门和进口活门均可活动地设在腔体上,出口活门打开时形成出口通道,进口活门打开时形成进口通道,弹性膜设在腔体上并构成腔体的内壁,弹性膜振动时腔体随之扩张或收缩;腔体扩张时,...
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