本发明公开了一种低扰动MPF仿生波动推进器，涉及水下机器人技术领域，包括机架、两仿生推进单元和驱动单元，两所述仿生推进单元轴向并列地设于机架上，所述仿生推进单元包括支杆、驱动杆和若干摆动组件，所述摆动组件包括摆杆、第一驱动臂和第一凸轮，...

本发明涉及天然气水合物微观探测领域，特别是一种含水合物沉积物与压裂支撑剂嵌入行为的观测装置及方法。包括反应釜，反应釜腔体内设有驱动活塞，滑动设置在反应釜腔体内，且将反应釜腔体分为样品腔体和活塞腔体，驱动活塞的底部通过连接杆与外部的位移传...

本发明涉及海洋监测设备技术领域，现有的检测设备实用不稳定，效果差，对此提供了一种海洋多要素立体监测系统，包括水下检测设备，所述水下检测设备包括：第二数据处理模块、释放组件、供电系统、所述水质检测仪和海洋检测仪，所述水质检测仪和海洋检测仪...

本发明提供一种海洋岩石的稳定钻探分层收集装置，涉及海洋岩石钻探分层收集技术领域。该海洋岩石的稳定钻探分层收集装置，包括钻探分层收集装置本体，所述钻探分层收集装置本体顶部固定连接有圆柱箱体，所述圆柱箱体内部紧密贴合有转动箱，所述转动箱外侧...

本发明公开一种海洋地质调查全流程数据汇聚系统及汇聚方法，所述系统包括业务流层、全流程数据汇聚层以及数据流层，按照海洋地质调查的业务流和数据流进行描述，将每个业务流程节点产生的数据形成数据流，实现多种调查手段和多种分析类型的数据流的制定，...

本实用新型公开一种电磁屏蔽箱，包括箱体，箱体内固定连接有隔离板，且箱体内滑动连接有安装箱，另外安装箱内还安装有夹持组件和升降组件，安装箱的底部安装有折叠组件；夹持组件用于对所需屏蔽的装置进行夹持；升降组件用于对夹持组件的高度进行调节；折...

本发明公开一种基于浅剖井震联合的地层结构识别分析方法，包括步骤：加载浅剖数据；确定钻孔位置并获得海底深度；确定钻孔数据类型，对钻孔数据进行格式整理以使钻孔数据的起始深度与海底深度相一致；钻孔数据包括但不限于测年数据、粒度数据、有孔虫数据...

本发明涉及水下管线监控领域，特别是一种水下管线监控装置。包括框架，还包括设置在框架上的监控释放机构和浮力调节机构，监控节点释放机构包括数个沿监控节点滑轨滑动设置的监控节点；监控节点包括节点支撑机架和铰接于节点支撑机架底部的两夹爪，节点支...

本发明公开一种海底冷泉气体渗漏模拟系统，包括气体渗漏模拟装置及甲板控制单元，所述气体渗漏模拟装置包括气泡生成模块、气泡观测模块以及能源与控制模块；所述气泡生成模块用于不同粒径分布、密度、流量、持续时间等条件下近海底位置气泡的生成，所述气...

本发明提供一种海洋溢油回收拖动一体化装置，涉及溢油回收领域。该海洋溢油回收拖动一体化装置，包括拖运船，所述拖运船内部固定连接有储油箱，所述储油箱顶部安装有抽水泵，所述抽水泵顶部固定连接有编码器。该海洋溢油回收拖动一体化装置，使短弯管内部...

本发明公开一种基于水深匹配的浅剖位置坐标校正方法，首先进行基础数据整理，统一浅剖原始文件和导航原始文件的文件名；然后针对整理之后的数据，分别进行浅剖关键信息提取，以及导航和水深数据关键信息提取；关键信息提取后，按照时间匹配原则将浅剖时间...

本发明涉及水下节点固定布放领域，特别是一种适用于深水潜器的水下节点固定布放装置。包括第一级框架、第二级框架和第三级框架，第一级框架设置在第二级框架内，第二级框架的底部与第三级框架对接，第一级框架的顶部与深水潜器对接，第一级框架的一端设有...

本发明公开一种基于随机森林模型的地层热导率预测方法，包括获取研究区域测井数据及岩心数据，对测井数据进行预处理，利用随机森林模型，以优选的测井参数和实测热导率数据为输入条件，采用机器学习的方法训练模型构建热导率预测模型，最后将待预测的连续...

本发明公开一种基于地震海洋学的海底气泡羽状流通量估算方法，基于海底气泡羽状流参数模型，以数值模拟和属性分析为主要研究手段，对海底气泡羽状流地震响应进行精确识别分析，利用函数方程定量分析气泡体积分数与地震响应特征(瞬时振幅、瞬时频率和瞬时...

本发明公开一种离散元法联合有限元法的人工裂缝动态缝宽计算方法，应用离散元法确定支撑剂颗粒体本构特征参数、并将其应用在裂缝缝宽闭合的有限元数值模拟中的方法，实现对开采过程中人工裂缝动态缝宽的高效预测；本发明充分考虑了支撑剂颗粒堆积体的力学...

本发明涉及水下管线监控领域，特别是一种基于深水潜器的水下管线监控方法。包括以下步骤，潜器携带水下管线监控装置到达管线的上方；监控节点释放机构动作，依次将监控节点推出；监控节点对接管线，通过单向夹紧机构，驱动监控节点夹紧固定；将监控电缆的...

本发明公开一种无典型地震反射特征海洋水合物识别方法，包括对叠前道集优化、层位拾取、沿层相干速度分析、速度特征提取、速度异常解释等步骤，结合无典型地震反射特征海洋水合物地震资料的特点，设计适合于该类水合物识别的技术流程，通过叠前道集优化、...

本发明公开一种海域沉积盆地二氧化碳地质封存适宜性评价方法，基于必要指标体系描述海域沉积盆地二氧化碳地质封存基础地质条件、工程条件和封存潜力的优劣；基于关键指标体系描述海域沉积盆地二氧化碳地质封存工程实施的安全性和可行性；指标体系全面且具...

本发明涉及海洋调查与海底探测技术领域，特别是一种海底埋藏型多金属结核的声学探针探测装置与方法。包括声发射横杆，其底部连接有数个声发射换能器，且各相邻声接收换能器的工作频率为依次倍频；接收立杆，与声发射横杆之间呈垂直设置，其顶部通过云台与...

本发明公开一种基于数据自驱动的带通滤波边界效应消除方法，首先对原始数据进行延拓，对顶底边界进行数据自驱动镶边，并对镶边的数据进行赋值，保证边界与数据是连续变化的，不会在边界与原始数据衔接的位置出现人工反射界面；然后，对带有镶边的数据进行...