清华大学专利技术

清华大学共有27818项专利

  • 本发明公开了一种垂直隔振系统,涉及精密仪器领域。包括:第一支撑结构;第二支撑结构,多个弹性元件,间隔设置于第一支撑结构和第二支撑结构之间,连接第一支撑结构和第二支撑结构,第二支撑结构悬挂或支撑于多个弹性元件的一端;载物装置,用于设置被隔...
  • 本发明实施例涉及汽车发动机技术领域,公开了一种可视化发动机,包括相对设置的缸盖和缸体,以及设于缸盖和缸体之间的缸套、活塞、多个沿缸套的周向设置的导向柱和可拆卸地连接于导向柱的第一限位组件;活塞可在缸套和缸体内滑动,且活塞朝向缸盖的一端设...
  • 本发明提供一种粉末冶金法制备泡沫金属的发泡方法,将金属粉或合金粉与发泡剂混合得到芯层混料;将芯层混料压制形成发泡前驱体;将发泡前驱体置于发泡模具中;以及将发泡模具放入发泡炉进行发泡,发泡模具包括顶盖及底座,顶盖为凹形,具有水平设置的第一...
  • 本发明公开了一种清洁环保从铝基石油精炼废催化剂中回收有价元素的方法,该方法利用废催化剂中的积碳进行碳热还原反应,实现对废催化剂的预处理,使废催化剂中的三类有价金属元素分别生成可溶于水的铝盐、具有磁性和酸溶性的金属单质镍钴以及既耐酸又耐碱...
  • 本发明涉及式(I)化合物作为高效稳定的Vγ9Vδ2 T细胞的小分子激动剂,其中各基团定义如说明书和权利要求书所详述。本发明还涉及含有式(I)化合物的药物组合物以及它们在治疗增殖性疾病中的用途。
  • 本发明公开了一种脱氮功能填料及其制备和应用。按质量份计包含下列组分,还原铁粉20‑30%,活性炭8‑10%,硫磺30‑40%,金属催化剂2‑6%,粘合剂15‑20%,造孔剂3‑5%,pH调节剂3‑5%。属于降低碳源投加的脱氮功能填料。脱...
  • 本发明公开了一种反硝化滤池组合填料及其应用,其中,组合填料包括了铁碳填料,硫磺以及多孔材料。所述铁碳填料中包含有还原铁粉、活性炭、铜粉、造孔剂、造孔剂以及pH调节剂。本发明所述的反硝化组合滤池中的填料顺序从下到上分别为铁碳填料,硫磺以及...
  • 本发明实施例提供一种用于P帧图像量化步长的估计方法及装置,包括:对原始图像序列进行欠采样处理,得到欠采样图像序列;对欠采样图像序列进行运动估计算法处理,得到欠采样图像序列中每一帧图像的第一运动预测代价值,并对第一运动预测代价值进行调整,...
  • 本发明公开了属于电化学储能器件领域的一种具有耐高加速度冲击的叠层式结构超级电容器及制备方法。将集流体、电极膜、热熔胶、膈膜、紫外固化胶、热熔胶、电极膜和集流体依次叠合组成超级电容器单体层,将多个超级电容器单体层采用叠层式内部自串联的方式...
  • 本发明公开了属于微储能器件领域的一种金属氧化物与碳纳米管复合的微梳齿结构储能电极。该储能电极为在玻璃基底上溅射集流体层,并刻蚀出梳齿电极结构,涂覆SU‑8胶形成梳齿微流道,在梳齿结构电极表面制备金属氧化物及金属氧化物与碳纳米管复合电极功...
  • 本发明公开了属于微储能器件领域的一种基于管状金属氧化物的三维微柱阵列活性电极及制备方法。在硅基底上依次附着Si/SiO2,三维的微柱阵列电极、纳米金属氧化物活性电极薄膜和三维微柱阵列电极的集流体,组成三维微柱阵列活性电极。以氧化钌、氧化...
  • 一种提高氧化锌压敏电阻通流容量的新型无机侧面高阻层制备工艺,将配好的原料经混合和加热溶解,制成均匀的溶液,并在电阻片成型后直接涂覆在电阻片的侧面,其特征在于,包括原料配制步骤、球磨混合步骤、喷雾干燥步骤、压制成型步骤、烧结步骤、涂覆步骤...
  • 一种含极性可变辅助电极的完全解体球形阳极的电解装置,该电解装置含有一个电解腔、一个圆锥型阴极、至少三个绝缘导轨和一个辅助电极。所述的辅助电极极性可变,绝缘隔离安装于圆锥型阴极顶点处。当电解开始阶段时,所述的辅助电极极性为阴极,加强活性阳...
  • 本发明公开了一种机器人曲面运动定位方法及其运动定位系统,该方法采用RGB‑D深度相机获取机器人运动前方曲面表面彩色图像和深度图像进行特征匹配,记录惯性测量单元的三轴角速度值和三轴加速度值,优化特征匹配获取的旋转矩阵和平移矢量,根据深度图...
  • 本发明公开了一种可调节式轻薄外骨骼膝关节驱动器,包括:支撑板;轴向固定设置于支撑板上的驱动部件,用于输出驱动力;轴向固定设置于支撑板上的传动部件,传动部件与驱动部件相连,用于传递驱动力;轴向固定设置于支撑板上的减速部件,减速部件与传动部...
  • 本申请公开了一种基于神经网络的立体网格数据处理方法和系统,其中,该系统包括:数据获取单元用于获取数据库中的待处理数据,其中,待处理数据的数据类型为立体网格型,待处理数据包括中心点数据、顶点向量数据、单位法向量数据和相邻面数据;特征计算单...
  • 本发明提供了一种考虑控保系统竞争失效的电力电子装置可靠性建模方法,包括:获得电力电子装置设计拓扑后,分析装置与其控保系统存在的竞争失效故障模式,并设计反映该竞争失效模式的功能相关概率逻辑电路;根据装置的工作模式和物理结构拆解各类功能子系...
  • 本发明涉及能源互联网规划技术领域,具体涉及一种基于博弈论的区域能源互联网规划的数学模型和规划方法,包括建立适用于博弈论规划分析的分布式电源、储能系统、冷热电联供系统的模型;将公共能源运营商、分布式能源的服务商以及用户作为博弈参与者,以规...
  • 本发明提供了一种基于剪枝顺序主动学习的模型压缩方法,提出了一个端到端的基于顺序主动学习的剪枝框架,可以主动学习网络各层的重要性,生成剪枝优先级,做出合理的剪枝决策,解决了已有简单顺序剪枝方法的不合理问题,优先在影响力最小的网络层剪枝,从...
  • 本发明实施例提供了电磁暂态仿真方法及系统,通过电流和电压的解析信号实现对电力系统的电磁暂态仿真分析,仿真分析得到的结果均为解析信号,即均为复信号,可以很好的实现相量模型与电磁暂态相结合的混合仿真,实现与相量模型的边界协调。且混合仿真过程...
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