本实用新型公开了一种机器人自主充电系统，属于机器人自主定位和导航技术领域。系统包括对外交互模块、ROS导航模块、运动控制模块和短距离控制模块；对外交互模块为人机交互提供平台，在自主充电过程中接收外界充电命令、控制系统开始进行自主充电并对...

本实用新型公开了一种摇杆控制机器人，该机器人包括视频监控模块、摇杆和服务器；机器人通过局域网或者互联网的方式与服务端建立通讯连接；机器人的视频监控模块获取环境视频信息，并发送给服务端；服务端显示接收到的环境视频信息，可接收到摇杆的不同控...

本发明公开了一种基于红外线和超声波的实时定位方法，方法采用的硬件包括两块超声发射板、一块超声发射控制板和一块超声接收板，两块超声发射板和一块超声发射控制板均位于充电座的同一平面上，超声发射控制板位于两块超声发射板的中点位置，超声发射控制...

本发明公开了一种融合视觉里程计与物理里程计的室内机器人定位方法，通过采集的图像提取ORB特征进行图像匹配、相机位姿估计、闭环检测精确定位机器人。本发明加入了视觉传感器在已知环境中对机器人进行闭环检测，以此消除基于粒子滤波的物理里程计在全...

本发明公开了一种基于颜色及形状特征的室内指示灯检测及状态判别方法，该方法包括预处理区域提取、HSV空间颜色分割、基于形状信息的滤波和指示灯状态判别四个步骤，本发明将基于颜色信息与基于形状信息的方法相结合，在不影响系统实时性的情况下可以有...

本发明公开了一种基于Android系统机器人局域网对讲方法，首先，手机端向云平台登陆，登陆成功后显示机器人列表然后进入控制界面，登陆不成功通过扫描界面进入控制界面；其次，利用控制界面通过云平台向机器人端发送对讲意图，或者手机端直接向机器...

本发明公开了一种基于红外线和超声波的自主充电系统，系统包括超声红外发射板模块、超声红外接收板模块和机器人自主充电运动控制算法模块；通过超声红外接收板模块对红外线和超声波数据进行实时采集，并根据采集到的数据计算出机器人相对于固定点(充电桩...

本发明公开了一种基于Android系统的机器人局域网扫描方法，该方法的硬件包含机器人端、云平台和手机端；扫描方法实现的步骤如下：首先，机器人端向云平台登录，验证成功后机器人端才能正常工作；其次手机端用户登录或不登录状态下均可进入扫描界面...

本发明公开了一种机器人自主巡逻方法，机器人首先通过建图得到现实中的带有xy坐标的虚拟地图,在地图上设置机器人到达的各个目标点；将创建的地图和目标点数据上传至服务器，在服务器中将上传的坐标点数据配置成机器人的巡逻路线；机器人在巡逻的时间段...

本发明公开了一种摇杆控制机器人，该机器人包括视频监控模块、摇杆和服务器；机器人通过局域网或者互联网的方式与服务端建立通讯连接；机器人的视频监控模块获取环境视频信息，并发送给服务端；服务端显示接收到的环境视频信息，可接收到摇杆的不同控制数...

本发明公开了一种机器人自主充电系统，属于机器人自主定位和导航技术领域。系统包括对外交互模块、ROS导航模块、运动控制模块和短距离控制模块；对外交互模块为人机交互提供平台，在自主充电过程中接收外界充电命令、控制系统开始进行自主充电并对外界...

本实用新型公开一种消防机器人的辅助支撑装置，该辅助支撑装置能够增强消防机器人的对地摩擦力和支撑力作用，从而抵抗消防机器人水炮发射时产生的后坐力。对消防机器人采用后支撑撑地的方式，在消防机器人的尾部设置辅助支撑装置，辅助支撑装置包括运动机...

本发明公开一种消防机器人的辅助支撑装置，该辅助支撑装置能够增强消防机器人的对地摩擦力和支撑力作用，从而抵抗消防机器人水炮发射时产生的后坐力。对消防机器人采用后支撑撑地的方式，在消防机器人的尾部设置辅助支撑装置，辅助支撑装置包括运动机构和...

本发明公开一种室内机器人的SLAM方法，包括：通过摄像机获取图像数据，图像数据包括RGB图像和深度图像；使用角点检测算法、LK特征点跟踪算法和RANSAC算法处理RGB图像和深度图像，以调整摄像头的位置与角度，获取机器人操作系统下的RG...

本发明涉及工业机器人电源管理技术领域，具体公开了一种消防机器人电源管理方法、管理系统及消防机器人，所述管理方法包括选出电源电量分配对象，对各部件进行重要性等级百分比评价，对各重要性等级进行赋值，计算重要、非常重要和极为重要的权重，计算各...

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人面部表情实现系统包括上位机和下位机，所述上位机与所述下位机之间通过UART通讯，所述上位机能够向所述下位机发送表情命令，所述下位机包括眼睛屏控制板、眼睛屏显视板和电源控制板，所述眼睛屏控制板...

本发明涉及一种涨紧装置和履带式机器人。涨紧装置包括：涨紧轮；第一滑动单元，其一端通过转轴连接到所述涨紧轮的中心；第二滑动单元，其套设在所述第一滑动单元的外部并与所述第一滑动单元滑动配合，用于将所述涨紧装置安装到所述履带式机器人上；第一调...

本发明涉及一种恒压涨紧装置和履带式机器人。恒压涨紧装置包括：涨紧轮；第一滑动单元，其第一端通过转轴连接到所述涨紧轮的中心，涨紧轮能够围绕转轴旋转并且能够随第一滑动单元一起移动；第二滑动单元，套设在第一滑动单元的外部并与第一滑动单元滑动配...

本发明提供了一种远程操控机器人的方法，所述的机器人可与智能终端进行通讯互联，所述的机器人具有视频监控模块，包括：机器人通过局域网或者互联网的方式与智能终端建立通讯连接；机器人的视频监控模块获取环境视频信息，并发送给智能终端；智能终端显示...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种遥控式消防机器人的通信方法及消防机器人。一种遥控式消防机器人的通信方法，采用同一个频段不同信息所占带宽不同的分配方式，提高无线通信信道利用效率。本发明还提供了一种消防机器人，采用所述的遥控式消防机器...